ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

CAN B

CAN C

CAN SBC

Steuergerät
ESP, PML und BAS (N47-5)

Steuergerät rechts
SBC (A7/4n1)

Motorsteuergerät

Steuergerät EGS (N15/3)

Schalter Feststellbremskontrolle (S12)

Prüfkupplung für Diagnose (X11/4)

Kombi-Instrument (A1)

Warnleuchte ESP und ABS (A1e41)

Kontrolleuchte ABS (A1e17)

Multifunktionsanzeige (A1p13)

Steuergerät VBF (N72)

Steuergerät SAM mit Sicherungs und Relaismodul Fahrer (N10/1)

Steuergerät EZS (N73)

Mantelrohr-modul

(N80)

Lenkwinkel-sensor

(N49)

Sensor für Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung (B24/15)

Masse Klemme 31

Spannung Klemme 87

Schalter ESP OFF (N72s14)

Steuergerät links
SBC (A7/3n1)

Mit den Bauteilen der Elektrik/Elektronik werden die entsprechenden Funktionen des Bremsmomentregelkreises gesteuert.

Die Spannungsversorgung Klemme 87 des Steuergerätes ESP, PML und BAS (N47-5) erfolgt über das Steuergerät SAM mit Sicherungs und Relaismodul Fahrer (N10/1).

Das Steuergerät ESP, PML und BAS (N47-5) erhält Eingangssignale von folgenden Bauteilen:

 4 Raddrehzahlgeber (über Steuergeräte SBC)

 Lenkwinkelsensor über CAN-Datenleitung

 Querbeschleunigungssensor

 Drehgeschwindigkeitssensor

 Steuergeräte SBC über CAN-Datenleitung

 Steuergerät AIRmatic über CAN-Datenleitung

 Steuergerät DTR über CAN-Datenleitung

 Bordnetzsteuergerät über CAN-Datenleitung

 Motorsteuergerät über CAN-Datenleitung

 Steuergerät EGS über CAN-Datenleitung

 Schalter ESP OFF über CAN-Datenleitung

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Die Eingangssignale werden im Steuergerät ESP zu Ausgangssignalen für folgende Bauteile verarbeitet:

 Steuergeräte SBC über CAN-Datenleitung

 Motorsteuergerät über CAN-Datenleitung

 Steuergerät EGS über CAN-Datenleitung

 Warnleuchte ESP und ABS über CAN-Datenleitung

 Kontrollleuchte ABS über CAN-Datenleitung

 Multifunktionsanzeige über CAN-Datenleitung

Das Steuergerät ESP, PML und BAS (N47-5) entscheidet aufgrund der Eingangssignale, welche der 8 Betriebsarten

 Normalbetrieb

 ABS-Regelbetrieb

 ASR-Regelbetrieb

 MSR-Regelbetrieb (siehe Antriebsmomentregelkreis)

 ESP-Regelbetrieb

 ESP-Aus-Betrieb

 BAS-Betrieb

 DTR-Regelbetrieb

geschaltet werden muss.

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Normalbetrieb

In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor, der einen Regelbetrieb erfordert. Die Regelung der normalen Bremsung wird von den Steuergeräten SBC ausgeführt.

Diese Betriebsart besteht auch wenn eine Störung bei ESP, BAS oder ABS vorliegt. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

ABS-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP, PML und BAS (N47-5), dass die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen und es werden die entsprechenden Magnetventile in den beiden Hydraulikeinheiten über die Steuergeräte SBC angesteuert.

Die Magnetventile für die Vorder- und Hinterachse in den Hydraulikeinheiten SBC (A7/3, A7/4) werden einzeln angesteuert (4-Kanal-Regelung).

ASR-Regelbetrieb

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP, PML und BAS (N47-5) die entsprechenden Magnetventile der Hinterachse über die Steuergeräte SBC an.

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ESP-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP, PML und BAS (N47-5) werden die Signale der Raddrehzahlen, dem Lenkwinkel, der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeuges, der Querbeschleunigung sowie den Bremsdrücken der einzelnen Räder von einem Fahrzustandsregler erfasst und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden die erforderlichen Magnetventile über die Steuergeräte SBC angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

ESP-Ausbetrieb (ESP OFF)

Bei Betätigung des Schalters ESP OFF (N72n14) wird die ESP-Antriebsmomentregelung abgeschaltet und zusätzlich die ESP-Stabilitätsfunktion beim Beschleunigen und im Freirollfall aufgehoben. Beim Bremsen bleibt die ESP-Stabilitätsfunktion weiterhin erhalten. Die MSR-Regelung wird abgeschaltet.

In dieser Schalterstellung erfolgt über den Bremsmomentregelkreis bis 40 km/h bei einem durchdrehenden Antriebsrad ein Bremseneingriff. Sind weiterhin Zuschaltbedingungen vorhanden, so bleibt der Bremseneingriff bis max. 60 km/h erhalten. Jedoch wird das Bremsmoment kontinuierlich zurückgenommen.

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BAS-Betrieb

Aus der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP, PML und BAS (N47-5), daß eine Notfallbremsung vorliegt und leitet den BAS-Betrieb ein, (siehe BAS Funktion).

Distronic-Regelbetrieb

Vom Steuergerät Distronic (DTR) werden dem Steuergerät ESP die Signale für eine DTR-Regelung gesendet. Dort werden die Anforderungen priorisiert und an das Motorsteuergerät weitergeleitet und falls erforderlich ein Bremseneingriff durchgeführt.

Die Getriebe- Anzeige- und Warnfunktion der DTR wird direkt an die entsprechenden Empfänger weitergeleitet.