Esercizio di navigazione, funzionamento

Il sistema di navigazione deve assistere il conducente e aumentare la sicurezza di guida in zone non conosciute.

Le funzioni del sistema di navigazione sono essenzialmente:

 localizzazione

 Pianificazione dell'itinerario

 Calcolo del percorso

 Percorso dinamico

 indicazione ottica della marcia su rappresentazioni cartografiche

 istruzioni acustiche per il conducente

Tutti i sistemi necessari per la navigazione, tranne l'antenna GPS (A2/93a6) e il duplexer antenna GPS (A2/5) (con codice (359) sistema di chiamata d'emergenza TELE AID), sono contenuti nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3).

L'antenna GPS integrata nel modulo antenna tetto (A2/93) riceve i segnali GPS dal satellite e li invia al duplexer antenna GPS. Il duplexer antenna GPS fraziona il segnale GPS e lo porta oltre all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, anche alla centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza (N123/4) (con codice (359) sistema di chiamata d'emergenza TELE AID).

I dati specifici del veicolo importanti, come per es.

 il segnale impulsi ruota,

 l'angolo di sterzata e

 il segnale di retromarcia,

vengono invece trasmessi in maniera digitale all'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND attraverso il bus Control Area Network Classe B (abitacolo) (CAN-B).

P82.62-2829-09

Schema a blocchi sistemi di antenne

Rappresentato per il seguente equipaggiamento:

 HIGH Class USA (codice 528)

 COMAND APS USA (con navigazione) (codice 530) e

 sistema di chiamata d'emergenza TELE AID (codice 359)

 radio satellitare SIRIUS (codice 536)

6 cavo di AF per la centralina di comando SDAR (terrestre)

7 cavo di AF per il telefono

8 cavo di AF per la chiamata di emergenza

9 cavo di AF GPS per la navigazione e la chiamata di emergenza

10 cavo di AF per la chiamata di emergenza tramite l'antenna sostitutiva TELE AID

11 tensione di commutazione per FM2/FM3 commutazione

12 cavo di AF per FM2 o FM3

1 cavo di AF per AM/FM

2 cavo per il segnale di risposta IF (attivazione del processore Diversity)

3 cavo per il segnale FZV demodulato

4 cavo di AF (segnale di autorizzazione) per la centralina di comando Keyless Go

5 cavo di AF per la centralina di comando SDAR (satellitare)

A2/5 Duplexer GPS

A2/19 Amplificatore FM dell'antenna sul lunotto

A2/50 Antenna sostitutiva per TELE AID

A2/93 Modulo antenna tetto

A2/93a1 antenna FM/AM/FZV

A2/93a2 Amplificatore antenna

A2/93a3 Antenna per il telefono

A2/93a4 antenna TELE AID

A2/93a5 antenna SDAR

A2/93a6 Antenna GPS

FM/AM/FZV antenna per AM, FM e chiusura centralizzata radiocomandata

FM2 FM2aantenna sul lunotto

FM3 FM3aantenna sul lunotto

MOST Media Oriented System Transport

A34/6 Telefono cellulare

A34/15 Supporto telefono cellulare UHI (Universal Handy Interface)

A40/3 Unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND

N10/8 Centralina di comando SAM, lato posteriore

N69/5 Centralina di comando per Keyless Go

N87/5 Centralina di comando SDAR

N123/1 Centralina di comando UHI (Universal Handy Interface)

N123/4 Centralina di comando sistema di chiamata d'emergenza

Presupposti del funzionamento

 Prima messa in funzione

L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene attivata tramite il morsetto 15R. Dopo che il DVD di navigazione è stato inserito nel vano apposito dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, l'unità di navigazione confronta la versione software già installata con il software presente nel DVD.Se il DVD contiene il software attuale, viene caricato dall'unità di navigazione.

Contemporaneamente viene inizializzato il ricevitore GPS. Questo processo viene portato a termine nel giro di ca.
15 minuti.

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Se il ricevitore GPS è stato inizializzato correttamente, durante la marcia l'unità di navigazione inizia la calibratura automatica.

Non è necessario inserire i parametri pneumatici o eseguire un giro di calibrazione. Dopo aver percorso ca. un chilometro, con alcune curve l'unità di navigazione viene calibrata automaticamente. Dopo la prima messa in funzione positiva il sistema di navigazione del veicolo è attivo con il morsetto 30 attivo.Il DVD di navigazione può poi essere estratto o può invece rimanere inserito.La lettura del DVD avviene però solo con l'avviamento del sistema.

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 Disinserimento della navigazione

Se l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene disinserita (accensione OFF), l'unità di navigazione salva i dati importanti, per es. l'ultima posizione, la direzione, eccetera, nella memoria per evitare un nuovo processo di inizializzazione. Dopo l'avviamento dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND è necessario solo caricare il sistema operativo, ricevere i dati GPS mancanti e confrontare questi con la rete stradale attuale. Questo processo può richiedere qualche minuto prima che l'utente riceva i primi consigli di guida.

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Navigazione di base

 Determinazione della posizione

All'avviamento del sistema l'unità di navigazione confronta i dati GPS forniti dall'antenna GPS con quelli memorizzati riguardanti la posizione del veicolo e la direzione e con quelli della mappa.Durante questo processo la posizione del veicolo viene determinata in maniera precisa (con uno scarto di 10 metri).

Se viene richiesta la posizione del veicolo tramite l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, essa viene rappresentata sulla mappa del display a colori.È anche possibile una visualizzazione con i gradi di latitudine e longitudine.

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 Digitazione dell'indirizzo di destinazione per il calcolo dell'itinerario

Per l'inserimento è possibile usare le seguenti informazioni:

 nome della località

 Strada

 incrocio (con strade numerate)

 numero civico (in base alla disponibilità dei dati)

 quartiere (in base alla disponibilità dei dati)

 "State" (USA o "Province" (Canada))

 Inserimento della destinazione tramite la mappa (mediante il reticolo che può essere mosso con il joystick)

L'inserimento tramite uno speller intelligente (campo lettere e numeri) è supportato dal sistema. In base al grado di avanzamento dell'inserimento vengono offerti solo caratteri che possono essere digitati di seguito. I nomi univoci possono essere completati automaticamente (se possibile).La riduzione delle possibilità di selezione di caratteri avviene anche per le icone. È possibile inserire direttamente il numero al momento della digitazione del numero civico.

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 Calcolo del percorso

Dopo aver inserito o richiamato una destinazione inizia il calcolo del percorso.

Nell'unità di navigazione dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND viene calcolato il percorso tra la posizione attuale del veicolo e la destinazione.L'utente può inoltre selezionare le "opzioni di rifiuto" che influenzano il calcolo del percorso.Si tratta di opzioni che permettono di evitare per es. traghetti, gallerie e strade con pedaggio.

Il calcolo del percorso può essere influenzato anche dall'inserimento di una destinazione o di soste intermedie.

Al termine del calcolo, il percorso viene visualizzato sulla mappa.

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 Viaggio lungo l'itinerario calcolato

Ciclicamente nel computer di navigazione viene confrontata la posizione effettiva con la posizione preventivamente calcolata. I parametri ingresso sono i dati del sensore velocità angolare di rotazione (GYRO), integrato nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND, e i dati di percorso provenienti dal veicolo.

Se il veicolo si muove seguendo il percorso calcolato, tutte le informazioni necessarie vengono rappresentate dal punto di vista visivo sul display a colori e comunicate in parte acusticamente dagli altoparlanti.

Queste informazioni sono:

 destinazione/destinazione intermedia

 orario di arrivo e durata del viaggio

 elenco del percorso

Raggiunta la destinazione, la funzione si conclude.

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 Abbandono dell'itinerario calcolato

Se il veicolo non segue più il percorso calcolato, l'itinerario viene nuovamente calcolato.

Se i valori ricalcolati sono plausibili, viene visualizzato il percorso modificato:

 se il veicolo si trova su una strada che è stata sì digitalizzata, ma non sono disponibili informazioni supplementari (per es. strade a senso unico, superstrade, eccetera), appare il messaggio "OFF ROAD".

 Se il veicolo si trova al di fuori di una strada digitalizzata, appare il messaggio "OFF MAP".

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Memoria destinazione

Le destinazioni inserite possono essere memorizzate manualmente dall'utente in una memoria destinazioni.Tutte le destinazioni memorizzate vengono visualizzate in ordine alfabetico sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND. Se viene memorizzata una voce senza nome, essa viene visualizzata in un'altra lista indicata con il nome "Other". È possibile memorizzare fino a 200 voci.

Per occupare queste memorie sono disponibili tutte le tecniche per la digitazione delle destinazioni. Se sono già state inserite tutte le 200 voci, al successivo salvataggio, una finestra pop-up informa l'utente di cancellare manualmente una voce.

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Ultima destinazione (Last Destination Memory)

Nel menu principale della navigazione l'utente può accedere a una lista delle destinazioni raggiunte per ultime.Con l'avviamento del percorso dinamico il percorso verso la destinazione (compreso il programma del giorno e tutte le destinazioni intermedie) viene memorizzato automaticamente nella "Last Destination Memory".

Si possono memorizzare fino a 50 voci. Successivamente si procede alla cancellazione automatica mediante il principio "first in, first out".Ciò significa che la voce più vecchia viene cancellata per prima.

È possibile procedere alla cancellazione manuale delle voci.

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Navigazione OFF Road

L'unità di navigazione può indicare anche percorsi lontani dalle strade convenzionali (OFF-Road). In questo caso è possibile memorizzare i percorsi (massimo 60 miglia). La rappresentazione del percorso indicato avviene attraverso la mappa.

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Funzione programma del giorno

Con la funzione programma del giorno l'utente può inserire le diverse destinazioni che intende raggiungere una dopo l'altra.

Le destinazioni vengono visualizzate in un elenco. La destinazione attuale è scritta in nero.Se si raggiunge un indirizzo che fa parte dell'elenco, esso viene automaticamente cancellato dal programma del giorno.

Nel programma del giorno è possibile memorizzare al massimo 18 destinazioni. Se sono già state inserite tutte le voci, al successivo tentativo una finestra pop-up informa l'utente di cancellare una voce.

Le destinazioni nel programma del giorno possono essere considerate dei percorsi brevi o essere unite e considerate come un unico percorso.

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Emissione voce

 Le lingue offerte sono le seguenti:

 inglese americano

 Francese

 Spagnolo

 L'emissione vocale avviene in caso di:

 "Mantenere la direzione"

 raccomandazioni di svolta

 sterzata

 strade numerate

 Ulteriori segnalazioni:

 avvio del calcolo di itinerario

 obiettivo/obiettivo intermedio raggiunto

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 Una segnalazione più dettagliata per le aree è prevista per:

 destinazione in una zona non transitabile

 destinazione in una zona transitabile solo in maniera limitata

 destinazione in una zona "In Process Data" (IPD)

 IPD (In Process Data) sono strade parzialmente attribuite che sono state sì digitalizzate, ma per le quali non esistono informazioni supplementari. Per esempio non è specificato il tipo di strada

- strada a senso unico o

- superstrada

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Calcolo del percorso

 Criteri e optional per il calcolo dell'itinerario

Per il calcolo del percorso è disponibile solo il criterio "percorso veloce".

È possibile comunque imporre delle limitazioni a questo criterio, per es.:

 Evitare l'autostrada

 Evitare percorsi con pedaggio

 Evitare traghetto/trasporto auto

 Evitare tunnel

Il calcolo dell'itinerario ha luogo con particolare riguardo degli optional impostati. Se non fosse possibile rispettarle, le opzioni impostate vengono ignorate per i tratti interessati.I criteri e gli optional impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. Se il sistema non riuscisse a portare a termine una "opzione di rifiuto", una finestra pop-up sul display a colori dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND informa visivamente l'utente di questo fatto.

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 Pianificazione dell'itinerario

Le destinazioni principali vengono esattamente avviate prima che avvenga il calcolo del percorso per la prossima destinazione.Se la destinazione principale viene inserita invece con una destinazione intermedia, l'unità di navigazione suddivide il percorso in due parti e conduce l'utente prima alla destinazione intermedia (o sosta intermedia) e poi automaticamente alla destinazione principale desiderata.

 Durata residua e percorso residuo

Vengono indicati:

 la distanza tra la posizione del veicolo e la prossima destinazione

 l'orario previsto di arrivo

 la durata del viaggio

La durata del viaggio è il risultato della velocità abbinata al tratto di strada ancora da percorrere e di un parametro calcolato in base alla velocità attuale.

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 Bloccaggio manuale

I bloccaggi manuali vengono indicati:

 dall'allontanamento dal percorso, partendo dalla posizione attuale del veicolo, di massimo 10 miglia.

In funzione della distanza dalla destinazione non può essere bloccato l'intero itinerario, ma solo una zona in prossimità della posizione attuale.Allo stesso modo è possibile annullare il bloccaggio in maniera indipendente.

 Percorso dinamico

Le emissioni di consigli di guida avviene essenzialmente in riferimento alla velocità attuale, al tipo di strada percorsa al momento, alla distanza rispetto al punto stabilito (per es. uscita autostrada). In base alla situazione la raccomandazione al conducente viene trasmessa fino a 3 livelli:

 preannuncio in funzione dall'attuale categoria stradale

 avvicinamento

 azione

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 Raccomandazione simbolica al conducente

In base alla situazione di svolta è possibile l'emissione di un pittogramma sul display multifunzione (A1p13) dello strumento combinato (A1). Per ogni punto stabilito viene generata una raccomandazione simbolica. Vengono distinti i seguenti stati:

 seguire la strada

 preannuncio

 svoltare a un incrocio, tutte le strade dell'incrocio vengono indicate e rappresentate con una risoluzione direzionale di 30°

 uscire con una risoluzione direzionale di 90°

 circolazione rotatoria, circolazione stradale a destra, a sinistra: vengono indicate tutte le strade con circolazione rotatoria (solo nelle zone interamente digitalizzate).

 biforcazione con una risoluzione direzionale di 30°

 svoltare, circolazione stradale a destra, a sinistra

 direzione per il nuovo calcolo dell'itinerario, off road, off map e no-route

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 Percorso dinamico autostrada

Per avere raccomandazioni di marcia speciali per i viaggi in autostrada, sul display a colori dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND vengono rappresentati simboli speciali a 3D.

 Indicazione lunghezza

Viene editata la rispettiva distanza fino al punto successivo di svolta, se l'azione rientra all'interno dell'area di ricerca di itinerario. Viene inoltre visualizzata una raccomandazione di svolta con una grafica a barre, che viene comunicata grazie a un'emissione vocale.

 Nomi di strade e targhe

Sono disponibili le seguenti informazioni:

 nome della strada attualmente percorsa e, se presente, il toponimo relativo

 nome della via in cui si deve svoltare

 sulle highway: freccia con informazioni sul numero dell'uscita, numero della strada, punto cardinale e posizione

 Funzione delle carte geografiche

La navigazione viene regolata anche tramite una rappresentazione cartografica su cui è possibile seguire il percorso guidato.I dati della mappa vengono caricati da un DVD di navigazione specifico nel DVD di navigazione e la mappa viene rappresentata sul display a colori dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND.

Vengono attivate le seguenti funzioni di raffigurazione:

 carta con guida destinazione

 carta con posizione (senza percorso dinamico)

Durante il percorso dinamico le raccomandazioni di marcia possono essere rappresentate nella cosiddetta modalità "Split-Screen" con uno zoom incroci.

 zoom incroci

Con questa funzione è possibile ingrandire o rimpicciolire (e avere quindi più dettagli ) le raccomandazioni di marcia.Vengono visualizzati il percorso, il punto di svolta e la posizione attuale del veicolo.