ESP-regelkring remmoment, werking

CAN-databus

Regeleenheid
ESP (N47-5)

Regeleenheid ME of ERE (N3/10, N3/7)

Regeleenheid EGS (N15/3)

Omw.sensor linksvoor (L6/1)

Omw.sensor rechtsvoor (L6/2)

Omw.sensor linksachter (L6/3)

Omw.sensor rechtsachter (L6/4)

Remlichtschakelaar (S9/1)

Schakelaar parkeerremcontrole (S12)

Schakelaar ESP OFF (S76/5)

Dwarsacceleratiesensor (B24/2)

Draaisnelheidssensor (N64) of gecombineerde

sensor draaisnelheid en dwarsacceleratie (B24/15)

Remdruksensor ESP (B34)

Stuurhoeksensor (N49)

Spanningsvoorziening kl. 30, 31, 87

Relais remlicht-onderdrukking (K55)

Hydraulische eenheid ESP (A7/3)

Hogedruk-/retourpomp (A7/3m1)

Magneetventiel

(A7/3y6 t/m A7/3y23)

Relais hogedruk-/
retourpomp (K20/1)

Combi-instrument (A1)

Waarschuwingslampje ESP (A1e41)

Controlelampje ABS (A1e17)

Controlelampje BAS/ESP (A1e47)

Diagnosetestaansluiting X11/4

Rembekrachtiger
BAS (A7/7)

Magneetventiel BAS (A7/7y1)

Ontgrendelingssch. BAS (A7/7s1)

Membraanwegsensor BAS (A7/7b1)

De elektrische/elektronische onderdelen regelen de betreffende functies van de regelkring remmoment.

Regeleenheid ESP (N47-5) wordt via zekeringen- en relaismodule (K40/2) van spanning voorzien.

Regeleenheid ESP (N47-5) ontvangt ingangssignalen van de volgende onderdelen:

 4 omwentelingensensors

 Stuurhoeksensor

 Dwarsacceleratiesensor

 Draaisnelheidssensor

 Remdruksensor ESP

 Remlichtschakelaar

 Schakelaar parkeerrem

 Regeleenheid ME via CAN-datakabel

 Regeleenheid EGS via CAN-datakabel

 Schakelaar ESP OFF

 Ontgrendelingsschakelaar BAS

 Membraanwegsensor BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

De ingangssignalen worden in de regeleenheid ESP verwerkt tot uitgangssignalen voor de volgende onderdelen:

 Magneetventiel BAS

 Magneetventielen in de hydraulische eenheid

 Hogedruk-/retourpomp (via relais)

 Relais remlichtonderdrukking

 Regeleenheid ME of ERE via CAN-datakabel

 Regeleenheid EGS via CAN-datakabel

 Waarschuwingslampje ESP via CAN-datakabel

 Controlelampje ABS via CAN-datakabel

 Controlelampje BAS/ESP via CAN-datakabel

Regeleenheid ESP (N47-5) bepaalt op basis van de ingangssignalen welke van de 7 modi

 Normale modus

 ABS-regelfunctie

 ASR/ETS-regelfunctie (4MATIC)

 MSR-regelfunctie

 ESP-regelfunctie

 Functie ESP UIT

 BAS-functie

moet worden ingeschakeld.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Normale modus

In dit geval zijn er geen rij-omstandigheden die een regelfunctie vereisen. Alle magneetventielen in de hydraulische eenheid ESP (A7/3) staan in de basisstand en ontvangen geen stroom. Het systeem is gereed om te remmen.

Deze modus is ook ingeschakeld als er een storing in ESP, BAS, ETS of ABS aanwezig is. De regeling van het aandrijfkoppel is niet geactiveerd.

ABS-regelfunctie

Als regeleenheid ESP (N47-5) op basis van de signalen wielomwentelingen constateert dat de criteria voor een ABS-regeling aanwezig zijn, stuurt deze eenheid de betreffende magneetventielen in de hydraulische eenheid aan.

De magneetventielen voor de voor- en achteras in de hydraulische eenheid ESP (A7/3) worden afzonderlijk aangestuurd (4-kanaalsregeling).

-----------------------------------------------------------------------------------------

ASR/ETS-regelfunctie (4MATIC)

In regeleenheid ESP (N47-5) worden de omwentelingen van alle wielen opgenomen en verwerkt.

Als regeleenheid ESP (N47-5) uit de signalen wielomwentelingen dat één of meerdere aangedreven wielen dreigen door te slippen, begint de ETS-regelfunctie.

Bij de ASR/ETS-regelfunctie zijn 2 regelbereiken te onderscheiden:

A Regeling aan achteras
Als een achterwiel doorslipt, wordt dit via de bijbehorende wielrem afgeremd tot de berekende aandrijfslip is bereikt. Hierdoor kan het andere wiel een aandrijfkoppel overbrengen, dat met het remmoment is verhoogd. Evenzo wordt het aandrijfkoppel bij de voorwielen verhoogd, conform de koppelverdeling in de tussenbak (sperdifferentieelwerking).

Bij het tweede achterwiel wordt vanaf een rijsnelheid van 10 km/h toenemend druk opgebouwd, waarbij bij 40 km/h het drukniveau van het doorslippende achterwiel wordt bereikt.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Hierdoor wordt zo veel mogelijk voorkomen dat het tweede achterwiel doorslipt en de wagen zou kunnen uitbreken. Als ook het tweede achterwiel doorslipt, wordt dit tot een snelheid van 10 km/h op dezelfde wijze als het eerste achterwiel geregeld. Bij v > 10 km/h wordt de lagere der beide remdrukken aan de hoge aangepast (synchrone drukopbouw) om gierbewegingen door verschillende aandrijfkoppels bij de achteras te voorkomen.
De ETS-regelfunctie aan de achteras wordt alleen toegestaan als aan de inschakelvoorwaarden is voldaan en de snelheid tussen de 0 - 80 km/h ligt.
Als wordt geaccelereerd tot boven de drempel van 80 km/h en de inschakelvoorwaarden nog steeds van kracht zijn, is de ETS-regelfunctie tot 130 km/h werkzaam.
Om de doorslippende wielen worden afgeremd, wordt via de hydraulische eenheid remvloeistofdruk in de betreffende remklauwen geleid (drukopbouw). Via magneetventielen in de hydraulische eenheid ESP wordt het remmoment geregeld door drukopbouw, druk houden en drukafbouw.

-----------------------------------------------------------------------------------------

B Regeling aan vooras

Als een voorwiel doorslipt, wordt dit afgeremd tot de berekende aandrijfslip is bereikt.
Als ook het tweede voorwiel doorslipt, wordt dit op dezelfde wijze als het eerste voorwiel afgeremd, echter alleen als aan de achteras geen of maximaal één wiel wordt geregeld. De ETS-regelfunctie aan de vooras wordt alleen toegestaan als aan de inschakelvoorwaarden is voldaan en de snelheid tussen de 0 - 40 km/h ligt.

Als wordt geaccelereerd tot boven de drempel van 40 km/h en de inschakelvoorwaarden nog steeds van kracht zijn, is de ETS-regelfunctie tot 80 km/h werkzaam.
Om de doorslippende wielen worden afgeremd, wordt via de hydraulische eenheid remvloeistofdruk in de betreffende remklauwen geleid (drukopbouw).
Via magneetventielen in de hydraulische eenheid ESP wordt het remmoment geregeld door drukopbouw, druk houden en drukafbouw.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP-regelfunctie

In regeleenheid ESP (N47-5) worden de signalen wielomwentelingen, de stuurhoek, de draaisnelheid van de wagen, de dwarsacceleratie, evenals de remdruk van de vooraskring door een rij-omstandigheidsregelaar opgenomen en verwerkt. Na beoordeling van de ingangssignalen worden magneetventielen BAS (A7/7y1), aanzuigmagneetventielen, omschakelmagneetventielen, hogedruk-/retourpomp (A7/3m1), evenals de benodigde magneetventielen aangestuurd om de remdruk in de afzonderlijke wielremmen in te regelen.

Functie ESP UIT (ESP OFF)

Als schakelaar ESP OFF (S76/6) wordt bediend, wordt de ASR-aandrijfkoppelregeling uitgeschakeld en daarnaast de ESP-stabiliteitsfunctie bij het accelereren en uitrollen gedeactiveerd. Bij het remmen blijft de ESP-stabiliteitsfunctie behouden. De MSR-regeling wordt uitgeschakeld.

In deze schakelaarstand vindt via regelkring remmoment tot 40 km/h bij een doorslippend aangedreven wiel een remcorrectie plaats. Zo lang er nog omstandigheden hiertoe nopen, blijft de remcorrectie tot max. 60 km/h behouden. Het remmoment wordt echter constant teruggebracht.

BAS-functie

Aan de hand van de pedaalsnelheid van het rempedaal herkent regeleenheid ESP (N47-5) dat er een noodremming wordt uitgevoerd. Vervolgens wordt de BAS-functie geactiveerd (zie BAS-functie!).