Funcionamiento del circuito de regulación del momento de frenado ESP

Bus de datos CAN

Unidad de control
ESP (N47-5)

Unidad de control ME o ERE (N3/10, N3/7)

Unidad de control EGS (N15/3

)

Transmisor del número de revoluciones delantero izquierdo (L6/1)

Transmisor del número de revoluciones delantero derecho (L6/2)

Transmisor del número de revoluciones trasero izquierdo (L6/3)

Interruptor ESP OFF (S76/5)

Interruptor de la luz de freno (S9/1)

Interruptor para el control del freno de estacionamiento (S12)

Sensor de aceleración transversal (B24/2)

Sensor de velocidad de giro (N64) o sensor combinado de

velocidad de giro y aceleración transversal (B24/15)

Sensor de la presión de frenado ESP (B34)

Extraer el sensor de ángulo de orientación (N49)

Transmisor del número de revoluciones trasero derecho (L6/4)

Alimentación de tensión, borne 30, 31, 87

Relé de supresión de luz de freno (K55)

Unidad hidráulica
ESP (A7/3)

Bomba de alta presión / realimentación (A7/3m1)

Válvulas electromagnéticas

(A7/3y6 hasta A7/3y23)

Relé de bomba de alta presión /
bomba de realimentación (K20/1)

Cuadro de instrumentos (A1)

Testigo luminoso de advertencia ESP (A1e41)

Testigo de control ABS (A1e17)

Testigo de control BAS/ESP (A1e47)

Acoplamiento de comprobación para diagnóstico X11/4

Servofreno
BAS (A7/7)

Válvula electromagnética BAS (A7/7y1)

Interruptor de soltado BAS (A7/7s1)

Sensor de recorrido de membrana BAS (A7/7b1)

Con los componentes del sistema eléctrico/electrónico se regulan las correspondientes funciones del circuito de regulación del par de frenado.

La alimentación de tensión de la unidad de control ESP (N47-5) tiene lugar a través del módulo de fusibles y relés (K40/2).

La unidad de control ESP (N47-5) recibe señales de entrada de los siguientes componentes:

 4 sensores de velocidad de giro de las ruedas

 Sensor de ángulo de orientación

 Sensor de aceleración transversal

 Sensor de velocidad de giro

 Sensor de presión de frenado para ESP

 Interruptor de la luz de freno

 Interruptor del freno de estacionamiento

 Unidad de control ME a través de cable de datos CAN

 Unidad de control EGS a través de cable de datos CAN

 Interruptor ESP OFF

 Interruptor de soltado para BAS

 Sensor de carrera de membrana para BAS

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Las señales de entradas se procesan en la unidad de control ESP y se convierten en señales de salida para los siguientes componentes:

 Válvula electromagnética BAS

Válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica

 Bomba de alta presión/realimentación (a través de relé)

 Relé de atenuación de luz de freno

 Unidad de control ME o ERE a través del cable de datos CAN

 Unidad de control EGS a través de cable de datos CAN

 Lámpara de advertencia ESP a través de cable de datos CAN

 Lámpara de control ABS a través de cable de datos CAN

 Lámpara de control BAS/ESP a través de cable de datos CAN

La unidad de control ESP (N47-5) decide en base a las señales de entrada, cual de los 7 modos de operación

 Servicio normal

 Servicio de regulación ABS

 Servicio de regulación ASR/ETS (4MATIC)

 Servicio de regulación MSR

 Servicio de regulación ESP

 Servicio de desconexión del ESP

 Funcionamiento del BAS

se tiene que conectar.

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Servicio normal

En este caso no existe ningún estado que requiera un servicio de regulación. Todas las válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica ESP (A7/3) están en posición básica, es decir, conectadas sin corriente. El sistema está preparado para frenar.

Este modo de servicio está establecido también cuando existe un fallo en los sistemas ESP, BAS, ETS o ABS. No está activada la regulación del momento de impulsión.

Servicio de regulación ABS

A partir de las señales de revoluciones de rueda, reconoce la unidad de control ESP (N47-5), que están presentes los criterios para una regulación ABS y se activan las correspondientes válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica.

Las válvulas electromagnéticas para el eje delantero y el eje trasero en la unidad hidráulica ESP (A7/3) son activadas individualmente (regulación de 4 canales).

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Servicio de regulación ASR/ETS (4MATIC)

En la unidad de control ESP (N47-5) se registran y procesan los números de revoluciones de todas las ruedas.

Si la unidad de control ESP (N47-5) reconoce a partir de las señales de número de revoluciones, que una o varias ruedas propulsoras tienden a girar en vacío, comienza entonces el servicio de regulación ETS.

En el servicio de regulación ASR/ETS se ha de distinguir entre 2 márgenes de regulación:

A Operaciones de regulación en el eje trasero
Si gira en vacío una rueda trasera, es frenada entonces mediante el freno de rueda correspondiente hasta que se haya alcanzado la tracción antideslizante calculada. Por ello, la otra rueda puede transmitir un momento de impulsión sumado con el momento de frenado.Igualmente aumenta el par propulsor en las ruedas delanteras, conforme a la distribución de momentos en la caja de transferencia (efecto de bloqueo del diferencial).

En la segunda rueda trasera se forma crecientemente presión a partir de una velocidad de marcha de 10 km/h, alcanzándose a 40 km/h el nivel de presión de la rueda trasera que gira en vacío.

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Se previene así ampliamente el giro en vacío de la segunda rueda trasera y el posible derrapado del vehículo. Si gira en vacío también la segunda rueda trasera, se regula entonces ésta hasta una velocidad de 10 km/h análogamente a la primera rueda trasera. Con v > 10 km/h, la presión más baja de ambas presiones de frenado se iguala a la más alta (establecimiento síncrono de presión), para evitar movimientos de giro alrededor del eje vertical debidos a diferentes pares propulsores en el eje trasero.
El servicio de regulación ETS en el eje trasero se permite, si se cumplen las condiciones de conexión, a un margen de velocidad de 0 - 80 km/h.
Si en un proceso de aceleración se mantienen las condiciones de conexión más allá del umbral de 80 km/h, actúa entonces el servicio de regulación ETS hasta 130 km/h.
Para frenar las ruedas que giran en vacío se conduce, a través de la unidad hidráulica, presión del líquido de frenos a las correspondientes pinzas de freno (establecimiento de presión). A través de válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica ESP se regula el momento de frenado mediante el establecimiento, el mantenimiento y la disminución de la presión.

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B Operaciones de regulación en el eje delantero

Si gira en vacío una rueda delantera, se frena entonces esta rueda hasta alcanzar la tracción antideslizante calculada.
Si gira también en vacío la segunda rueda delantera, se frena entonces esta rueda análogamente a la primera rueda delantera, sin embargo sólo si en el eje trasero no se regula ninguna rueda o, como máximo, una rueda. El servicio de regulación ETS en el eje delantero se permite, si se cumplen las condiciones de conexión, a un margen de velocidad de 0 - 40 km/h.

Si en un proceso de aceleración se mantienen las condiciones de conexión más allá del umbral de 40 km/h, actúa entonces el servicio de regulación ETS hasta 80 km/h.
Para frenar las ruedas que giran en vacío se conduce, a través de la unidad hidráulica, presión del líquido de frenos a las correspondientes pinzas de freno (establecimiento de presión).
A través de válvulas electromagnéticas en la unidad hidráulica ESP se regula el momento de frenado mediante el establecimiento, el mantenimiento y la disminución de la presión.

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Servicio de regulación ESP

En la unidad de control ESP (N47-5) se registran las señales de las velocidades de giro de las ruedas, del ángulo de viraje, de la velocidad del vehículo, de la aceleración transversal así como la presión de frenado del circuito del eje delantero por parte de un regulador del estado de marcha y son procesadas. Tras la evaluación de las señales de entrada se activan la válvula electromagnética BAS (A7/7y1), las válvulas electromagnéticas de aspiración, las válvulas de conmutación, la bomba de alta presión / bomba de realimentación (A7/3m1) así como las válvulas electromagnéticas necesarias, para regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

Servicio de desconexión del ESP (ESP OFF)

Con el accionamiento del interruptor ESP OFF (S76/6) se desconecta la regulación del momento de impulsión ASR y adicionalmente se suprime la función de estabilidad ESP al acelerar y al rodar libremente. Al frenar se sigue conservando la función de estabilidad del ESP. Se desconecta la regulación MSR.

En esta posición del interruptor tiene lugar, a través del circuito de regulación del momento de frenado hasta 40 km/h y con una rueda propulsora girando en vacío, una intervención en el sistema de frenado. Si siguen existiendo condiciones de conexión, se conserva la intervención del sistema de frenos hasta 60 km/h, como máximo. Pero el par de frenado se sigue reduciendo continuamente.

Funcionamiento del BAS

A partir de la velocidad de accionamiento del pedal del freno reconoce la unidad de control ESP (N47-5), que existe una situación de frenado de emergencia, e inicia entonces el servicio BAS (véase función BAS).