电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 制动力矩控制回路, 功能

控制器区域网络总线 B 级 (CAN B)

电子感应制动系统 (SBC) 控制器区域网络 (CAN)

电控车辆稳定行驶系统 (ESP), 速度感应动力转向 (PML) 和制动辅助系统 (BAS) 控制模块 (N47-5)

右侧电子感应制动系统 (SBC) 控制单元 (A7/4n1)

发动机控制模组

电子自动变速箱控制 (EGS) 控制单元 (N15/3)

驻车制动器开关 (S12)

诊断接口 (X11/4)

仪表盘 (A1)

电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 和防抱死制动系统 (ABS) 警告灯 (A1e41)

防抱死制动系统 (ABS) 指示灯 (A1e17)

多功能显示屏 (A1p13)

VBF 控制单元 (N72)

带驾驶员侧保险丝和继电器模块的信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元 (N10/1)

电子点火开关 (EZS) 控制模块 (N73)

套管模块

(N80)

转向角传感器

(N49)

横摆率和横向加速度传感器 (B24/15)

电路 31, 接地

电源接头 87

电控车辆稳定行驶系统 (ESP) OFF 开关 (N72s14)

左侧电子感应制动系统 (SBC) 控制单元 (A7/3n1)

控制器区域网

络总线 C 级 (CAN C)

可利用电气/电子系统的各部件来控制制动扭矩控制回路的功能.

电控车辆稳定行驶系统 (ESP), 速度感应动力转向 (PML) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元 (N47-5) 的电源接头 87 由带驾驶员侧保险丝和继电器模块信号采集及促动控制模组 (SAM) 控制单元 (N10/1) 提供.

电控车辆稳定行驶系统 (ESP), 速度感应动力转向 (PML) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元 (N47-5) 接收来自以下部件的输入信号:

• 4 个轮速传感器 [通过电子感应制动系统 (SBC) 控制单元]

• 转向角传感器 [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

• 横向加速度传感器

• 横摆率传感器

• 电子感应制动系统 (SBC) 控制单元 [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

• 空气悬挂系统控制单元 [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

• 限距控制系统 (DTR) 控制单元 [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

• 车载电气系统电子控制单元 (ECU) [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

• 发动机控制模块 [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

• 电子变速箱控制系统 (ETC) 控制模块 [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

• 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) OFF 开关 [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

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输入信号在 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元内进行处理, 以生成用于以下部件的输出信号:

• 电子感应制动系统 (SBC) 控制单元 [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

• 发动机控制模块 [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

• 电子变速箱控制系统 (ETC) 控制模块 [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

• 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 和防抱死制动系统 (ABS) 警告灯 [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

• 防抱死制动系统 (ABS) 指示灯 [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

• 多功能显示屏 [通过控制器区域网络 (CAN) 数据线]

电控车辆稳定行驶系统 (ESP), 速度感应动力转向 (PML) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元 (N47-5) 根据输入信号确定启用 8 种操作模式中的哪一种.

• 正常操作

• 防抱死制动系统 (ABS) 控制模式

• 防加速打滑控制 (ASR) 控制模式

• 发动机倒拖扭矩调节功能 (EBR) 控制模式 (见驱动扭矩控制回路)

• 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制模式

• 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 关闭模式

• 制动辅助系统 (BAS) 模式

• 限距控制系统 (DTR) 控制模式

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正常操作

驾驶状态不需要控制模式时, 可进行正常操作. 正常制动操作期间, 不存在闭环控制.

电控车辆稳定行驶系统 (ESP), 制动辅助系统 (BAS) 或防抱死制动系统 (ABS) 发生故障时, 也存在该模式. 驱动扭矩控制未启用.

防抱死制动系统 (ABS) 控制模式

电控车辆稳定行驶系统 (ESP), 速度感应动力转向 (PML) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元 (N47-5) 根据轮速确定存在启用主动闭环防抱死制动系统 (ABS) 控制的标准; 电子感应制动系统 (SBC) 控制单元通过促动两个液压单元中选定的电磁阀做出响应.

电子感应制动系统 (SBC) 液压单元 (A7/3, A7/4) 中的前轮和后轮电磁阀被单独促动 (4 通道控制).

防加速打滑控制 (ASR) 控制模式

电控车辆稳定行驶系统 (ESP), 速度感应动力转向 (PML) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元 (N47-5) 通过促动电子感应制动系统 (SBC) 控制单元对驱动轮的最初打滑做出响应, 然后, 后者触发选定的后轮电磁阀.

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电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制模式

电控车辆稳定行驶系统 (ESP), 速度感应动力转向 (PML) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元 (N47-5) 中的状态控制器接收并处理单个车轮的轮速, 转向角, 车辆横摆率, 横向加速度和制动信号. 对接收到的信号进行处理之后, 电子感应制动系统 (SBC) 控制单元促动必要的电磁阀, 以便将单个车轮处的制动压力调节至所需的压力水平.

电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 关闭模式

启用电控车辆稳定行驶系统 (ESP) OFF 开关 (N72n14) 会取消电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 的驱动扭矩调节功能, 以及加速和滑行期间的稳定性增强特性. 制动期间, 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 的稳定功能仍然工作. 发动机倒拖扭矩调节功能 (EBR) 控制被停用.

在开关处于该位置的情况下, 车速小于等于 40 公里/小时时, 制动力会通过制动力矩控制回路作用到一个打滑的驱动轮上. 如果启用条件继续存在, 则制动干预会继续至车速达到最大 60 公里/小时. 但是, 制动扭矩持续降低.

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制动辅助系统 (BAS) 模式

电控车辆稳定行驶系统 (ESP), 速度感应动力转向 (PML) 和制动辅助系统 (BAS) 控制单元 (N47-5) 根据踩下制动踏板的速度检测紧急停止, 并通过进行主动制动辅助系统 (BAS) 干预做出响应 [参阅制动辅助系统 (BAS) 工作原理].

限距控制系统控制模式

限距控制系统 (DTR) 控制单元将限距控制系统 (DTR) 的控制信号传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元. 将数据继续传送至发动机管理系统电子控制单元 (ECU) 之前, 该单元会为各种需求分配优先级, 并在显示时启用制动干预.

限距控制系统 (DTR) 的传输显示和警告功能会直接传递到相关接收器.