Parameter für Regelung ESP(R)) nach Fahrzeugumbau manuell ändern

AR42.45-W-2003NA

Parameter für Regelung ESP(R)) nach Fahrzeugumbau manuell ändern

24.10.2018

Typ

967

mit Code S1D (Stabilitätsregel-Assistent (ESP))

Änderungshinweise

24.10.2018

Den Parameter für Lenkungskennlinie ändern, hinzugefügt.

Arbeitsschritt 15.2

09.08.2018

Arbeitsschritt den Parameter für Lenkübersetzungskennlinie auf "i=15,4" ändern, hinzugefügt.

Arbeitsschritt 15

Allgemeine Hinweise zur Änderung der Parameter für Regelung ESP(R) nach Fahrzeugumbau

AH42.45-N-0002-01A

Vehicle Documentation (VeDoc) aktualisieren

1

Formular für Haftungsausschluss ausdrucken und ausfüllen.



OF00.00-W-3000-10A

2

Umbauumfang, zugehörige Servicecodes und ggf. Nummer der Unbedenklichkeitsbescheinigung (UBB) in VeDoc dokumentieren.

 Der zu dokumentierende Umbauumfang ist dem Haftungsausschluss zu entnehmen.

Parametrieren

3

Diagnosesystem anschließen und XENTRY starten.

4

Eingangs-Kurztest durchführen.

 Der Eingangs-Kurztest wird bis zum Ende der Diagnosesitzung abgespeichert.

5

Den Fehlerspeicher in allen Steuergeräten löschen.

6

Den Parameter Radstand ändern.

Nur wenn der Radstand verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A2 (Steuergerät Zentrales Gateway (CGW)) 
Radstand

7

Den Parameter Schlingerbremse Autotransporter ändern.

Nur wenn das Fahrzeug für den Betrieb als Autotransporter verändert wurde und eine Schlingerbremse eingebaut wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A10b (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
Schlingerbremse Autotransporter

8

Den Parameter Fahrzeugtyp ändern.

Nur wenn der Fahrzeugtyp verändert wurde (z. B. wenn ein Kipperfahrzeug in ein Pritschenfahrzeug umgebaut wurde).

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A2 (Steuergerät Zentrales Gateway (CGW)) 
Fahrzeugtyp

9

Den Parameter Getriebetyp ändern.

Nur wenn der Getriebetyp verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A2 (Steuergerät Zentrales Gateway (CGW)) 
Getriebetyp

10

Den Parameter Retarder ändern.

Nur wenn der Retardertyp verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A2 (Steuergerät Zentrales Gateway (CGW)) 
Retarder

11

Den Parameter Typ der Federung für Achse 1 bis 4 ändern.

Nur wenn der Typ der Federung an den Achsen 1 bis 4 verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A2 (Steuergerät Zentrales Gateway (CGW)) 
Achse 1 bis 4 Typ der Federung

12

Den Parameter Schwerpunkthöhe ändern.

Nur wenn die Schwerpunkthöhe verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A10b (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
Oder
A10d (Steuergerät Antiblockiersystem (ABS) mit ESP®) 
Höhe des Fahrzeugschwerpunkts

13

Den Parameter Abstand zwischen den Achsen 2 und 3 ändern.

Nur wenn der Abstand zwischen den Achsen 2 und 3 verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A10b (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
Abstand zwischen den Achsen 2 und 3

14

Den Parameter Abstand zwischen den Achsen 3 und 4.

Nur wenn der Abstand zwischen den Achsen 3 und 4 verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A10b (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
Abstand zwischen den Achsen 3 und 4

15.1

Den Parameter Lenkungskennlinie auf "i=15,4" ändern.

Bei Typ 967.607 mit Achse 730.078 als Nachlaufachse.
Nur wenn die Lenkkinematik verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A10b (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
Lenkungskennlinie.

 Zu diesem Umbau ist es notwendig, den Parameter Schwerpunkthöhe (siehe Arbeitsschritt 12) auf "sehr hoch" zu ändern.

15.2

Den Parameter Lenkungskennlinie ändern.

Außer Typ 967.607 mit Achse 730.078 als Nachlaufachse.
Nur wenn die Lenkkinematik verändert wurde.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
A10b (Steuergerät elektronisches Bremssystem (EBS)) 
Lenkungskennlinie.

16

Parametriervorgang abschließen.

 Dazu folgende Menüpunkte anwählen:
Sonderfunktionen 
Ändern der Parameter für ESP® Regelung mit besonderer ESP® Berechtigung nach Fahrzeugumbau 
Parameter für ESP® Regelung nach Umbau des Fahrzeugs manuell ändern 
Vorgang abschließen.

 Nach der erforderlichen Einlernfahrt Protokoll des Einlernvorgangs ausdrucken.

17

Ausgangs-Kurztest durchführen, Eingangs-Kurztest und Ausgangs-Kurztest ausdrucken.

 In den bearbeiteten Steuergeräten dürfen keine Fehlercodes vorhanden sein.

Wenn noch Fehlercodes in nicht bearbeiteten Steuergeräten vorhanden sind,



dann Fehlercodes abarbeiten.

 Gegen gesonderten Auftrag.

18

XENTRY beenden und Diagnosesystem abbauen.

19

Vorhandene Unterlagen und Ausdrucke revisionssicher ablegen.