ESP fren momenti ayar devresinin fonksiyonu

CAN veri hattı

ESP kumanda
kutusu (N47-5)

ME veya ERE kumanda kutusu (N3/10, N3/7)

EGS kumanda kutusu (N15/3)

Sol ön devir sayısı vericisi (L6/1)

Sağ ön devir sayısı vericisi (L6/2)

Sol arka devir sayısı vericisi (L6/3)

Sağ arka devir sayısı vericisi (L6/4)

Fren lambası şalteri (S9/1)

El freni kontrol şalteri (S12)

ESP OFF şalteri (S76/5)

Enlemesine ivme sensörü (B24/2)

Dönme hızı sensörü (N64) veya kombine

Dönme hızı ve enlemesine ivme sensörü (B24/15)

ESP fren basınç sensörü (B34)

Direksiyon açısı sensörü (N49)

Gerilim beslemesi, uç 30, 31, 87

Fren lambası voltaj dengeleme rölesi (K55)

ESP hidrolik
ünitesi (A7/3)

Yüksek basınç pompası/Geri besleme pompası (A7/3m1)

Manyetik valfler

(A7/3y6 - A7/3y23)

Yüksek basınç pompası/ geri
besleme pompası rölesi (K20/1)

Kombine gösterge (A1)

ESP ikaz lambası (A1e41)

ABS kontrol lambası (A1e17)

BAS/ESP kontrol lambası (A1e47)

Arıza teşhis kontrol bağlantısı X11/4

BAS fren gücü
kuvvetlendiricisi (A7/7)

BAS manyetik valfı (A7/7y1)

BAS çözme şalteri (A7/7s1)

BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü (A7/7b1)

Elektrik/Elektronik sistemin yapı parçaları ile fren momenti ayar devresinin ilgili fonksiyonları kumanda edilmektedir.

ESP kumanda kutusunun (N47-5) gerilim beslemesi sigorta ve röle modülü (K40/2) üzerinden gerçekleşir.

ESP kumanda kutusu (N47-5) aşağıda yer alan yapı parçalarından giriş sinyalleri almaktadır:

 4 tekerlek devir sayısı vericisi

 Direksiyon açısı sensörü

 Enlemesine ivme sensörü

 Dönme hızı sensörü

 ESP fren basıncı sensörü

 Fren lambası şalteri

 El freni şalteri

 ME kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ESP OFF şalteri

 BAS çözme şalteri

 BAS diyaframlı hareket mesafesi sensörü

-----------------------------------------------------------------------------------------

Giriş sinyalleri ESP kumanda kutusunda şu yapı parçaları için çıkış sinyalleri olarak işlenir:

 BAS manyetik valfı

 Hidrolik ünitesindeki manyetik valflar

 Yüksek basınç/geri besleme pompası (röle üzerinden)

 Fren lambası voltaj dengeleme rölesi

 ME veya ERE kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 EGS kumanda kutusu, CAN veri hattı üzerinden

 ESP ikaz lambası, CAN veri hattı üzerinden

 ABS kontrol lambası, CAN veri hattı üzerinden

 BAS/ESP kontrol lambası, CAN veri hattı üzerinden

ESP kumanda kutusu (N47-5) giriş sinyalleri vasıtasıyla 7 işletim türünden

 Normal işletim

 ABS ayar işletimi

 ASR/ETS ayar işletimi (4MATIC)

 MSR ayar işletimi

 ESP ayar işletimi

 ESP-kapalı-işletimi

 BAS işletimi

hangisinin devreye alınacağı hakkında karar verir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Normal işletim

Bu durumda bir ayar işletimini gerektiren bir sürüş durumu mevcut değildir. ESP hidrolik ünitesindeki (A7/3) tüm manyetik valflar temel konumda, yani akımsızdır. Sistem frenlemeye hazırdır.

Bu işletim türü ESP, BAS, ETS veya ABS'de bir hata varsa da mevcuttur. Tahrik momenti regülasyonu etkin değil.

ABS ayar işletimi

Tekerlek devir sayısı sinyallerinden ESP kumanda kutusu (N47-5) bir ABS regülasyonu için kriterlerin mevcut olduğunu tespit eder ve hidrolik ünitesindeki ilgili manyetik valflar kumanda edilir.

Ön ve arka aks için olup ESP hidrolik ünitesinde (A7/3) bulunan manyetik valflar tek tek kumanda edilmektedir
(4 kanal regülasyonu).

-----------------------------------------------------------------------------------------

ASR/ETS ayar işletimi (4MATIC)

ESP kumanda kutusunda (N47-5) tüm tekerleklerin devir sayıları tespit edilir ve işlenir.

ESP kumanda kutusu (N47-5) devir sayısı sinyallerinden, bir veya birden fazla tahrikli (çekişli) tekerleğin patinaj yapmaya eğilim gösterdiğini tespit ederse, ETS ayar işletimi başlar.

ASR/ETS ayar işletimi 2 ayar alanına ayrılmaktadır:

A Arka aksta regülasyon
Bir arka tekerlek patinaj yaparsa, ilgili tekerlek freniyle hesaplanan anti patinaja ulaşana kadar frenlenir. Bu sayede diğer tekerlek fren momenti kadar daha yüksek bir tahrik momenti aktarabilir. Aynı zamanda dağıtıcı dişli kutusundaki moment dağılımına göre ön tekerleklerdeki tahrik momenti artar (diferansiyel kilidi etkisi).

İkinci arka tekerlekte 10 km/h sürüş hızından itibaren artan şekilde basınç oluşturulur, 40 km/h'de ise patinaj yapan arka tekerleğin basınç seviyesine ulaşılır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Bu şekilde ikinci arka tekerleğin patinaj yapması ve aracın olası kırılması büyük ölçüde önlenmiş olur. İkinci arka tekerlek de patinaj yaparsa, bu tekerlek 10 km/h'lik bir hıza kadar birinci arka tekerleğe analog ayarlanır. Arka aksta farklı tahrik momentleri nedeniyle oluşabilecek savrulmaları önlemek için v > 10 km/h'de iki fren basıncından daha alçak olanı daha yüksek olanına uyarlanır (senkron basınç oluşumu).
Arka aksta ETS ayar işletimine 0 - 80 km/h arasındaki hız alanında devreye alma koşulları yerine getirildiğinde müsaade edilir.
Bir hızlanma sürecinde devreye alma koşulları 80 km/h eşiğinin üzerinde muhafaza edilirse, ETS ayar işletimi
130 km/h'ye kadar etkindir.
Boşa dönen tekerleklerin frenlenmesi için hidrolik ünitesi üzerinden fren hidroliği basıncı ilgili fren kaliperlerine iletilir (basınç oluşumu). ESP hidrolik ünitesindeki manyetik valflar üzerinden basınç oluşturma, basınç tutma ve basınç düşürme fonksiyonlarıyla fren momenti ayarlanır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

B Ön aks regülasyonu

Bir ön tekerlek patinaj yaparsa, hesaplanan anti patinaja ulaşana kadar frenlenir.
İkinci ön tekerlek de patinaj yaparsa birinci tekerleğe analog olarak frenlenir, ama sadece arka aksta en fazla bir tekerlek ayarı yapılırsa veya hiç tekerlek ayarı yapılmazsa. Ön aksta ETS ayar işletimine 0 - 40 km/h arasındaki hız alanında devreye alma koşulları yerine getirildiğinde müsaade edilir.

Bir hızlanma sürecinde devreye alma koşulları 40 km/h eşiğinin üzerinde muhafaza edilirse, ETS ayar işletimi 80 km/h'ye kadar etkindir.
Boşa dönen tekerleklerin frenlenmesi için hidrolik ünitesi üzerinden fren hidroliği basıncı ilgili fren kaliperlerine iletilir (basınç oluşumu).
ESP hidrolik ünitesindeki manyetik valflar üzerinden basınç oluşturma, basınç tutma ve basınç düşürme fonksiyonlarıyla fren momenti ayarlanır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP ayar işletimi

ESP kumanda kutusunda (N47-5) tekerlek devir sayıları, direksiyon açısı, araç dönme hızı, enlemesine ivme ve ayrıca ön aks devresinin fren basıncı sinyalleri bir sürüş durumu regülatörü tarafından tespit edilir ve işlenir. Giriş sinyalleri değerlendirildikten sonra münferit tekerlek frenlerindeki fren basıncını ayarlamak için BAS manyetik valfı (A7/7y1), emme manyetik valfları, yön değiştirme valfları, yüksek basınç/ geri besleme pompası (A7/3m1) ve ayrıca gerekli manyetik valflar kumanda edilir.

ESP kapalı işletimi (ESP OFF)

ESP OFF şalterine (S76/6) basıldığında ASR tahrik momenti regülasyonu kapatılır ve ilave olarak hızlanma ve serbest yuvarlanma durumunda ESP-stabilize fonksiyonu ortadan kaldırılır. Frenleme esnasında ESP stabilize fonksiyonu etkinliğini korur. MSR regülasyonu devre dışı bırakılır.

Bu şalter konumunda, boşa dönen bir tahrikli (çekişli) tekerlekte 40 km/h'ye kadar fren momenti ayar devresi üzerinden bir fren müdahalesi gerçekleşir. Devreye alma koşulları hala mevcutsa, fren müdahalesi azami 60 km/h'ye kadar yapılır. Fakat fren momenti aralıksız olarak geri alınır.

BAS işletimi

Fren pedalının pedal hızından ESP kumanda kutusu (N47-5), bir acil durum frenlemesinin mevcut olduğunu tespit eder ve BAS işletimini devreye alır (bkz. BAS fonksiyonu).