Boucle de régulation de freinage ESP - fonctionnement

Bus de données CAN

Calculateur
ESP (N47-5)

Calculateur ME ou ERE (N3/10, N3/7)

Calculateur EGS (N15/3)

Capteur vitesse de roue avant gauche (L6/1)

Capteur de vitesse de roue avant droit (L6/2)

Capteur de vitesse de roue arrière gauche (L6/3)

Capteur vitesse de roue arrière droit (L6/4)

Contacteur feux stop (S9/1)

Contacteur témoin frein de stationnement (S12)

Contacteur ESP OFF (S76/5)

Capteur d'accélération transversale (B24/2)

Capteur de dérive (N64) ou

capteur combiné de dérive et d'accélération latérale (B24/15)

Capteur de pression de freinage ESP (B34)

Capteur d'angle de braquage (N49)

Alimentation en tension KL 30, 31, 87

Relais de blocage des feux stop (K55)

Bloc hydraulique
ESP (A7/3)

Pompe de refoulement haute pression (A7/3m1)

Electrovannes

(A7/3y6 jusqu'à A7/3y23)

Relais pompe de refoulement/haute pression (K20/1)

Combiné d'instruments (A1)

Témoin d'alerte ESP (A1e41)

Témoin d'alerte d'ABS (A1e17)

Témoin de contrôle BAS/ESP (A1e47)

Prise de diagnostic X11/4

Servofrein BAS (A7/7)

Electrovanne BAS (A7/7y1)

Contacteur de déblocage BAS (A7/7s1)

Capteur course de membrane BAS (A7/7b1)

Les composants des circuits électrique/électronique permettent de piloter les fonctions correspondantes du circuit de régulation du couple de freinage.

L'alimentation en tension du calculateur ESP (N47-5) est assurée par le module à fusibles et à relais (K40/2).

Le calculateur ESP (N47-5) reçoit les signaux d'entrée des composants suivants :

 4 capteurs de vitesse de rotation

 Capteur d'angle de braquage

 Capteur d'accélération transversale

 Capteur de vitesse de dérive

 Capteur de pression de freinage ESP

 Contacteur feux stop

 contacteur frein de stationnement

 Calculateur ME via ligne de données CAN

 Calculateur EGS via ligne de données CAN

 Contacteur ESP OFF

 Contacteur de déblocage BAS

 Capteur course de membrane BAS

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Les signaux d'entrée sont traités dans le calculateur ESP et transformés en signaux de sortie pour les composants suivants :

 Electrovanne BAS

 Électrovannes du groupe hydraulique

 Pompe haute pression et de refoulement (via le relais)

 Relais suppression du feu de stop

 Calculateur ME ou ERE via ligne de données CAN

 Calculateur EGS via ligne de données CAN

 Voyant ESP via ligne de données CAN

 Témoin de contrôle ABS via ligne de données CAN

 Témoin BAS/ESP via ligne de données CAN

Le calculateur ESP (N47-5) décide, en fonction des signaux d'entrée, parmi les 7 modes opératoires suivants :

 Marche normale

 Mode ABS

 Régulation ASR/ETS (4MATIC)

 régulation MSR

 mode de régulation ESP

 Mode de coupure ESP

 Mode BAS

lequel doit être activé.

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Marche normale

Dans ce cas, l'état de marche du véhicule n'exige pas un mode de régulation. Toutes les électrovannes de l'unité hydraulique ESP (A7/3) sont en position de base, c'est-à-dire engagées sans courant. Le système est prêt à freiner.

Ce mode existe aussi lorsque les systèmes ESP, BAS, ETS ou ABS sont affectés par une anomalie. La régulation du couple d'entraînement n'est pas activée.

Mode ABS

À partir des signaux des vitesses de rotation des roues, le calculateur ESP (N47-5), détecte la présence des critères pour une régulation ABS et les électrovannes correspondantes sont pilotées dans l'unité hydraulique.

Les électrovannes de l'essieu avant et de l'essieu arrière dans l'unité hydraulique ESP (A7/3) sont pilotées individuellement (régulation à 4 canaux).

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Régulation ASR/ETS (4MATIC)

Dans le calculateur ESP (N47-5) détecte et traite les vitesses de rotation de toutes les roues.

Si le calculateur ESP (N47-5) détecte à partir des signaux de vitesses de rotation qu'une ou plusieurs roues motrices ont tendance à patiner, la régulation ETS commence.

Pour la régulation ASR/ETS, il convient de distinguer deux plages de régulation :

A Régulation sur l'essieu arrière
Si une roue a tendance à patiner, elle est freinée par le frein de roue correspondant jusqu'à l'obtention du glissement en pahse motrice calculé. Ceci permet à l'autre roue de transmettre un couple moteur plus élevé d'une valeur correspondant au couple de freinage. De la même façon, le couple moteur augmente au niveau des roues motrices en fonction de la répartition du coupe dans la boîte de transfert (effet de différentiel autobloquant).

Une pression croissante est établie sur la deuxième roue arrière à partir d'une vitesse du véhicule de 10 km/h, le niveau de pression de la roue qui patine étant atteint à 40 km/h.

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Cette mesure permet de prévenir le patinage de la deuxième roue arrière et l'embardée éventuelle du véhicule. Si la deuxième roue arrière patine alors également, elle est régulée de façon analogue à la première roue arrière jusqu'à une vitesse de 10 km/h. À une vitesse v > 10 km/h, la plus faible des deux pressions de freinage est équilibrée en fonction de la plus élevée (montée en pression synchrone) afin d'éviter les lacets dus à des couples d'entraînement différents au niveau de l'essieu arrière. La régulation ETS sur l'essieu arrière est admise dans la plage de vitesses de
0 - 80 km/h lorsque les conditions d'enclenchement sont remplies.
Si les conditions d'enclenchement restent acquises au cours d'une accélération au-delà du seuil des 80 km / h, la régulation ETS reste active jusqu'à env. 130 km / h.
En vue de freiner les roues qui patinent, la pression du liquide de frein est acheminée dans les étriers de frein correspondants via le groupe hydraulique (montée en pression). Des électrovannes du groupe hydraulique ESP assurent la régulation du couple de freinage par des phases de montée, de maintien et de baisse de la pression.

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B Régulation sur l'essieu avant

Si une roue avant patine, elle est freinée jusqu'à ce que le glissement en phase motrice calculé soit atteint. Si la deuxième roue avant patine également, elle est freinée de façon analogue à la première roue avant, mais seulement si aucune roue ou au maximum une roue est régulée au niveau de l'essieu arrière. La régulation ETS sur l'essieu avant est admise dans la plage de vitesses de 0 - 40 km/h lorsque les conditions d'enclenchement sont remplies.

Si les conditions d'enclenchement restent acquises au cours d'une accélération au-delà du seuil des 40 km / h, la régulation ETS reste active jusqu'à env. 80 km / h.
En vue de freiner les roues qui patinent, la pression du liquide de frein est acheminée dans les étriers de frein correspondants via le groupe hydraulique (montée en pression).
Des électrovannes du groupe hydraulique ESP assurent la régulation du couple de freinage par des phases de montée, de maintien et de baisse de la pression.

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mode de régulation ESP

Dans le calculateur ESP (N47, les signaux constitués par les vitesses de rotation des roues, l'angle de braquage, la vitesse de dérive du véhicule, l'accélération transversale ainsi que la pression de freinage du circuit de l'essieu AV sont saisis et traités par un régulateur de l'état de marche dans le calculateur ESP N47-5). Après l'exploitation des signaux d'entrée, l'électrovanne BAS (A7/7y1), les électrovannes d'admission, les vannes d'inversion, la pompe de refoulement haute pression (A7/3m1) ainsi que les électrovannes requises sont pilotées en vue de réguler la pression de freinage dans les différents freins de roue.

Mode de coupure ESP (ESP OFF)

En cas d'actionnement du contacteur ESP OFF (S76/6) la régulation du couple d'entraînement ASR est coupée et la fonction de stabilité ESP est en outre supprimée à l''accélération et quand le véhicule roule en roue libre. Lors du freinage, la fonction de régulation du comportement dynamique ESP est conservée. La régulation MSR est coupée.

Sur cette position du contacteur, une intervention sur les freins est assurée via le circuit de régulation du couple moteur jusqu'à 40 km/h en cas de patinage d'une roue motrice. Si les conditions d'enclenchement sont toujours présentes, l'intervention des freins est conservée jusqu'à 60 km/h maximum. Le couple de freinage est toutefois réduit en continu.

Mode BAS

À partir de la vitesses de la pédale, le calculateur ESP (N47-5), détecte la présence d'un freinage d'urgence et amorce le mode BAS (voir fonction BAS).