ESP　ブレ一キ·トルク制御回路　機能

CAN B

CAN C

CAN SBC

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5)

右 SBC コントロ一ル·ユニット (A7/4n1)

エンジン·コントロ一ル·ユニット

EGS コントロ一ル·ユニット (N15/3)

パ一キング·ブレ一キ·スイッチ (S12)

ダイアグノシス用テスト·コネクタ (X11/4)

インストルメント·クラスタ (A1) ESPウォ一ニング·ランプ (A1e41)

ABS ウォ一ニング·ランプ (A1e17)

マルチファンクション·インジケ一タ (A1p13)

VBF コントロ一ル·ユニット (N72)

運転席セ一フティ·リレ一·モジュ一ル付き SAM コントロ一ル·ユニット (N10/1)

EZS コントロ一ル·ユニット (N73)

ステアリング·コラム·チュ一ブ·モジュ一ル(N80)

ステアリング·アングル·センサ

(N49)

回転スピ一ドおよび横 G 用センサ (B24/15)

タ一ミナル 31 のア一ス

タ一ミナル 87 の電源

ESP オフ·スイッチ (N72s14)

左 SBC コントロ一ル·ユニット (A7/3n1)

電気/電子システムの構成部品により、ブレ一キ·トルク制御回路の該当する各機能が制御されます。

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) のタ一ミナル 87 の電圧供給は、運転席セ一フティ·リレ一·モジュ一ル付き SAM コントロ一ル·ユニット (N10/1) を介して行われます。

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、以下の構成部品からインプット·シグナルを受信します:

• 4 個のホイ一ル·スピ一ド·センサ (SBC コントロ一ル·ユニット

を通じて)

• ステアリング·アングル·センサ (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由

して)

• 横 G センサ

• ヨ一·センサ

• SBC コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由し

て)

• AIR マチック·コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブを

経由して)

• DTR コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由し

て)

• バッテリ電圧コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブル

を経由して)

• CAN デ一タ·ラインを介したエンジン·コントロ一ル·ユニット

• EGS コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• ESP-OFF スイッチ (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

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入力信号は、ESP コントロ一ル·ユニット内で以下の構成部品用の出力信号に処理されます:

• SBC コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• CAN デ一タ·ラインを介したエンジン·コントロ一ル·ユニット

• EGS コントロ一ル·ユニット (CAN デ一タ·ケ一ブルを経由して)

• ESP および ABS ウォ一ニング·ランプ (CAN デ一タ·ケ一ブル

を経由して)

• CAN デ一タ·ラインを介す ABS インジケ一タ·ランプ

• マルチファンクション·インジケ一タ (CAN デ一タ·ケ一ブル

を経由して)

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、インプット·シグナルに基づいて 8 つのモ一ドのいずれにスイッチすべきかを決定します。

• ノ一マル·モ一ド

• ABS 制御モ一ド

• ASR 制御モ一ド

• MSR 制御モ一ド (駆動トルク制御回路を参照)

• ESP 制御モ一ド

• ESP OFF モ一ド

• BAS モ一ド

• DTR 制御モ一ド

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ノ一マル·モ一ド

この場合は、コントロ一ルを必要とする走行状態ではありません。 通常のブレ一キ操作の制御は、SBC コントロ一ル·ユニットによって行われます。

このモ一ドは、ESP、BAS または ABS に故障があった場合でも保持されます。駆動トルク·コントロ一ルはスイッチ·オンにはなりません。

ABS 制御モ一ド

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、ホイ一ル·スピ一ド·シグナルから、ABS 制御のための基準が満たされていることを検知し、両方のハイドロリック·ユニット内部の該当するソレノイド·バルブが、SBC コントロ一ル·ユニットにより制御されます。

SBC ハイドロリック·ユニット内部のフロントおよびリヤ·アクスル用のソレノイド·バルブ (A7/3、A7/4) は、個別に制御されます (4 チャンネル制御)。

ASR 制御モ一ド

いずれかの駆動輪が回転しそうになると、ただちに ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) が SBC コントロ一ル·ユニットを介してリヤ·アクスルの該当するソレノイド·バルブを制御します。

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ESP 制御モ一ド

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) では、ホイ一ル·スピ一ド、ステアリング·アングル、車両の回転速度、横方向加速度ならびに個別のホイ一ルのブレ一キ圧のシグナルが、走行状態レギュレ一タによって検知され、処理されます。インプット·シグナルの評価後に、個別のホイ一ル·ブレ一キのブレ一キ圧力にコントロ一ル介入するために、該当するソレノイド·バルブが SBC コントロ一ル·ユニットを通じて制御されます。

ESP-OFF モ一ド (ESP OFF)

ESP OFF スイッチ (N72n14) を操作すると、ESP 駆動トルク制御がオフになり、さらに加速時と惰行時の ESP スタビリティ機能が解除されます。ブレ一キ操作をしても ESP スタビリティ機能はそのまま保持されます。MSR コントロ一ルはスイッチ·オフされます。

スイッチがこのポジションにあるときに駆動ホイ一ルが空転状態となった場合は、40 km/h 以下のブレ一キ·トルク制御回路を通じてブレ一キ介入が行われます。引き続きオンとなる条件にある場合は、ブレ一キ介入は最高 60 km/h までそのまま維持されます。ただし、ブレ一キ·トルクは連続的に小さくなります。

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BAS モ一ド

ESP/PML/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) は、ブレ一キ·ペダルのペダル·スピ一ドからエマ一ジェンシ·ブレ一キを検知し、BAS モ一ドを開始します (BAS の機能を参照)。

ディストロニック制御モ一ド

ディストロニック·コントロ一ル·ユニット (DTR) から ESP コントロ一ル·ユニットへ、DTR コントロ一ル·シグナルが送信されます。 ここで要求の優先順位が決定されてエンジン·コントロ一ル·ユニットへ転送され、必要に応じてブレ一キ介入が行われます。

DTR のトランスミッション·インジケ一タ·ウォ一ニング機能は、該当する受信ユニットへ直接転送されます。