Boucle de régulation du couple de freinage ESP - Fonctionnement

CAN B

CAN C

CAN SBC

Calculateur ESP, PML et BAS (N47-5)

Calculateur droit
SBC (A7/4n1)

Calculateur de moteur

Calculateur EGS (N15/3)

Contacteur contrôle frein de stationnement (S12)

Prise de diagnostic (X11/4)

Combiné d'instruments (A1)

Témoin d'alerte ESP et ABS (A1e41)

Témoin de contrôle ABS (A1e17)

Affichage multifonctions (A1p13)

Calculateur VBF (N72)

Calculateur SAM avec module à fusibles et à relais conducteur (N10/1)

Calculateur EZS (N73)

Module de jupe de direction

(N80)

Capteur d'angle de braquage

(N49)

Capteur de vitesse de rotation et d'accélération transversale (B24/15)

Masse borne 31

Tension borne 87

Contacteur ESP OFF (N72s14)

Calculateur gauche
SBC (A7/3n1)

Les composants des circuits électrique/électronique permettent de piloter les fonctions correspondantes du circuit de régulation du couple de freinage.

L'alimentation en tension de la borne 87 du calculateur ESP, PML et BAS (N47-5) est assurée par le calculateur SAM avec le module à fusibles et à relais conducteur (N10/1).

Le calculateur ESP, PML et BAS (N47-5) reçoit des signaux d'entrée en provenance des composants suivants :

 4 transmetteurs de vitesse de rotation de roue (via les calculateurs SBC)

 Capteur d'angle de braquage via ligne de données CAN

 Capteur d'accélération transversale

 Capteur de vitesse de rotation

 Calculateurs SBC via ligne de données CAN

 Calculateur AIRmatic via ligne de données CAN

 Calculateur DTR via ligne de données CAN

 Calculateur du réseau de bord via ligne de données CAN

 Calculateur moteur via ligne de données CAN

 Calculateur EGS via ligne de données CAN

 Interrupteur ESP OFF via ligne de données CAN

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Les signaux d'entrée sont traités dans le calculateur ESP et transformés en signaux de sortie pour les composants suivants :

 Calculateurs SBC via ligne de données CAN

 Calculateur moteur via ligne de données CAN

 Calculateur EGS via ligne de données CAN

 Témoin d'alerte ESP et ABS via ligne de données CAN

 Témoin ABS via ligne de données CAN

 Affichage multifonctions via ligne de données CAN

En fonction des signaux d'entrée, le calculateur ESP, PML et BAS (N47-5) décide, parmi les 8 modes suivants, quel est le mode à adopter

 mode normal

 mode de régulation ABS

 mode de régulation ASR

 Mode de régulation MSR (voir circuit de régulation du couple moteur)

 mode de régulation ESP

 Mode de coupure ESP

 mode BAS

 Mode de régulation DTR

Doit être commuté.

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Mode normal

Dans ce cas, l'état de marche du véhicule n'exige pas un mode de régulation. La régulation du freinage normal est assurée par les calculateurs SBC.

Ce mode est également réglé lorsque l'ESP, le BAS ou l'ABS présente une défaillance. La régulation du couple d'entraînement n'est pas activée.

Mode ABS

A partir des signaux de vitesse de rotation existants, le calculateur ESP, PML et BAS (N47-5) détecte si les critères exigeant une régulation ABS sont présents et les électrovannes correspondantes dans les deux unités hydrauliques sont pilotées par les calculateurs SBC.

Les électrovannes pour l'essieu avant et l'essieu arrière dans les unités hydrauliques SBC (A7/3, A7/4) sont pilotées séparément (régulation à quatre canaux).

Mode ASR

Dès qu'une roue motrice tend à patiner, le calculateur ESP, PML et BAS (N47-5) pilote les électrovannes correspondantes de l'essieu arrière via les calculateurs SBC.

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Mode de régulation ESP

Les signaux constitués par les vitesses de rotation des roues, l'angle de braquage, la vitesse de rotation du véhicule, l'accélération transversale ainsi que les pressions de freinage des différentes roues sont saisis et traités par un régulateur d'état de marche dans le calculateur ESP, PML et BAS (N47-5). Après analyse des signaux d'entrée, les électrovannes nécessaires sont pilotées par les calculateurs SBC, afin de régler la pression de freinage dans les différents freins de roue.

Mode de coupure ESP (ESP OFF)

Lorsque l'interrupteur ESP OFF (N72n14)est actionné, la régulation du couple d'entraînement ESP est coupée et la fonction de régulation du comportement dynamique ESP est également supprimée à l'accélération et en cas de roulement du véhicule sur sa lancée. Lors du freinage, la fonction de régulation du comportement dynamique ESP est conservée. La régulation MSR est coupée.

Lorsque le contacteur est dans cette position, dans la plage de démarrage jusqu'à 40 km/h et qu'une seule roue patine, il se produit une intervention des freins par l'intermédiaire du circuit de régulation du couple de freinage. Si les conditions d'enclenchement sont toujours présentes, l'intervention des freins est conservée jusqu'à 60 km/h maximum. Le couple de freinage est toutefois réduit en continu.

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Mode BAS

Le calculateur ESP, PML et BAS (N47-5) détecte un freinage d'urgence à partir de la vitesse de la pédale de frein et enclenche le mode BAS (voir BAS - Fonctionnement).

Mode de régulation Distronic

Les signaux pour une régulation DTR sont envoyés par le calculateur Distronic (DTR) au calculateur ESP. Les exigences sont classées par ordre de priorité et transmises au calculateur moteur et, le cas échéant, une intervention sur les freins a lieu.

Les fonctions d'affichage de boîte de vitesses et d'alerte du système DTR sont transmises directement aux récepteurs correspondants.