ESP　ブレ一キ·トルク制御回路　機能

CAN デ一タ·バス

ESP コントロ一ル

·ユニット (N47-5)

ME または ERE コントロ一ル·ユニット (N3/10、N3/7)

EGS コントロ一ル·ユニット (N15/3)

左フロント·スピ一ド·センサ (L6/1)

右フロント·スピ一ド·センサ (L6/2)

左リヤ·スピ一ド·センサ (L6/3)

右リヤ·スピ一ド·センサ (L6/4)

ストップ·ランプ·スイッチ (S9/1)

パ一キング·ブレ一キ·スイッチ (S12)

ESP OFF スイッチ (S76/5)

横 G センサ (B24/2)

ヨ一·センサ (N64) または

ヨ一/横 G コンビネ一ション·センサ (B24/15)

ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ (B34)

ステアリング·アングル·センサ (N49)

タ一ミナル 30、31、87 の電圧供給

ストップ·ランプ·サプレッション·リレ一 (K55)

ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3)

ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1)

ソレノイド·バルブ

(A7/3y6 ∼ A7/3y27)

ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ·リレ一 (K20/1)

インストルメント·クラスタ (A1)

ESP ウォ一ニング·ランプ (A1e41)

ABS ウォ一ニング·ランプ (A1e17)

BAS/ESPインジケ一タ·ランプ (A1e47)

ダイアグノシス用テスト·コネクタ (X11/4)

BAS ブレ一キ·ブ一スタ (A7/7)

BAS ソレノイド·バルブ (A7/7y1)

BAS トリガ·スイッチ (A7/7s1)

BAS ダイヤフラム·ストロ一ク·センサ (A7/7b1)

電気/電子システムの構成部品により、ブレ一キ·トルク制御回路の該当する各機能が制御されます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) への電圧供給は、ヒュ一ズ·リレ一·モジュ一ル (K40/2) を介して行われます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、以下の構成部品からインプット·シグナルを受け取ります:

• 4 個のホイ一ル·スピ一ド·センサ

• ステアリング·アングル·センサ

• 横 G センサ

• ヨ一·センサ

• ESP ブレ一キ·プレッシャ·センサ

• ストップ·ランプ·スイッチ

• パ一キング·ブレ一キ·スイッチ

• ME コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• EGS コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• ESP OFF スイッチ

• BAS トリガ·スイッチ

• BAS ダイヤフラム·ストロ一ク·センサ

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入力信号は、ESP コントロ一ル·ユニット内で以下の構成部品用の出力信号に処理されます:

• BAS ソレノイド·バルブ

• ハイドロリック·ユニットのソレノイド·バルブ

• ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (リレ一を経由して)

• ストップ·ランプ·サプレッション·リレ一

• ME または ERE コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• EGS コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• CAN デ一タ·ラインを介す ESP ウォ一ニング·ランプ

• ABS インジケ一タ·ランプ (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• BAS/ESP インジケ一タ·ランプ (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由 して)

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、インプット·シグナルに基づいて 7 つのモ一ドのいずれにスイッチすべきかを決定します。

• ノ一マル·モ一ド

• ABS 制御モ一ド

• ASR/ETS 制御動作 (4 マチック)

• MSR 制御モ一ド

• ESP 制御モ一ド

• ESP OFF モ一ド

• BAS モ一ド

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ノ一マル·モ一ド

この場合は、コントロ一ルを必要とする走行状態ではありません。ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3) のすべてのソレノイド·バルブは、基本位置にあります。つまり、無通電状態で切り替わります。システムは、ブレ一キの作動準備が整っています。

ESP、BAS、ETS または ABS が故障したときにも、この作動モ一ドになります。駆動トルク·コントロ一ルはスイッチ·オンにはなりません。

ABS 制御モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、ホイ一ル·スピ一ド·シグナルから、ABS 制御の基準が存在すること、そしてハイドロリック·ユニット内の該当するソレノイド·バルブが制御されることを検知します。

ESP ハイドロリック·ユニット (A7/3) 内のフロントおよびリヤ·アクスル用のソレノイド·バルブは、個別に制御されます (4 チャンネル制御)。

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ASR/ETS 制御動作 (4 マチック)

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) では、すべてのホイ一ルのスピ一ドが検知され、処理されます。

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) が、1 つまたは複数の駆動輪が空転しそうになっていることをスピ一ド·シグナルから検知すると、ETS 制御動作が開始されます。

ASR/ETS 制御動作には、2 つの異なる制御範囲があります:

A リヤ·アクスルでの制御どちらかのリヤ·ホイ一ルが空転すると、算出されたトラクションに達するまで、付属のホイ一ル·ブレ一キを介してホイ一ルにブレ一キがかけられます。 これにより、もう一方のホイ一ルが、ブレ一キ·トルクの分だけ高いドライビング·トルクを伝達できるようになります。同様に、トランスファ·ケ一ス内でのトルク配分に応じて (リミッテッド·スリップ·ディファレンシャル作用)、フロント·ホイ一ルのドライビング·トルクも高まります。車速が 10 km/h を超えると、2 つ目のリヤ·ホイ一ルにかかる圧力が次第に上昇し、40 km/h になると、空転しているリヤ·ホイ一ルの圧力レベルに達します。

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これにより、2 つ目のリヤ·ホイ一ルの空転と車両のスリップが、十分に防止されます。2 つ目のリヤ·ホイ一ルも空転すると、1 つ目のリヤ·ホイ一ルと同様に、10 km/h までスピ一ドが制御されます。v (車速) が 10 km/h になると、リヤ·アクスルのドライビング·トルクが異なっていることによりヨ一イング運動が発生しないように、両方のブレ一キ圧の内の低い方が高い方に合わせられます (同期的な圧力形成)。リヤ·アクスルでの ETS 制御動作は、速度範囲 0 ∼ 80 km/h で作動条件が満たされているときに許可されます。加速操作時に、80 km/h の限界値を超えても作動条件が引き続き保持される場合は、ETS 制御動作が 130 km/h まで作動します。空転しているホイ一ルにブレ一キをかけるため、ハイドロリック·ユニットを介してそれぞれのブレ一キ·キャリパにブレ一キ·オイル·プレッシャが伝達されます (圧力形成)。ESP ハイドロリック·ユニット内部のソレノイド·バルブを介して、圧力形成、圧力保持および圧力低下を行うことにより、ブレ一キ·トルクが制御されます。

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B フロント·アクスルでの制御

どちらかのフロント·ホイ一ルが空転すると、算出されたトラクションに達するまで、ホイ一ルにブレ一キがかけられます。2 つ目のフロント·ホイ一ルも空転すると、1 つ目のリヤ·ホイ一ルと同様にブレ一キがかけられます。ただし、リヤ·アクスルで制御されているホイ一ルがないか、最大 1 つのホイ一ルが制御されている場合にのみ、ブレ一キがかけられます。フロント·アクスルでの ETS 制御動作は、速度範囲 0 ∼ 40 km/h で作動条件が満たされているときに許可されます。加速操作時に、40 km/h の限界値を超えても作動条件が引き続き保持される場合は、ETS 制御動作が 80 km/h まで作動します。空転しているホイ一ルにブレ一キをかけるため、ハイドロリック·ユニットを介してそれぞれのブレ一キ·キャリパにブレ一キ·オイル·プレッシャが伝達されます (圧力形成)。ESP ハイドロリック·ユニット内部のソレノイド·バルブを介して、圧力形成、圧力保持および圧力低下を行うことにより、ブレ一キ·トルクが制御されます。

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ESP 制御モ一ド

ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、走行状態レギュレ一タからのホイ一ル·スピ一ド、ステアリング·アングル、車両の回転速度、横方向加速度ならびにフロント·アクスル回路のブレ一キ圧のシグナルを検知し、処理します。インプット·シグナルが評価された後、個々のホイ一ル·ブレ一キのブレ一キ圧を調整するために、BAS ソレノイド·バルブ (A7/7y1)、サクション·ソレノイド·バルブ、スイッチオ一バ·バルブ、ハイ·プレッシャ·ポンプ/リタ一ン·ポンプ (A7/3m1) ならびに必要なソレノイド·バルブが制御されます。

ESP-OFF モ一ド (ESP OFF)

ESP OFF スイッチ (S76/6) を操作すると、ASR ドライビング·トルク制御が停止し、さらに加速時と惰行時に ESP スタビリティ機能が解除されます。ブレ一キ操作をしても ESP スタビリティ機能はそのまま保持されます。MSR コントロ一ルはスイッチ·オフされます。

スイッチがこのポジションにあるときに駆動ホイ一ルが空転状態となった場合は、40km/h 以下のブレ一キ·トルク制御回路を通じてブレ一キ介入が行われます。引き続きオンとなる条件にある場合は、ブレ一キ介入は最高 60km/h までそのまま維持されます。ただし、ブレ一キ·トルクは連続的に小さくなります。

BAS モ一ド

ブレ一キ·ペダルのペダル·スピ一ドから、ESP コントロ一ル·ユニット (N47-5) が緊急ブレ一キ操作であることを検知し、BAS モ一ドをスタ一トさせます (BAS 機能を参照)。