ESP circuito di regolazione coppia frenante, funzionamento

Bus dati CAN

Centralina di comando
ESP (N47-5)

Centralina di comando ME o ERE (N3/10, N3/7)

Centralina di comando EGS (N15/3)

Trasduttore regime anteriore

sinistro (L6/1)

Trasduttore di regime anteriore destro (L6/2)

Trasduttore regime posteriore

sinistro (L6/3)

Trasduttore regime posteriore

destro (L6/4)

interruttore luce freni (S9/1)

Interruttore controllo freno di stazionamento (S12)

Interruttore ESP OFF (S76/5)

Sensore di accelerazione trasversale (B24/2)

Sensore velocità di rotazione (N64) o combinato

Sensore velocità di rotazione ed accelerazione traversale (B24/15)

Sensore di pressione freni ESP (B34)

Sensore angolo di sterzata (N49)

Alimentazione di tensione mors. 30,

31, 87

Relè soppressione luci di arresto (K55)

Unità idraulica
ESP (A7/3)

Pompa ad alta pressione/di ritorno (A7/3m1)

Elettrovalvole

(A7/3y6 fino al A7/3y23)

Relè pompa alta pressione/pompa di ritorno (K20/1)

Strumento combinato (A1)

Spia di avviso ESP (A1e41)

Spia di controllo ABS (A1e17)

Spia di controllo BAS/ESP (A1e47)

Presa di test per diagnosi X11/4

Servofreno
BAS (A7/7)

Elettrovalvola BAS (A7/7y1)

Interruttore di sbloccaggio BAS (A7/7s1)

Sensore corsa della membrana BAS (A7/7b1)

Con i componenti elettrici ed elettronici vengono comandata le corrispondenti funzioni del circuito di regolazione coppia frenante.

L'alimentazione elettrica della centralina di comando ESP (N47-5) avviene mediante il modulo fusibili e relè (K40/2).

La centralina di comando ESP (N47-5) riceve i segnali di ingresso dei seguenti componenti:

 4 trasduttori regime ruota

 Sensore angolo sterzata

 Sensore accelerazione trasversale

 Sensore velocità di rotazione

 Sensore pressione freni per ESP

 Interruttore luci di arresto

 Interruttore freno di stazionamento

 Centralina di comando ME attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Interruttore ESP OFF

 Interruttore di sbloccaggio per BAS

 Sensore di corsa della membrana per BAS

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I segnali di ingresso vengono elaborati nella centralina di comando ESP sui segnali d'uscita per i seguenti componenti:

 Elettrovalvola per BAS

 Valvole elettromagnetiche nell'unità idraulica

 Pompa di recupero/ad alta pressione (attraverso il relè)

 Relè soppressione luci di stop

 Centralina di comando ME o ERE attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Spia di avviso ESP attraverso la linea dati CAN

 Spia di controllo ABS attraverso la linea dati CAN

 Spia di controllo BAS/ESP attraverso la linea dati CAN

La centralina di comando ESP (N47-5) decide sulla base dei segnali di ingresso, quali dei 7 modi operativi

 Esercizio nominale

 Regolazione ABS

 Ciclo di regolazione ASR/ETS (4MATIC)

 regolazione MSR

 regolazione ESP

 funzionamento ESP OFF

 Funzionamento BAS

deve essere commutata.

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Esercizio nominale

In questo caso non c'è nessuna condizione di marcia che richiede una regolazione. Tutte le elettrovalvole nell'unità idraulica ESP (A7/3) sono nella posizione di base, azionate anche senza corrente. Il sistema è pronto ad eseguire una frenata.

Questo modo operativo esiste anche quando sussiste un guasto con l'ESP, BAS, ETS o ABS . La regolazione della coppia propulsiva è disattivata.

Regolazione ABS

Dai segnali regime la centralina di comando ESP (N47-5), rileva che esistono i presupposti per una regolazione ABS e vengono azionate le elettrovalvole corrispondenti nell'unità idraulica.

Le elettrovalvole per l'assale anteriore e posteriore vengono azionate singolarmente nell'unità idraulica ESP (A7/3) (regolazione a 4 canali).

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Ciclo di regolazione ASR/ETS (4MATIC)

Nella centralina di comando ESP (N47-5) vengono rilevati ed elaborati i regimi di tutte le ruote.

La centralina di comando ESP (N47-5) riconosce dai segnali regime, che una o più ruote conduttrici tende a slittare, inizia il ciclo di regolazione ETS .

Con il ciclo di regolazione ASR/ETS si distinguono 2 campi di regolazione:

A Regolazione sull'assale posteriore
Quando una ruota posteriore slitta, viene frenata per mezzo del freno ruota appartenente finchè non si raggiunge lo slittamento in accelerazione . In questo modo l'altra ruota può inserirsi per trasmettere la coppia propulsiva più elevata in misura della coppia frenante. Allo stesso modo la coppia propulsiva aumenta sulle ruote anteriori, in corrispondenza della ripartizione momentanea nel gruppo ripartitore (effetto bloccaggio differenziale ).

Sulla seconda ruota posteriore viene creata una pressione crescente da una velocità di marcia di 10 km/h, dove con 40 km/h viene raggiunto il livello pressione della ruota posteriore che slitta.

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Pertanto si prevengono lo slittamento della seconda ruota posteriore ed il possibile sbandamento del veicolo. Se slitta anche la seconda ruota posteriore, questa viene regolata fino ad una velocità di 10 km/h analogamente alla prima ruota posteriore . Con v > 10 km/h viene adattata la più bassa delle due pressioni frenanti alla maggiore (creazione pressione sincrona), per evitare i movimenti d'imbardata a causa di diverse coppie propulsive sull'assale posteriore.
Il ciclo di regolazione ETS sull'assale posteriore viene consentito in caso di condizioni di accensione soddisfatte nel campo di velocità di 0 - 80 km/h .
Se durante l'accelerazione le condizioni di inserimento permanessero ad oltre 80 km/h in poi, il ciclo di regolazione ETS è efficace fino a 130 km/h .
Per frenare le ruote che slittano viene inviato mediante l'unità idraulica pressione il liquido freni nella pinza freno corrispondente (creazione pressione). Mediante le elettrovalvole nell'unità idraulica ESP viene regolata la coppia frenante attraverso la creazione pressione, il mantenimento pressione e la riduzione pressione.

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B Regolazione sull'assale anteriore

Se una ruota anteriore slitta, viene frenata finché, non è raggiunto lo slittamento in accelerazione calcolato.
Se slitta anche la seconda ruota anteriore, questa viene frenata analogamente alla prima, però solo quando sull' assale posteriore non viene regolata nessuna ruota o massimo una. Il ciclo di regolazione ETS sull'assale anteriore viene consentito in caso di condizioni di inserimento soddisfatte nel campo di velocità di 0 - 40 km/h .

Se in caso di accelerazione rimangono attive le condizioni di inserimento ad oltre 40 km/h -,il ciclo di regolazione ETS è efficace fino a 80 km/h .
Per frenare le ruote che slittano viene diretta mediante l'unità idraulica la pressione liquido freni nella pinza freno corrispondente (creazione pressione).
Mediante le elettrovalvole nell'unità idraulica ESP viene regolata la coppia frenante attraverso la creazione pressione, il mantenimento pressione e la riduzione pressione.

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regolazione ESP

Nella centralina di comando ESP (N47-5) vengono rilevati ed elaborati da un regolatore stato di marcia i segnali dei regimi ruota, dell'angolo di sterzata, della velocità di rotazione del veicolo, dell'accelerazione trasversale nonché la pressione frenante del circuito assale posteriore . Dopo la valutazione dei segnali di ingresso vengono azionate l'elettrovalvola BAS (A7/7y1), le elettrovalvole di aspirazione, le valvole di commutazione, la pompa ad alta pressione/di ritorno (A7/3m1) nonchhè le elettrovalvole necessarie, per regolare la pressione frenante nei singoli freni ruota.

Funzionamento ESP OFF

Con l'azionamento dell'interruttore ESP OFF (S76/6) viene disinserita la regolazione della coppia propulsiva ASR ed inoltre viene annullata la funzione di stabilità ESP con l'accelerazione in caso di libero spostamento del veicolo. In caso di frenata, la funzione di stabilità ESP rimane attivata, La regolazione MSR viene disinserita.

In questa posizione interruttore avviene, mediante il circuito di regolazione coppia frenante fino a 40 km/h con una ruota conduttrice che slitta, un innesto del freno. Se le condizioni per l'inserimento continuano ad essere presento, l'intervento dei freni continua fino ad una velocità di max. 60 km/h. La coppia frenante viene comunque ridotta continuamente.

Funzionamento BAS

Dalla velocità pedale del pedale del freno la centralina di comando ESP (N47-5), riconosce che esiste una frenata di emergenza ed inserisce l'esercizio BAS (vedi la funzione BAS).