Cycle de navigation - Fonctionnement

Le système de navigation doit aider le conducteur pour trouver un itinéraire et accroître la sûreté pour circuler dans des régions inconnues.

Les fonctions essentielles du système de navigation sont :

 la localisation

 la définition de l'itinéraire

 le calcul de l'itinéraire

 Guidage au lieu de destination

 les instructions optiques de conduite d'après des reproductions cartographiques

 les instructions acoustiques de conduite

Tous les systèmes nécessaires pour la navigation, sauf l'antenne GPS (A2/93a6) et le duplexeur d'antenne GPS (A2/5) (avec code (359) Système d'appel au secours TELE AID), sont compris dans l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND (A40/3).

L'antenne GPS intégrée dans le module d'antenne de toit (A2/93) reçoit les signaux GPS des satellites et les transmet au duplexeur d'antenne GPS. Le duplexeur d'antenne GPS disperse le signal GPS et le dirige non seulement vers l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND mais aussi vers le calculateur système d'appel au secours (N123/4) (avec code (359) Système d'appel au secours TELE AID).

Les données importantes spécifiques du véhicule comme, par exemple.

 le signal d'impulsion de roue,

 l'angle de braquage et

 le signal de marche arrière

sont par contre dirigés numériquement par le bus Control Area Network classe B (habitacle) (CAN-B) vers l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND.

P82.62-2829-09

Synoptique système d'antennes

Représentation pour les équipements suivants :

 HIGH Class USA (code 528)

 le système COMAND APS USA (avec navigation) (code 530) et

 le système d'appel au secours TELE AID (code 359)

 l'autoradio par satellite SIRIUS (code 536).

6 le câble haute fréquence pour le calculateur SDAR (terrestre)

7 le câble haute fréquence pour le téléphone

8 le câble haute fréquence pour l'appel de secours

9 le câble haute fréquence GPS pour la navigation et l'appel de secours

10 le câble haute fréquence pour l'appel de secours par l'antenne de remplacement TELE AID

11 Tension de commutation pour la commutation FM2/FM3

12 câble haute fréquence pour FM2 ou FM3

1 câble haute fréquence pour AM/FM

2 câble pour asservissement FI (activation processeur diversité

3 câble pour le signal FZV démodulé

4 câble haute fréquence (signal d'autorisation) pour le calculateur Keyless-Go

5 câble haute fréquence pour le calculateur SDAR (satellite)

A2/5 Duplexeur d'antenne GPS

A2/19 Amplificateur FM antenne de lunette arrière

A2/50 Antenne de rechange TELE AID

A2/93 Module d'antenne de toit

A2/93a1 Antenne FM/AM/FZV

A2/93a2 Amplificateur d'antenne

A2/93a3 Antenne téléphone

A2/93a4 Antenne TELE AID

A2/93a5 Antenne SDAR

A2/93a6 Antenne GPS

FM/AM/FZV Antenne pour AM, FM et verrouillage centralisé radio

FM2 FM2-Antenne de lunette arrière

FM3 FM3-Antenne de lunette arrière

MOST Media Oriented System Transport (système de transport orienté vers les moyens de communication)

A34/6 Téléphone portatif

A34/15 Support de portable UHI (interface universelle portable)

A40/3 Unité de commande et d'affichage COMAND

N10/8 Calculateur SAM arrière

N69/5 Calculateur Keyless-Go

N87/5 Calculateur SDAR

N123/1 Support UHI (interface universelle portable)

N123/4 Calculateur système d'appel au secours

Conditions de fonctionnement

 Première mise en fonction

L'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND est activée au moyen de la borne 15R. Après que le DVD navigation ait été mis en place dans le logement du lecteur de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND, l'unité de navigation compare la version logicielle déjà installée et le logiciel se trouvant sur le DVD. Si le logiciel comporte un logiciel plus actuel, celui-ci est chargé par l'unité de navigation.

Le récepteur GPS est en même temps initialisé à l'arrière-plan. Ces opérations peuvent exiger 15 minutes environ.

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Quand l'initialisation du récepteur GPS est réussie, l'unité de navigation commence pendant la marche un calibrage automatique.

Il n'est plus nécessaire d'entrer des paramètres de pneumatiques ni d'effectuer des trajets de calibrage. L'unité de navigation est automatiquement calibrée après un trajet d'un kilomètre environ effectué avec quelques manoeuvres de changement de direction. Une fois la première mise en fonction terminée, le système de navigation dans le véhicule est actif quand la borne 30 est active. Le DVD de navigation peut alors être retiré ou laissé en place. L'enregistrement du DVD de navigation n'a toutefois lieu qu'avec le démarrage du système.

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 Déconnection de la navigation

Quand l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND est déconnectée (contact COUPÉ), l'unité de navigation enregistre des données importantes comme, par exemple, la dernière position, la direction, etc. dans la mémoire afin d'éviter un nouveau processus d'initialisation. Après le démarrage de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND, l'unité de navigation doit seulement charger le système d'exploitation, recevoir les données GPS qui manquent et les ajuster avec le réseau routier actuel. Cette opération peut exiger quelques minutes avant que l'utilisateur reçoive les premiers conseils pour la marche.

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Navigation de base

 Détermination de la position

Avec le démarrage du système, l'unité de navigation ajuste les données GPS fournies par l'antenne GPS avec les données enregistrées pour la position et l'orientation du véhicule ainsi qu'avec les données cartographiques. Avec cette procédure, la position du véhicule est déterminée avec une précision de 10 mètres environ.

Si la position du véhicule fait l'objet d'une demande par l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND, elle est représentée sur la carte de l'unité d'affichage en couleurs. Un affichage sous forme de longitude et de latitude est également possible.

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 Entrée de l'adresse de destination pour le calcul de l'itinéraire

Les informations suivantes peuvent être utilisées pour l'entrée :

 nom de localité

 route

 croisement (y compris routes numérotées)

 numéro du bâtiment (suivant la disponibilité de données)

 quartier de la localité (suivant la disponibilité de données)

 "State" (État fédéral US ou "Province" (Canada))

 entrée de la destination par carte (au moyen de la croisée de fils qui peut être déplacée avec le manche à balai)

L'entrée par un "speller" intelligent (zone pour caractères et chiffres) est assistée par le système. Selon la progression de l'entrée, seuls des caractères sont offerts, qui peuvent être entrés pour compléter. Des noms évidents peuvent être complétés automatiquement, autant que possible. La diminution des possibilités de choix de caractères a également lieu pour des caractères spéciaux. Une entrée directe du numéro du bâtiment est possible.

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 Définition de l'itinéraire

Le calcul de l'itinéraire est lancé après l'entrée ou l'appel d'un lieu de destination.

Le trajet entre la position momentanée du véhicule et la destination est calculé dans l'unité de navigation de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND. L'utilisateur peut en outre aussi sélectionner des "Options à éviter" dont il est également tenu compte pour le calcul de l'itinéraire. Il s'agit là d'options pour éviter par exemple des bacs, des tunnels et des sections à péage.

L'entrée d'une destination intermédiaire ou d'un arrêt peut en outre influencer le calcul de l'itinéraire.

Une fois calculé, l'itinéraire est indiqué sur la carte.

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 Déplacement sur l'itinéraire calculé

La position réelle est comparée cycliquement à la position calculée d'avance dans le calculateur de navigation. Les paramètres d'entrée sont les données du capteur de taux de rotation (GYRO) qui est intégré dans l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND et les données de position en provenance du véhicule.

Lorsque le véhicule se déplace sur l'itinéraire précalculé, toutes les informations nécessaires sont représentées optiquement sur l'unité d'affichage en couleurs ainsi qu'acoustiquement par l'entremise de haut-parleurs.

Ces informations sont :

 la destination/la destination intermédiaire

 l'heure d'arrivée calculée et la durée du déplacement

 la liste des itinéraires

La fonction s'achève quand le véhicule a atteint la destination.

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 Quitter l'itinéraire calculé

Lorsque le véhicule ne suit plus l'itinéraire calculé au préalable, la route à suivre fait l'objet d'un nouveau calcul.

L'itinéraire modifié est affiché si les nouvelles valeurs calculées sont vraisemblables.

 Si le véhicule se trouve sur une route existant certes sous forme numérique mais sur laquelle il n'existe pas l'informations supplémentaires comme, par exemple, route en sens unique, voie rapide, etc., l'information "OFF ROAD" est affichée.

 L'information "OFF MAP" est affichée si le véhicule se trouve hors de la carte numérisée.

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Mémoire des destinations

Des destinations entrées peuvent être enregistrées manuellement par l'utilisateur dans une mémoire des destinations. Toutes les destinations enregistrées sont indiquées à l'utilisateur, classées par ordre alphabétique, sur l'unité d'affichage de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND. Une entrée sans nom enregistrée dans la mémoire des destinations est affichée dans une autre liste sous la rubrique "Other". Au maximum 200 inscriptions peuvent être enregistrées.

Toutes les méthodes d'entrée de la destination sont disponibles pour l'enregistrement dans cette mémoire. Si les 200 possibilités d'inscription sont toutes occupées dans la mémoire des destinations, l'utilisateur est invité, lors de la prochaine opération de mise en mémoire, par une information Pop-up, à effacer manuellement une inscription.

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Dernières destinations (Last Destination Memory)

Une liste des dernières destinations atteintes est mise à la disposition de l'utilisateur dans le menu principal de la navigation. Avec le lancement du guidage, l'itinéraire conduisant à la destination est automatiquement enregistré, avec le plan pour la journée et toutes les destinations intermédiaires, dans la "Last Destination Memory".

50 inscriptions au maximum sont possibles. Un effacement automatique a ensuite lieu selon le principe "first in, first out". Cela signifie que l'inscription la plus ancienne est la première à être effacée.

L'effacement manuel des inscriptions par l'utilisateur est possible.

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Navigation OFF-Road

L'unité de navigation peut également indiquer des itinéraires en dehors des routes habituelles (OFF-Road). Les itinéraires peuvent être enregistrés également dans un tel cas (60 miles au maximum). L'itinéraire indiqué est représenté sous forme cartographique.

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Fonction plan pour la journée

La fonction plan pour la journée permet à l'utilisateur d'entrer plusieurs destinations auxquelles il souhaite se rendre successivement.

Les destinations sont indiquées à l'utilisateur classées dans une liste. La destination momentanément visée est mise en valeur par des caractères noirs. Quand une adresse de destination figurant dans la liste a été atteinte, elle est automatiquement effacée du plan pour la journée.

18 destinations peuvent être enregistrées au maximum dans le plan pour la journée. Si toutes les inscriptions sont occupées, l'utilisateur est invité, lors du prochain essai de mise en mémoire d'une destination, par une "information Pop-up", à effacer une inscription.

Les destinations dans le plan pour la journée peuvent être classées soit selon la méthode de la plus faible distance soit comme circuit.

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Synthétiseur vocal

 Les langues suivantes sont proposées :

 américain

 français

 espagnol

 Une sortie par la voix a lieu pour :

 "Maintenir la direction"

 les recommandations de bifurcation

 les manoeuvres pour tourner

 les routes numérotées

 Autres informations :

 lancement du calcul de l'itinéraire

 destination finale/destination intermédiaire atteinte

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 Une remarque particulière est faite dans le cas des secteurs suivants :

 La destination se trouve dans une zone non carrossable

 La destination se trouve dans une zone mal carrossable

 La destination se trouve dans une zone In Process Data (IPD)

 IPD (In Process Data) sont des routes en partie attribuées qui existent certes sous forme numérique mais pour lesquelles il n'existe pas d'informations supplémentaires comme, par exemple, la catégorie des routes,

- route en sens unique ou

- voie rapide.

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Définition de l'itinéraire

 Critères et options pour l'itinéraire

Le critère "Itinéraire rapide" est disponible pour le calcul de l'itinéraire.

Ce critère peut être limité par les options suivantes :

 éviter autoroute

 éviter route à péage

 éviter ferry-boat /chargement de la voiture

 éviter tunnel

L'itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si le respect des options indiquées s'avère impossible, les options correspondantes sont alors ignorées pour la partie concernée du parcours. Les critères et options peuvent être représentés et modifiés à tout moment. Si une "Option éviter" ne peut pas être satisfaite par le système, l'utilisateur en est informé visuellement par un message Pop-up apparaissant dans l'unité d'affichage en couleurs de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND.

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 La définition de l'itinéraire

Les destinations principales sont chacune exactement atteintes avant que le trajet menant à la destination suivante ne soit calculé. Si une destination principale est par contre entrée avec une destination intermédiaire, l'unité de navigation divise l'itinéraire en deux parties et conduit l'utilisateur d'abord à la destination intermédiaire (ou aussi à un arrêt), puis, ensuite, automatiquement à la destination principale souhaitée.

 Temps restant et trajet restant actif

Sont indiqués :

 la distance séparant la position du véhicule et la destination suivante

 l'heure probable d'arrivée

 la durée du trajet

La durée du trajet résulte de la vitesse affectée aux sections routières devant encore être franchies ainsi que d'un paramètre calculé à partir de la vitesse actuelle de déplacement.

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 Blocage manuel

Des blocages manuels sont indiqués par :

 Distance maximale de 10 miles sur l'itinéraire, à partir de la position momentanée du véhicule.

En fonction de la distance par rapport à la destination, ce n'est pas l'itinéraire complet mais seulement une partie proche du site géographique actuel qui peut être bloquée. De même, il est possible d'annuler indépendamment le blocage.

 Guidage au lieu de destination

L'émission de recommandations pour la conduite s'effectue systématiquement en tenant compte de la vitesse actuelle, du type de route actuel et de la distance par rapport au point décisif, par exemple sortie d'autoroute. Suivant la situation, la recommandation s'effectue en 3 étapes au maximum :

 indication préalable, en fonction du type actuel de la route empruntée

 approche

 action

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 Recommandation de l'itinéraire à l'aide de symboles

La sortie d'un pictogramme dans l'unité d'affichage multifonction (A1p13) dans le combiné d'instruments (A1) est possible selon la situation de changement de direction. Une représentation sous forme de symboles est générée pour chaque point décisif. On différencie les états suivants :

 Suivre la route

 Présignalisation

 Changement de direction à un carrefour, toutes les routes du carrefour sont indiquées et représentées avec une résolution de direction de 30°

 Quitter la route à une sortie, avec une résolution de direction de 90°

 Sens giratoire, circulation à droite et à gauche : toutes les routes du sens giratoire sont indiquées (seulement dans la zone entièrement numérisée)

 Bifurcation avec une résolution de direction de 30°

 Changement de direction, circulation à droite et à gauche

 Direction à prendre lors du calcul de l'itinéraire, hors route, hors carte et "pas de route"

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 Guidage sur autoroute

Pour donner des recommandations spécialement aux sorties d'autoroute, des symboles tridimensionnels spéciaux sont représentés pour l'utilisateur dans l'unité d'affichage en couleurs de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND.

 Indications de longueur

Lorsque l'action se situe à proximité de la route recherchée, la distance jusqu'au point de bifurcation est indiquée. Une recommandation de bifurcation est en outre indiquée par un graphique à barres et émise par l'unité vocale.

 Nom de rue et signalisation

Les indications suivantes sont disponibles :

 Nom de la route sur laquelle le véhicule se déplace actuellement ainsi que du nom correspondant de la localité s'il existe dans la base de données

 Nom de la rue dans laquelle on doit bifurquer

 Sur les Highways : signal de direction avec informations concernant la sortie, le numéro de la route, le point cardinal et l'indication de la localité

 Fonction cartographique

La navigation est en outre pilotée par une représentation cartographique sur laquelle l'itinéraire peut être suivi. Les données cartographiques d'un DVD navigation spécial sont chargées dans l'unité de navigation et la carte est représentée sur l'unité d'affichage en couleurs de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND.

Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 Carte de guidage dynamique

 Carte de la position (sans guidage)

Pendant le guidage, les recommandations peuvent être représentées dans le mode "Split-Screen" avec un zoom de croisement.

 Zoom de croisement

Avec cette fonction, l'utilisateur peut faire afficher des recommandations sous forme de représentation cartographique agrandie et avec réduction des détails. La position actuelle du véhicule, l'itinéraire et les points de bifurcation sont affichés.