Funcionamiento del circuito de regulación del momento de frenado ESP

CAN B

CAN C

CAN del SBC

Unidad de control ESP, PML y BAS (N47-5)

Unidad de control derecha
SBC (A7/4n1)

Unidad de control del motor

Unidad de control EGS (N15/3)

Interruptor para el control del freno de estacionamiento (S12)

Acoplamiento de comprobación para diagnóstico (X11/4)

Cuadro de instrumentos (A1)

Testigo luminoso de advertencia para los sistemas ESP y ABS (A1e41)

Lámpara de control del ABS (A1e17)

Visualizador multifuncional (A1p13)

Unidad de control VBF (N72)

Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, lado del conductor (N10/1)

Unidad de control EZS (N73)

Módulo del tubo envolvente

(N80)

Sensor de ángulo de viraje

(N49)

Sensor de la velocidad de giro y de aceleración transversal (B24/15)

Masa del borne 31

Tensión del borne 87

Interruptor de ESP OFF (N72s14)

Unidad de control izquierda
SBC (A7/3n1)

Con los componentes del sistema eléctrico/electrónico se regulan las correspondientes funciones del circuito de regulación del par de frenado.

La alimentación de tensión del borne 87 de la unidad de control ESP, PML y BAS (N47-5) tiene lugar a través de la unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, conductor (N10/1).

La unidad de control ESP, PML y BAS (N47-5) recibe señales de entrada de los siguientes componentes:

 4 transmisores de velocidad de rotación de las ruedas (a través de las unidades de control SBC)

 Sensor de ángulo de viraje a través de cable de datos CAN

 Sensor de aceleración transversal

 Sensor de velocidad de giro

 Unidades de control SBC a través del cable de datos CAN

 Unidad de control AIRmatic a través de cable de datos CAN

 Unidad de control DTR a través de cable de datos CAN

 Unidad de control de la red de a bordo a través de cable de datos CAN

 Unidad de control del motor a través de cable de datos CAN

 Unidad de control EGS a través de cable de datos CAN

 Interruptor ESP OFF a través de cable de datos CAN

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Las señales de entradas se procesan en la unidad de control ESP y se convierten en señales de salida para los siguientes componentes:

 Unidades de control SBC a través del cable de datos CAN

 Unidad de control del motor a través de cable de datos CAN

 Unidad de control EGS a través de cable de datos CAN

 Testigo luminoso de advertencia ESP y ABS a través de cable de datos CAN

 Lámpara de control ABS a través de cable de datos CAN

 Indicador multifuncional a través de cable de datos CAN

La unidad de control ESP, PML y BAS (N47-5) decide en base a las señales de entrada cuál de los 8 modos de funcionamiento

 Servicio normal

 Servicio de regulación ABS

 Servicio de regulación ASR

 Servicio de regulación MSR (véase circuito de regulación del momento de impulsión)

 Servicio de regulación ESP

 Servicio de desconexión del ESP

 Servicio de BAS

 Servicio de regulación DTR

se tiene que conectar.

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Servicio normal

En este caso no existe ningún estado que requiera un servicio de regulación. Las operaciones de regulación de un frenado normal son ejecutadas por las unidades de control SBC.

Este modo de servicio está establecido también cuando existe un fallo en los sistemas ESP, BAS o ABS. No está activada la regulación del momento de impulsión.

Servicio de regulación ABS

A partir de las señales de velocidad de rotación de las ruedas, reconoce la unidad de control ESP, PML y BAS (N47-5), que están presentes los criterios para una regulación ABS y se activan las correspondientes válvulas electromagnéticas en las dos unidades hidráulicas, a través de las unidades de control SBC.

Las válvulas electromagnéticas para el eje delantero y el trasero en las unidades hidráulicas SBC (A7/3, A7/4) son excitadas individualmente (regulación de 4 canales).

Servicio de regulación ASR

En cuanto una rueda propulsora tiende a girar en vacío, la unidad de control ESP, PML y BAS (N47-5) activa las correspondientes válvulas electromagnéticas del eje trasero, a través de las unidades de control SBC.

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Servicio de regulación ESP

En la unidad de control ESP, PML y BAS (N47-5) se registran las señales de las velocidades de giro de las ruedas, del ángulo de viraje, de la velocidad de giro del vehículo, de la aceleración transversal así como las presiones de frenado de las distintas ruedas, por parte de un regulador del estado de marcha y son procesadas. Tras la evaluación de las señales de entrada son activadas las válvulas electromagnéticas necesarias, a través de las unidades de control SBC, para regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

Servicio de desconexión del ESP (ESP OFF)

Al accionar el interruptor ESP OFF (N72n14) se desconecta la regulación del momento de impulsión ESP y se suspende también la función de estabilidad del ESP al acelerar y en caso de rodar libremente. Al frenar se sigue conservando la función de estabilidad del ESP. Se desconecta la regulación MSR.

En esta posición del interruptor se produce a través del circuito de regulación del par de frenado una intervención del freno cuando circulando a una velocidad de hasta 40 km/h patina una rueda motriz. Si siguen existiendo condiciones de conexión, se conserva la intervención del sistema de frenos hasta 60 km/h, como máximo. Pero el par de frenado se sigue reduciendo continuamente.

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Funcionamiento del BAS

A partir de la velocidad del movimiento del pedal del freno, la unidad de control ESP, PML y BAS (N47-5) reconoce que existe una frenada de emergencia e inicia el servicio de BAS (ver funcionamiento del BAS).

Servicio de regulación Distronic

Por parte de la unidad de control Distronic (DTR) se envían a la unidad de control ESP las señales para una regulación DTR. Allí se asignan prioridades a las exigencias, se retransmiten a la unidad de control del motor y, si es necesario, se realiza una intervención en el sistema de frenado.

La función de visualización y advertencia del cambio del sistema DTR se transmite directamente al correspondiente receptor.