ESP circuito di regolazione coppia frenante, funzionamento

CAN B

CAN C

CAN SBC

Centralina di comando per ESP, PML e BAS
(N47-5)

Centralina di comando lato destro
SBC (A7/4n1)

Centralina di gestione motore

Centralina di comando EGS (N15/3)

Interruttore spia di controllo freno di stazionamento (S12)

Presa di test per diagnosi (X11/4)

Strumento combinato (A1)

Spia di segnalazione ESP e ABS (A1e41)

Spia di controllo ABS (A1e17)

display multifunzioni (A1p13)

Centralina di comando VBF (N72)

Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè, lato conducente (N10/1)

Centralina di comando

blocchetto accensione elettronica (EZS) (N73)

Modulo del tubo del piantone sterzo

(N80)

Sensore angolo di sterzata

(N49)

Sensore velocità di rotazione ed accelerazione trasversale (B24/15)

Massa morsetto 31

Alimentazione elettrica morsetto 87

Interruttore ESP OFF (N72s14)

Centralina di comando lato sinistro
SBC (A7/3n1)

Con i componenti elettrici ed elettronici vengono comandata le corrispondenti funzioni del circuito di regolazione coppia frenante.

L'alimentazione elettrica morsetto 87 della centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) avviene mediante la centralina di comando SAM con il modulo fusibili e relè conducente (N10/1).

La centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) riceve i segnali di ingresso dei seguenti componenti:

 4 trasduttori regime ruota (mediante la centraline di comando SBC)

 il sensore angolo di sterzata attraverso la linea dati CAN

 Sensore accelerazione trasversale

 Sensore velocità di rotazione

 Centraline di comando SBC mediante la linea dati CAN

 Centralina di comando AIRmatic mediante la linea dati CAN

 Centralina di comando DTR mediante la linea dati CAN

 Centralina della rete di bordo mediante la linea dati CAN

 Centralina di comando motore attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Interruttore ESP OFF sulla linea dati CAN

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I segnali di ingresso vengono elaborati nella centralina di comando ESP sui segnali d'uscita per i seguenti componenti:

 Centraline di comando SBC mediante la linea dati CAN

 Centralina di comando motore attraverso la linea dati CAN

 Centralina di comando EGS attraverso linea dati CAN

 Spia di avviso ESP e ABS mediante la linea dati CAN

 Spia di controllo ABS mediante la linea dati CAN

 Display multifunzionale attraverso la linea dati CAN

La centralina di comando ESP, PML ed BAS (N47-5) decide in base ai segnali di ingresso, quale azionare degli 8 modi operativi

 Funzionamento normale

 regolazione ABS

 Funzionamento regolato ASR

 Funzionamento regolato MSR (vedere il circuito di regolazione coppia propulsiva)

 regolazione ESP

 funzionamento ESP OFF

 Funzionamento BAS

 Funzionamento regolato DTR

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Funzionamento normale

In questo caso non esiste alcuna condizione di marcia che richiede un funzionamento regolato. La regolazione della frenata normale viene eseguita dalle centraline di comando SBC.

Questo modo di funzionamento esiste anche quando si presenta un disturbo per ESP, BAS o ABS. La regolazione della coppia propulsiva è disattivata.

Regolazione ABS

Dai segnali regime ruota la centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5), riconosce che esistono i presupposti per una regolazione ABS e vengono azionate mediante la centralina di comando SBC le corrispondenti elettrovalvole nelle due unità idrauliche.

Le elettrovalvole per l'assale anteriore e posteriore vengono azionate singolarmente nelle unità idrauliche SBC (A7/3, A7/4) (regolazione a 4 canali).

Funzionamento regolato ASR

Non appena una ruota motrice tende a slittare, la centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) attiva le elettrovalvole corrispondenti dell'assale posteriore mediante la centraline di comando SBC.

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Regolazione ESP

Nella centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5) vengono rilevati ed elaborati i segnali dei regimi ruota, l'angolo di sterzata, la velocità di rotazione del veicolo, l'accelerazione trasversale nonché le pressioni frenanti delle singole ruote da un regolatore stato di marcia. Dopo la valutazione dei segnali di ingresso vengono attivate le corrispondenti elettrovalvole mediante la centraline di comando SBC, per regolare la pressione frenante nei singoli freni ruota.

Funzionamento ESP OFF

Azionando l'interruttore ESP OFF (N72n14) viene disinserita la regolazione della coppia propulsiva ESP ed inoltre viene annullata la funzione di stabilità ESP durante l'accelerazione e nello spostamento libero del veicolo. In caso di frenata, la funzione di stabilità ESP rimane attivata, La regolazione MSR viene disinserita.

In questa posizione dell'interruttore avviene un intervento dei freni attraverso il circuito di regolazione coppia frenante, fino a 40 km/h, in caso di una ruota motrice slittante. Se le condizioni per l'inserimento continuano ad essere presento, l'intervento dei freni continua fino ad una velocità di max. 60 km/h. La coppia frenante viene comunque ridotta continuamente.

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Funzionamento BAS

Dalla velocità del pedale freno la centralina di comando ESP, PML e BAS (N47-5), rileva che esiste una frenata di emergenza e si inserisce l'esercizio BAS, (vedi funzione BAS).

Funzionamento regolato Distronic

Dalla centralina di comando Distronic (DTR) vengono inviate alla centralina di comando ESP i segnali per una regolazione DTR. Lì vengono priorizzate le richieste ed inviate alla centralina di gestione motore e se necessario viene innestato il freno.

La funzione di avviso e visualizzazione cambio DTR viene trasmessa direttamente ai ricevitori corrispondenti.