ESP, obwód regulacji momentu hamującego, działanie

Szyna danych CAN

Moduł sterujący
ESP (N47-5)

Moduł sterujący ME lub ERE (N3/10, N3/7)

Moduł sterujący EGS (N15/3)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z lewej strony (L6/1)

Czujnik prędkości obrotowej z przodu z prawej strony (L6/2)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/3)

Czujnik prędkości obrotowej z tyłu z prawej strony (L6/4)

Włącznik świateł hamowania (S9/1)

Włącznik lampki kontrolnej hamulca pomocniczego (S12)

Wyłącznik ESP OFF (S76/5)

Czujnika przyspieszenia poprzecznego (B24/2)

Czujnik prędkości obrotowej (N64) lub zespolony

Czujnik prędkości obrotowej i przyspieszenia poprzecznego (B24/15)

Czujnik ciśnienia hamowania ESP (B34)

Czujnik kąta skrętu (N49)

Zasilanie zacisku 30, 31, 87

Przekaźnik tłumienia świateł hamowania (K55)

Zespół hydrauliczny
ESP (A7/3)

Pompa wysokiego ciśnienia / pompa powrotna (A7/3m1)

Zawory elektromagnetyczne

(A7/3y6 do A7/3y23)

Przekaźnik pompy wysokiego ciśnienia/
pompy powrotnej (K20/1)

Zestaw wskaźników (A1)

Lampka ostrzegawcza ESP (A1e41)

Lampka kontrolna ABS (A1e17)

Lampka kontrolna BAS/ESP (A1e47)

Złącze diagnostyczne (X11/4)

Serwo hamulcowe
BAS (A7/7)

Zawór elektromagnetyczny BAS (A7/7y1)

Przełącznik zwalniający BAS (A7/7s1)

Czujnik położenia membrany BAS (A7/7b1)

Elementy elektryczne / elektroniczne sterują odpowiednimi funkcjami obwodu regulującego moment hamowania.

Zasilanie moduł sterującego ESP (N47-5) następuje poprzez moduł bezpieczników i przekaźników (K40/2).

Moduł sterujący ESP (N47-5) otrzymuje sygnały wejściowe od następujących elementów:

 4 czujniki prędkości obrotowej kół

 Czujnik kąta skrętu

 Czujnik przyspieszenia poprzecznego

 Czujnik prędkości obrotowej

 Czujnik ciśnienia hamowania ESP

 Włącznik świateł hamowania

 Przełącznik hamulca postojowego

 Moduł sterujący ME poprzez szynę CAN

 Moduł sterujący EGS poprzez szynę CAN

 Przełącznik ESP OFF

 Przełącznik zwalniający BAS

 Czujnik położenia membrany BAS

-----------------------------------------------------------------------------------------

W module sterującym ESP następuje przetworzenie sygnałów wejściowych na sygnały wyjściowe wysyłane do następujących elementów:

 Zawór elektromagnetyczny BAS

 Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym

 Pompa wysokiego ciśnienia / pompa powrotna (poprzez przekaźnik)

 Przekaźnik tłumienia świateł hamowania

 Moduł sterujący ME lub ERE poprzez szynę CAN

 Moduł sterujący EGS poprzez szynę CAN

 Lampka ostrzegawcza ESP poprzez szynę CAN

 Lampka kontrolna ABS poprzez szynę CAN

 Lampka kontrolna BAS/ESP poprzez szynę CAN

Na podstawie analizy sygnałów wejściowych moduł sterujący ESP (N47-5) decyduje, który z 7 trybów działania:

 Tryb normalny

 Tryb ingerencji ABS

 Regulacja ASR/ETS (4MATIC)

 Tryb ingerencji MSR

 Tryb ingerencji ESP

 Wyłączenie ESP

 Tryb BAS

musi zostać włączony.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb normalny

W takim przypadku sposób, względnie warunki jazdy nie wymagają żadnej ingerencji. Wszystkie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) znajdują się w położeniu podstawowym, czyli nie są zasilane. Układ jest gotowy do hamowania.

Taki stan występuje również w przypadku usterki w układach ESP, BAS, ETS lub ABS. Regulacja momentu napędowego nie jest uruchomiona.

Tryb ingerencji ABS

Na podstawie sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ESP (N47-5) rozpoznaje, że spełnione zostały kryteria ingerencji ABS i zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym.

Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP (A7/3) oddziałujące na oś przednią i tylną zasterowywane są odrębnie (regulacja 4-kanałowa).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Regulacja ASR/ETS (4MATIC)

Moduł sterujący ESP (N47-5) odczytuje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej wszystkich kół.

Jeżeli moduł sterujący ESP (N47-5) na podstawie sygnałów prędkości obrotowej rozpozna, że jedno lub kilka kół napędzanych ma tendencję do poślizgu, rozpoczyna się ingerencja ETS.

Podczas regulacji ASR/ETS rozróżniane są 2 zakresy regulacyjne:

A Regulacja przy osi tylnej
Gdy koło tylne obraca się w miejscu, zostaje wyhamowane przez przynależny hamulec aż do osiągnięcia obliczonej wartości poślizgu. Dzięki temu drugie koło może przenosić zwiększony o moment hamowania moment napędu. Zwiększeniu ulega również moment hamowania na kolach przednich, odpowiednio do rozdziału momentów w skrzyni rozdzielczej (efekt blokady mechanizmu różnicowego).

Przy drugim kole tylnym od prędkości jazdy 10 km/h wzrasta ciśnienie, ale przy 40 km/h osiągany jest poziom ciśnienia obracającego się miejscu koła tylnego.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pozwala to w dużej mierze na uniknięcie obracania się w miejscu drugiego koła tylnego i ewentualnej zmiany toru jazdy pojazdu. Gdy również drugie koło tylne obraca się w miejscu, jest ono wyhamowywane, analogicznie do pierwszego, do prędkości 10 km/h. Przy prędkości powyżej 10 km/h niższe z ciśnień hamowania wyrównywane jest do wyższego (synchroniczne wytwarzanie ciśnienia), w celu uniknięcia ruchów kierunkowych spowodowanych różnymi momentami napędu na osi tylnej.
Regulacja ETS na osi tylnej przy spełnionych warunkach włączania dopuszczona jest w zakresie prędkości
0 - 80 km/h.
Jeżeli podczas przyspieszania warunki włączania zostają zachowane powyżej wartości progowej 80 km/h, ETS może ingerować do prędkości 130 km/h.
W celu wyhamowania obracających się miejscu kół poprzez zespół hydrauliczny przesyłane jest ciśnienie płynu hamulcowego do danego zacisku hamulcowego (wytwarzanie ciśnienia). Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP regulują moment hamowania przez wytwarzanie, podtrzymywanie i redukowanie ciśnienia.

-----------------------------------------------------------------------------------------

B Regulacja przy osi przedniej

Gdy koło przednie obraca się w miejscu, wyhamowywane jest tak długo, aż zostanie osiągnięta obliczona wartość poślizgu.
Gdy również drugie koło przednie obraca się w miejscu, jest ono wyhamowywane, analogicznie do pierwszego, jednak tylko wtedy, gdy na osi tylnej nie trwa regulacja żadnego z kół lub regulowane jest tylko maksymalnie jedno koło. Regulacja ETS na osi przedniej przy spełnionych warunkach włączania dopuszczona jest w zakresie prędkości
0 - 40 km/h.

Jeżeli podczas przyspieszania warunki włączania zostają zachowane powyżej wartości progowej 40 km/h, ETS może ingerować do prędkości 80 km/h.
W celu wyhamowania obracających się miejscu kół poprzez zespół hydrauliczny przesyłane jest ciśnienie płynu hamulcowego do danego zacisku hamulcowego (wytwarzanie ciśnienia).
Zawory elektromagnetyczne w zespole hydraulicznym ESP regulują moment hamowania przez wytwarzanie, podtrzymywanie i redukowanie ciśnienia.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tryb ingerencji ESP

Obwód rejestrujący warunki jazdy w module sterującym ESP
(N47-5) odczytuje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół, kąta skrętu, prędkości obrotowej pojazdu, przyspieszenia poprzecznego oraz ciśnienia hamowania występującego w obwodzie hamulcowym osi przedniej. Po analizie sygnałów wejściowych następuje zasterowanie zaworu elektromagnetycznego BAS (A7/7y1), zaworów elektromagnetycznych ssących, zaworów przełączających, pompy wysokiego ciśnienia / pompy powrotnej (A7/3m1) oraz odpowiednich zaworów elektromagnetycznych w celu wyregulowania ciśnienia hamowania w poszczególnych hamulcach kół.

Wyłączenie ESP (ESP OFF)

Po naciśnięciu wyłącznika ESP OFF (S76/6) następuje wyłączenie regulacji momentu napędowego ASR i dodatkowo funkcji ESP stabilizujących podczas przyspieszania i swobodnego toczenia się. Zachowane zostaje stabilizujące działanie ESP podczas hamowania. Regulacja MSR zostaje wyłączona.

Przy takim położeniu przełącznika obwód regulujący moment hamowania przy prędkości do 40 km/h podejmuje ingerencję w działanie układu hamulcowego w przypadku jednego obracającego się w miejscu koła napędzanego. Jeżeli warunki włączania zostają zachowane, ingerencja w działanie układu hamulcowego jest utrzymywana do prędkości maks. 60 km/h. Następuje jednak stałe zmniejszanie momentu hamowania.

Tryb BAS

Moduł sterujący ESP (N47-5) rozpoznaje sytuację krytycznego hamowania na podstawie prędkości ruchu pedału hamulca i włącza tryb hamowania BAS (patrz funkcje BAS).