Navigationsbetrieb Funktion

Das Navigationssystem soll den Fahrer bei der Streckenfindung unterstützen und die Fahrsicherheit in unbekannten Gegenden erhöhen.

Die Funktionen des Navigationssystems sind im Wesentlichen:

 Ortung

 Routenplanung

 Routenberechnung

 Zielführung

 Optische Fahranweisungen nach Kartenabbildungen

 Akustische Fahranweisungen

Alle für die Navigation erforderlichen Systeme, außer Antenne GPS (A2/93a6) und die Antennenweiche GPS (A2/5) (mit Code (359) Notrufsystem TELE AID), sind in der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) enthalten.

Die im Antennenmodul Dach (A2/93) integrierte Antenne GPS empfängt die GPS-Signale der Satelliten und leitet diese zur Antennenweiche GPS. Die Antennenweiche GPS splittet das GPS-Signal auf und führt es außer zur Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND auch zum Steuergerät Notrufsystem (N123/4) (mit Code (359) Notrufsystem TELE AID).

Die wichtigen fahrzeugspezifischen Daten, wie z. B.

 das Radimpulssignal,

 der Lenkwinkel und

 das Rückfahrsignal

werden dagegen digital über den Control Area Network-Bus Klasse B (Innenraum) (CAN-B)-Bus zur Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND geführt.

P82.62-2829-09

Blockschaltbild Antennensysteme

Dargestellt für folgende Ausstattungen:

 HIGH Class USA (Code 528)

 COMAND APS USA (mit Navigation) (Code 530) und

 Notrufsystem TELE AID (Code 359)

 SIRIUS-Satellitenradio (Code 536)

6 HF-Leitung für Steuergerät SDAR (terrestrisch)

7 HF-Leitung für Telefon

8 HF-Leitung für Notruf

9 HF-Leitung GPS für Navigation und Notruf

10 HF-Leitung für Notruf über Ersatzantenne TELE AID

11 Schaltspannung zur FM2/FM3 Umschaltung

12 HF-Leitung für FM2 oder FM3

1 HF-Leitung für AM/FM

2 Leitung für ZF-Rückführung (Aktivierung Diversity-Prozessor)

3 Leitung für das demodulierte FZV-Signal

4 HF-Leitung (Berechtigungssignal) für das Steuergerät Keyless-Go

5 HF-Leitung für Steuergerät SDAR (Satellit)

A2/5 Antennenweiche GPS

A2/19 Verstärker FM Heckscheibenantenne

A2/50 Ersatzantenne TELE AID

A2/93 Antennenmodul Dach

A2/93a1 Antenne FM/AM/FZV

A2/93a2 Antennenverstärker

A2/93a3 Antenne Telefon

A2/93a4 Antenne TELE AID

A2/93a5 Antenne SDAR

A2/93a6 Antenne GPS

FM/AM/FZV Antenne für AM, FM und Funkzentralverriegelung

FM2 FM2-Heckscheibenantenne

FM3 FM3-Heckscheibenantenne

MOST Media Oriented System Transport

A34/6 Handy

A34/15 UHI Handy-Aufnahme (Universal Handy Interface)

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND

N10/8 Steuergerät SAM hinten

N69/5 Steuergerät Keyless-Go

N87/5 Steuergerät SDAR

N123/1 Steuergerät UHI (Universal Handy Interface)

N123/4 Steuergerät Notrufsystem

Funktionsvoraussetzungen

 Erstinbetriebnahme

Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND wird mittels Klemme 15R aktiviert. Nachdem die Navigations-DVD in den Laufwerkschacht der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND eingelegt worden ist, vergleicht die Navigationseinheit die bereits installierte Software-Version mit der auf der DVD vorhandenen Software. Enthält die DVD eine aktuellere Software, wird diese von der Navigationseinheit geladen.

Gleichzeitig wird im Hintergrund der GPS-Empfänger initialisiert. Diese Vorgänge können einen Zeitraum von ca. 15 Minuten in Anspruch nehmen.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ist der GPS-Empfänger erfolgreich initialisiert, beginnt während der Fahrt die Navigationseinheit mit einer automatischen Kalibrierung.

Ein Eingeben von Reifenparametern oder das Durchführen von Kalibrierfahrten ist nicht mehr notwendig. Nach einer Fahrstrecke von ca. einem Kilometer, mit einigen Abbiegemanövern, ist die Navigationseinheit automatisch kalibriert. Nach erfolgreicher Erstinbetriebnahme ist das Navigationssystem im Fahrzeug mit aktiver Klemme 30 aktiv. Die Navigations-DVD kann dann entnommen werden bzw. eingelegt bleiben. Das Einlesen der Navigations-DVD erfolgt jedoch erst mit dem Systemstart.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Ausschalten der Navigation

Wird die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND ausgeschaltet (Zündung AUS), speichert die Navigationseinheit wichtige Daten, wie z. B. letzte Position, Richtung usw. im Speicher ab, um einen erneuten Initialisierungsprozess zu umgehen. Nach dem Start der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND muss die Navigationseinheit nur das Betriebssystem laden, die fehlenden GPS-Daten empfangen und diese mit dem aktuellen Straßennetz abgleichen. Dieser Vorgang kann einige Minuten in Anspruch nehmen, bevor der Anwender die ersten Fahrempfehlungen bekommt.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Basisnavigation

 Positionsbestimmung

Die Navigationseinheit gleicht mit dem Systemstart, die von der Antenne GPS gelieferten GPS-Daten, mit den gespeicherten Daten von Fahrzeugposition, Ausrichtung sowie mit den Kartendaten ab. Die Position des Fahrzeugs wird durch diesen Vorgang auf ca. 10 Meter genau bestimmt.

Wird über die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND die Fahrzeugposition angefordert, wird die Position auf der Karte des Farbdisplays dargestellt. Es ist auch eine Anzeige in Form von Längen- und Breitengrad möglich.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Zieladresseingabe zur Routenberechnung

Für die Eingabe können folgende Informationen verwendet werden:

 Ortsname

 Straße

 Kreuzung (inklusive Nummernstraßen)

 Hausnummer (nach Datenverfügbarkeit)

 Ortsteile (nach Datenverfügbarkeit)

 "State"(US-Bundesstaat bzw. "Province" (Kanada))

 Zieleingabe über Karte (mittels Fadenkreuz, das mit dem Joystick bewegt werden kann)

Die Eingabe über einen intelligenten Speller (Buchstaben-und Zahlenfeld) wird vom System unterstützt. Je nach Eingabefortschritt werden nur Zeichen angeboten, die als nächstes eingegeben werden können. Eindeutige Namen können automatisch, soweit möglich, ergänzt werden. Die Ausdünnung an Auswahlmöglichkeiten von Zeichen erfolgt ebenfalls für Sonderzeichen. Bei der Hausnummerneingabe ist eine direkte Nummerneingabe möglich.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Routenberechnung

Nach Eingabe oder Aufruf eines Zielorts startet die Routenberechnung.

In der Navigationseinheit der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND wird die Fahrstrecke zwischen momentaner Fahrzeugposition und dem Zielort berechnet. Zusätzlich können vom Anwender noch "Meide-Optionen" ausgewählt werden, die in die Berechnung der Route mit einfließen. Dieses sind Optionen zum Vermeiden von z. B. Fähren, Tunneln und Mautstrecken.

Durch die Eingabe eines Zwischenziels bzw. Zwischenstopps kann die Routenberechnung zusätzlich beeinflusst werden.

Nach der erfolgreichen Berechnung wird die Route auf der Karte angezeigt.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Fahrt auf der berechneten Route

Zyklisch wird im Navigationsrechner die tatsächliche Position mit der vorausberechneten Position abgeglichen. Eingangsparameter sind die Daten des Drehratensensors (GYRO), der in der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND integriert ist und den vom Fahrzeug kommenden Wegdaten.

Bewegt sich das Fahrzeug auf der vorberechneten Route, werden alle notwendigen Informationen optisch auf dem Farbdisplay dargestellt und zum Teil akustisch über Lautsprecher vermittelt.

Diese Informationen sind:

 Ziel/Zwischenziel

 Berechnete Ankunftszeit und Fahrtdauer

 Routenliste

Mit dem Erreichen des Zielortes endet die Funktion.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Verlassen der berechneten Route

Bewegt sich das Fahrzeug nicht mehr auf der vorausberechneten Route, erfolgt eine Neuberechnung der Route.

Sind die neu berechneten Werte plausibel, wird die geänderte Route angezeigt:

 Befindet sich das Fahrzeug auf einer Straße, die zwar digitalisiert vorliegt, aber zu der keine Zusatzinformationen, wie z. B. Einbahnstraße, Schnellstraße usw., vorhanden sind, erscheint die Anzeige "OFF ROAD".

 Befindet sich das Fahrzeug außerhalb der digitalisierten Karte, erscheint die Anzeige "OFF MAP".

-----------------------------------------------------------------------------------------

Zielspeicher

Eingegebene Ziele können manuell vom Anwender in einen Zielspeicher abgelegt werden. Sämtliche abgespeicherten Ziele werden dem Anwender, alphabetisch geordnet, im Display der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND angezeigt. Wird ein Eintrag ohne Namen im Zielspeicher abgelegt, wird dieser dem Anwender in einer weiteren Liste mit der Bezeichnung "Other" gezeigt. Es können maximal 200 Einträge abgespeichert werden.

Zur Belegung dieser Speicher stehen sämtliche Methoden der Zieleingabe zur Verfügung. Sind im Zielspeicher alle 200 Eintragsmöglichkeiten belegt, wird der Anwender beim nächsten Speichervorgang mittels Pop-up-Nachricht darauf hingewiesen, einen Eintrag manuell zu löschen.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Letzte Ziele (Last Destination Memory)

Im Hauptmenü der Navigation kann der Anwender auf eine Liste der zuletzt erreichten Ziele zugreifen. Mit dem Start der Zielführung wird die Route zum Ziel, inklusive Tagesplanung und aller Zwischenziele, automatisch im "Last Destination Memory" abgelegt.

Es können bis zu 50 Einträge gespeichert werden. Danach wird nach dem "first in, first out" Prinzip automatisch gelöscht. Das bedeutet, dass der älteste Eintrag zuerst gelöscht wird.

Das manuelle Löschen der Einträge durch den Anwender ist möglich.

-----------------------------------------------------------------------------------------

OFF-Road-Navigation

Die Navigationseinheit kann auch Routen abseits herkömmlicher Straßen (OFF-Road) aufzeichnen. Auch in diesem Fall können die Routen abgespeichert werden (maximal 60 Meilen). Die Darstellung der aufgezeichneten Route erfolgt über die Kartendarstellung.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tagesplan-Funktion

Mit der Tagesplan-Funktion kann der Anwender mehrere Ziele eingeben, die er nacheinander abfahren möchte.

Die Ziele werden dem Anwender in einer Liste geordnet dargestellt. Das aktuell anvisierte Ziel wird durch schwarze Schrift hervorgehoben. Ist eine Zieladresse in der Liste erreicht worden, wird sie automatisch aus dem Tagesplan gelöscht.

Es können maximal 18 Ziele im Tagesplan abgespeichert werden. Sind alle Einträge belegt, wird der Anwender beim nächsten Versuch ein Ziel abzuspeichern, mittels "Pop-up-Nachricht" darauf hingewiesen, einen Eintrag zu löschen.

Die Ziele im Tagesplan können entweder nach der Methode des kürzesten Weges oder als Rundfahrt sortiert werden.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Sprachausgabe

 Es werden folgende Sprachen angeboten:

 Amerikanisches Englisch

 Französisch

 Spanisch

 Die Sprachausgabe erfolgt bei:

 "Richtung beibehalten"

 Abbiegeempfehlungen

 Wendemanöver

 Nummerierte Straßen

 Weitere Meldungen:

 Start der Routenberechnung

 Ziel/Zwischenziel erreicht

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Ein besonderer Hinweis zu Gebieten erfolgt bei:

 Ziel in nicht befahrbarem Gebiet

 Ziel in beschränkt befahrbarem Gebiet

 Ziel in einem In Process Data (IPD)-Gebiet

 IPD (In Process Data) sind teil-attributierte Straßen, die zwar digitalisiert vorliegen, aber zu denen keine Zusatzinformationen, wie z. B. die Straßenklasse,

- Einbahnstraße bzw.

- Schnellstraße,

vorliegen.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Routenberechnung

 Routenkriterien und -optionen

Zur Routenberechnung steht nur das Kriterium "schnelle Route" zur Verfügung.

Dieses Kriterium kann über folgende Optionen eingeschränkt werden:

 Autobahn meiden

 Mautstraße meiden

 Fähre/Autoverladung meiden

 Tunnel meiden

Die Routenberechnung erfolgt unter weitmöglichster Einhaltung der eingestellten Optionen. Sollte die Einhaltung der Optionen nicht möglich sein, werden die eingestellten Optionen für die betreffenden Streckenabschnitte ignoriert. Die eingestellten Kriterien und Optionen können jederzeit dargestellt und geändert werden. Kann eine "Meide-Option" vom System nicht erfüllt werden, wird dieses dem Anwender durch eine Pop-up-Nachricht im Farbdisplay der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND visuell mitgeteilt.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Routenplanung

Die Hauptziele werden jeweils exakt angefahren, bevor die Routenberechnung zu einem nächsten Ziel erfolgt. Wird ein Hauptziel dagegen mit einem Zwischenziel eingegeben, teilt die Navigationseinheit die Route in zwei Teile auf und führt den Anwender zuerst zum Zwischenziel (oder auch Zwischenstopp) und anschließend automatisch zum gewünschten Hauptziel.

 Restfahrzeit und Restfahrstrecke

Angegeben werden:

 Die Entfernung von der Fahrzeugposition zum nächsten Ziel

 Die voraussichtliche Ankunftszeit

 Die Fahrtdauer

Die Fahrzeit ergibt sich aus der Geschwindigkeit, die den noch zu durchfahrenden Straßenabschnitten zugeordnet worden ist, sowie einem Parameter, der sich aus der aktuell gefahrenen Geschwindigkeit errechnet.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Manuelle Sperrung

Manuelle Sperrungen werden angegeben durch:

 Entfernung auf der Route, ausgehend von der momentanen Fahrzeugposition, maximal 10 Meilen.

Abhängig von der Entfernung zum Ziel kann nicht die gesamte Route gesperrt werden, sondern nur ein Teil im Nahgebiet um den aktuellen Standort. Ebenso ist eine unabhängige Aufhebung der Sperrung möglich.

 Zielführung

Die Ausgabe von Fahrempfehlungen erfolgt grundsätzlich unter Berücksichtigung der aktuellen Geschwindigkeit, der aktuellen Straßenklasse und der Entfernung zum Entscheidungspunkt, z. B. Autobahnabfahrt. Je nach Situation erfolgt die Fahrempfehlung in bis zu 3 Stufen:

 Vorankündigung, abhängig von der aktuellen Straßenklasse

 Annäherung

 Aktion

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Symbolische Fahrempfehlung

Entsprechend der Abbiegesituation ist die Ausgabe eines Piktogramms in der Multifunktionsanzeige (A1p13) im Kombiinstrument (A1) möglich. Es wird für jeden Entscheidungspunkt eine symbolische Fahrempfehlung generiert. Folgende Zustände werden unterschieden:

 Straßenverlauf folgen

 Vorankündigung

 Abbiegen an einer Kreuzung, alle Straßen der Kreuzung werden mit einer Richtungsauflösung von 30° angegeben und dargestellt

 Abfahren an einer Ausfahrt mit einer Richtungsauflösung von 90°

 Kreisverkehr, Rechts- und Linksverkehr: Alle Straßen des Kreisverkehrs werden angegeben (nur im voll digitalisierten Gebiet).

 Gabelung mit einer Richtungsauflösung von 30°

 Wenden, Rechts-, Linksverkehr

 Zielrichtung bei Routenberechnung, Off-Road, Off-Map und No-Route

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Autobahn-Zielführung

Um Fahrempfehlungen speziell an Autobahnausfahrten zu geben, werden für den Anwender im Farbdisplay der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND spezielle 3D-Symbole abgebildet.

 Längenangaben

Es erfolgt die Ausgabe der jeweiligen Entfernung bis zum Abbiegepunkt, wenn die Aktion innerhalb des Nahgebietes der Routensuche liegt. Zusätzlich wird eine Abbiegeempfehlung durch einen Bargrafen angezeigt und über Sprachausgabe ausgegeben.

 Straßennamen und Beschilderung

Folgende Angaben stehen zur Verfügung:

 Name der aktuell befahrenen Straße und sofern in der Datenbasis vorhanden, der dazugehörige Ortsname

 Name der Straße, in die abgebogen werden soll

 Auf Highways: Wegweiser mit Informationen zur Nummer der Ausfahrt, Nummer zur Straße, Himmelsrichtung und Ortsangabe

 Kartenfunktion

Die Navigation wird zusätzlich über eine Kartendarstellung gesteuert, auf der die Routenführung verfolgt werden kann. Die Kartendaten werden von einer speziellen Navigations-DVD in die Navigationseinheit geladen und die Karte wird auf dem Farbdisplay der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND abgebildet.

Folgende Darstellungsfunktionen werden unterstützt:

 Zielführungskarte

 Positionskarte (ohne Zielführung)

Während der Zielführung können die Fahrempfehlungen im so genannten Split-Screen-Modus mit einem Kreuzungszoom abgebildet werden.

 Kreuzungszoom

Mit dieser Funktion kann sich der Anwender Fahrempfehlungen als vergrößerte und im Detail reduzierte Kartendarstellung anzeigen lassen. Angezeigt werden die aktuelle Fahrzeugposition, Route und Abbiegepunkte.