Servicio de navegación - Funcionamiento

El sistema de navegación tiene por objeto ayudar al conductor a encontrar la ruta a destino y asegurar la conducción en regiones desconocidas.

Las funciones del sistema de navegación principales son:

 Localización

 Planificación de la ruta

 Cálculo de la ruta

 Guía al lugar de destino

 Indicaciones ópticas para la conducción con arreglo a mapas

 Instrucciones de marcha acústicas

Todos los sistemas necesarios para la navegación, excepto la antena GPS (A2/93a6) y el discriminador de antena GPS (A2/5) (con código (359) Sistema de llamada de emergencia TELE AID) están contenidos en la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3).

La antena GPS, integrada en el módulo de antena, techo (A2/93) recibe las señales GPS de los satélites y las transmite al discriminador de antena GPS. El discriminador de antena GPS divide la señal GPS y además de mandarla a la unidad de mando, indicación y control COMAND, también la manda a la unidad de control, sistema de llamada de emergencia (N123/4) (con código (359) Sistema de llamada de emergencia TELE AID).

Los datos específicos importantes del vehículo, como p. ej.

 la señal de impulso de la rueda,

 el ángulo de giro y

 la señal de marcha atrás

son transmitidos, en cambio, digitalmente, a través del bus Control Area Network, clase B (habitáculo (CAN B), a la unidad de mando, indicación y control COMAND.

P82.62-2829-09

Esquema de conexiones por bloques - Sistemas de antenas

Se muestran los equipamientos siguientes:

 HIGH Class EE.UU. (código 528)

 COMAND APS EE.UU. (con navegación) (código 530) y

 Sistema de llamada de emergencia TELE AID (código 359)

 Radio de satélite SIRIUS (código 536)

6 Cable de alta frecuencia HF para la unidad de control SDAR (terrestre)

7 Cable de alta frecuencia (HF) para teléfono

8 Cable de alta frecuencia (HF) para llamada de emergencia

9 Cable de alta frecuencia (HF) GPS para navegación y llamada de emergencia

10 Cable de alta frecuencia (HF) para llamada de emergencia a través de la antena sustitutiva TELE AID

11 Tensión de conexión para conmutación de FM2/FM3

12 Cable de alta frecuencia (HF) para FM2 o FM3

1 Cable de alta frecuencia (HF) para AM/FM

2 Cable para retroalimentación de frecuencia intermedia (ZF) (activación del procesador Diversity)

3 Cable para la señal FZV demodulada

4 Cable de alta frecuencia (HF) (señal de autorización) para la unidad de control Keyless Go

5 Cable de alta frecuencia (HF) para la unidad de control SDAR (satélite)

A2/5 Discriminador de antena GPS

A2/19 Amplificador de frecuencias medias FM, antena de la luneta trasera

A2/50 Antena de repuesto TELE AID

A2/93 Módulo de antena techo

A2/93a1 Antena FM/AM/FZV

A2/93a2 Amplificador de antena.

A2/93a3 Antena para teléfono

A2/93a4 Antena TELE AID

A2/93a5 Antena para radio de satélite

A2/93a6 Antena GPS

FM/AM/FZV Antena para AM, FM y cierre centralizado con radiotelemando

FM2 FM2-Antena de luneta

FM3 FM3-Antena de luneta

MOST Media Oriented System Transport

A34/6 Teléfono móvil

A34/15 UHI alojamiento del teléfono móvil (interfaz universal para teléfono móvil)

A40/3 Unidad de mando, indicación y control COMAND

N10/8 Unidad de control SAM, detrás

N69/5 Unidad de control Keyless Go

N87/5 Unidad de control SDAR

N123/1 Unidad de control UHI (interfaz universal para teléfono móvil)

N123/4 Unidad de control sistema de llamada de emergencia

Condiciones previas para el funcionamiento

 Primera puesta en servicio

La unidad de mando, indicación y control COMAND se activa mediante el borne 15R. Después de haber colocado el DVD de navegación en la cavidad de la unidad de mando, indicación y control COMAND, la unidad de navegación compara la versión de software ya instalada con la que se encuentra en el DVD. Si el DVD tiene una software más actual, la misma es cargada por la unidad de navegación.

Al mismo tiempo, en segundo plano se inicializa el receptor GPS. Estos procesos pueden tomar unos 15 minutos.

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Una vez inicializado con éxito el receptor GPS, durante la marcha la unidad de navegación inicia una calibración automática.

Ya no es necesario introducir parámetros de neumáticos o efectuar recorridos de calibración. Después de un trayecto de aprox. un kilómetro con algunas maniobras de cambio de dirección, la unidad de navegación queda calibrada automáticamente. Después de la primera puesta en servicio con éxito, el sistema de navegación en el vehículo queda preparado para funcionar a partir del momento en que está activo el borne 30. El DVD de navegación puede ser entonces sacado o puede permanecer en la unidad. No obstante, la lectura del DVD de navegación empieza sólo al poner en marcha el sistema.

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 Desconexión del sistema de navegación

Si se desconecta la unidad de mando, indicación y control COMAND (DESCONECTANDO el encendido), la unidad de navegación memoriza datos importantes, como p.ej. la última posición, la dirección, etc. en la memoria, para no tener que efectuar nuevamente un proceso de inicialización. Después de poner en marcha la unidad de mando, indicación y control COMAND, la unidad de navegación sólo debe cargar el sistema de servicio, recibir los datos GPS que faltan y comparar éstos con la red de carreteras presente. Este proceso puede tomar algunos minutos, antes de que el usuario reciba las primeras recomendaciones para la marcha.

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Navegación básica

 Determinación de la posición

La unidad de navegación, en el momento de arrancar el sistema, iguala los datos GPS suministrados por la antena GPS con los datos memorizados de la posición del vehículo, así como la dirección y los datos del mapa. La posición del vehículo es determinada mediante este proceso con una precisión de aprox. 10 metros.

Cuando se pide con la unidad de mando, indicación y control COMAND la posición de vehículo, la posición aparece en el mapa del display en color. También es posible visualizar la posición en grados de longitud y latitud.

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 Introducción de la dirección de destino para el cálculo de la ruta

Para la introducción, pueden emplearse las informaciones siguientes:

 Nombre de la localidad

 Carretera

 Cruce (inclusive calles con número)

 Número de la casa (según disponibilidad de datos)

 Barrios (según disponibilidad de datos)

 «State» (estado federal estadounidense o «Province» (Canadá))

 Introducción del lugar de destino mediante el mapa (con la cruz que puede moverse con el joystick)

La entrada mediante un «Speller» inteligente (campo de letras y cifras) es apoyada por el sistema. A medida que se entran datos, se ofrecen sólo los caracteres siguientes que todavía pueden introducirse. Los nombres inequívocos se pueden complementar automáticamente, en la medida posible. La reducción de las posibilidades de selección de caracteres tiene lugar también para caracteres especiales. El número de la casa se puede entrar directamente.

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 Cálculo de la ruta

Tras introducir o solicitar un lugar de destino, empieza el cálculo de la ruta.

En la unidad de navegación de la unidad de mando, indicación y control COMAND, se calcula el recorrido entre la posición momentánea del vehículo y el lugar de destino. Adicionalmente, el usuario puede elegir «Opciones a evitar» que son tenidas en cuenta en el cálculo de la ruta. Esta son opciones para evitar, p.ej. ferries, túneles y tramos con pago de peaje.

Introduciendo un lugar de destino intermedio o paradas intermedias, se puede influir adicionalmente en el cálculo de la ruta.

Una vez calculada con éxito, la ruta aparece en el mapa.

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 Marcha por la ruta calculada

Se ajusta cíclicamente en el ordenador de navegación la situación efectiva del vehículo a la precalculada. Los parámetros de entrada son los datos del sensor giroscópico (GYRO), integrado en la unidad de mando, indicación y control COMAND, y los datos del recorrido que suministra el vehículo.

Cuando el vehículo se mueve en la ruta precalculada, todas las informaciones necesarias son visualizadas ópticamente en el display en color y, en parte, son transmitidas acústicamente a través de los altavoces.

Estas informaciones son:

 Destino/destino intermedio

 Hora calculada de llegada y duración del recorrido

 Lista del itinerario

Al alcanzar el lugar de destino, la función finaliza.

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 Abandono de la ruta calculada

Si el vehículo deja de moverse por la ruta precalculada, se efectúa un nuevo cálculo de la ruta.

Si los nuevos valores son plausibles, aparece la ruta modificada:

 Si el vehículo está en una carretera digitalizada, para la cual no existen empero informaciones adicionales, como p.ej. carretera de sentido único, carretera de primera, etc., aparece la indicación «OFF ROAD».

 Si el vehículo se encuentra fuera del mapa digitalizado, aparece la indicación «OFF MAP».

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Memoria de destinos

Los lugares de destino introducidos pueden ser memorizados por el usuario, manualmente, en una memoria de destinos. Todos los lugares de destino memorizados son mostrados al usuario, en orden alfabético, en el display de la unidad de mando, indicación y control COMAND. Si se deposita un lugar de destino sin nombre alguno en la memoria de destinos, éste se muestra al usuario en otra lista con la designación «Other». Se pueden memorizar hasta 200 destinos, como máx.

Para la ocupación de estas memorias se dispone de todos los métodos de la introducción de destinos. Si se han ocupado en la memoria de destinos las 200 posibilidades, en la siguiente operación de memoria se avisa al usuario con un mensaje pop-up pidiéndole que borre manualmente un registro.

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Últimos lugares de destino (Last Destination Memory)

En el menú principal de navegación, el usuario tiene en una lista acceso a los lugares de destino introducidos en último término. Al iniciar la guía a destino, la ruta hacia el lugar de destino, inclusive el programa diario y todos los lugares de destinos intermedios se memorizan automáticamente en la «Last Destination Memory».

Se pueden memorizar hasta 50 lugares de destino. Una vez ocupados, se borran destinos automáticamente siguiendo el principio «first in, first out». Esto significa que primero se borra el lugar de destino más antiguo.

También el usuario puede borrar manualmente los lugares de destino.

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Navegación OFF-Road

La unidad de navegación también puede registrar rutas fuera de las carreteras convencionales (OFF-Road). También en este caso se puede memorizar las rutas (como máximo, 60 millas). La ruta memorizada se muestra entonces en el mapa.

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Función Programa diario

Con la función Programa diario, el usuario puede introducir varios lugares de destino, que desee visitar uno tras otro.

Los lugares de destino son mostrados al usuario, clasificados en una lista. El lugar de destino presente aparece en negrita. Después de alcanzar un lugar de destino de la lista, dicho lugar es borrado automáticamente del programa diario.

Se pueden memorizar en el programa diario 18 lugares de destino, como máx. Si todos los registros están ocupados, en el siguiente intento de memorizar un lugar de destino se avisa al usuario con un «Mensaje pop-up», que borre manualmente un registro.

Los lugares de destino en el programa diario pueden ser clasificados según el método del camino más corto o como gira.

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Información hablada

 Se ofrecen los idiomas siguientes:

 Inglés americano

 Francés

 Español

 La información hablada es dada para:

 «Conservar la dirección»

 Recomendaciones de cambiar de dirección

 Maniobra de dar la vuelta

 Carreteras numeradas

 Otros avisos:

 Inicio del cálculo de la ruta

 Destino / destino intermedio, alcanzado

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 Se efectúa una indicación particular respecto a zonas para:

 Lugar de destino en un lugar por el que no debería conducirse

 El lugar de destino está en una zona con acceso limitado

 El lugar de destino está en una zona In Process Data (IPD)

 Los IPD (In Process Data) son caminos con atributos parciales que están disponibles en forma digitalizada, pero para los cuales no hay todavía informaciones adicionales, como p.ej. la categoría de carretera,

- carretera de sentido único o

- carretera de primera.

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Cálculo de la ruta

 Criterios para el cálculo de la ruta y opciones

Para el cálculo de la ruta se tiene a disposición únicamente el criterio «Ruta rápida».

Este criterio puede ser limitado mediante las opciones siguientes:

 Evitar autopista

 Evitar carretera de peaje

 Evitar ferry/carga del vehículo

 Evitar túnel

El cálculo de la ruta se efectúa respetando en la mayor medida posible las opciones ajustadas. Si no es posible respetar las opciones, se ignoran las opciones ajustadas para los respectivos tramos en cuestión. Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento. Si no puede satisfacer el sistema una «Opción a evitar», esto se comunica visualmente al usuario mediante un mensaje pop-up en el display en color de la unidad de mando, indicación y control COMAND.

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 Planificación de la ruta

Se conduce con precisión hasta los destinos principales, antes de que se realice el cálculo de la ruta hasta el siguiente destino. Si se indica empero un destino principal con un destino intermedio, la unidad de navegación divide la ruta en dos partes y conduce al usuario primeramente al destino intermedio (o también a la parada intermedia) y luego automáticamente hasta el destino principal deseado.

 Tiempo de marcha restante y recorrido restante

Se indican:

 la distancia desde la posición en que se encuentra el vehículo hasta el siguiente destino

 la hora probable de llegada

 la duración del recorrido

El tiempo de marcha resulta de la velocidad que ha sido asignada a los tramos de carretera que todavía hay que conducir, así como de un parámetro, calculado de la velocidad con que se conduce actualmente.

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 Bloqueo manual

Se indican bloqueos manuales mediante:

 Distancia en la ruta, partiendo desde la posición momentánea del vehículo, 10 millas, como máx.

Independientemente de la distancia hasta el lugar de destino, no se puede bloquear toda la ruta, sino sólo una parte en la zona cercana al lugar presente. Asimismo, es posible cancelar independientemente el bloqueo.

 Guía al lugar de destino

La emisión de recomendaciones para el conductor tiene lugar siempre teniendo en cuenta la velocidad presente, la clase de carretera presente y la distancia hasta el punto de decisión, p.ej. salida de la autopista. Según la situación, se efectúa la recomendación al conductor por etapas, en número de hasta 3:

 Preanunciación, en función de la clase de vía actual

 Aproximación

 Acción

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 Recomendación al conductor mediante símbolos

Según la situación del cambio de dirección es posible emitir un pictograma al visualizador multifuncional (A1p13) en el cuadro de instrumentos (A1). Adicionalmente, se muestra una recomendación de cambio de dirección mediante un indicador de barra, emitiéndose una información hablada. Se diferencia entre los estados siguientes:

 Seguir el curso de la calle

 Preaviso

 Doblar en un cruce, todas las calles del cruce se indican y reproducen con una disolución de la dirección de 30°

 Tomar una salida con una disolución de la dirección de 90°

 Tráfico circular, circulación por la der. y por la izq.: se indican todas las calles del tráfico circular (sólo en zonas totalmente digitalizadas)

 Bifurcación con una solución de la dirección de 30°

 Dar la vuelta, tráfico por la der., tráfico por la izq.

 Dirección al destino en el cálculo de la ruta, Off-Road (fuera de vía), Off-Map (fuera de mapa) y No-Route (fuera de ruta)

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 Guíado al destino por autopista

Para dar recomendaciones de marcha especialmente en salidas de autopista, se visualizan para el usuario símbolos especiales de 3D en el display a color de la unidad de mando, indicación y control COMAND.

 Indicaciones de longitudes

Se emite la respectiva distancia hasta el punto en que hay que doblar si la acción está dentro de la zona próxima de la búsqueda de ruta. Adicionalmente se muestra una recomendación de cambio de dirección mediante un visualizador de barra emitiéndose además la información hablada.

 Nombres de vías y rotulación

Se dispone de las indicaciones siguientes:

 Nombre de la calle en donde se está conduciendo y, si está en base de datos, el respectivo nombre de la localidad

 Nombre de la calle/carretera en la que se deberá entrar cambiando de dirección

 En carreteras: Guía con informaciones del número de la salida, número de la carretera, punto cardinal e indicación del lugar.

 Función de mapa

La navegación es controlada adicionalmente con una representación en mapa, en la que se puede seguir la ruta. Los datos de mapas se cargan en la unidad de navegación de un DVD de navegación especial, y el mapa aparece en el display en color de la unidad de mando, indicación y control COMAND.

Se facilitan las siguientes funciones de representación:

 Mapa de guía al destino

 Mapa de posición (sin guiado a destino)

Durante el guiado a destino, las recomendaciones de marcha pueden mostrarse en el llamado Split-Screen con un zoom del cruce.

 Zoom de cruces

Con esta función se puede mostrar al usuario las recomendaciones de marcha como una representación ampliada del mapa, con detalles reducidos. Se muestran la posición presente del vehículo, la ruta y los puntos en que hay que cambiar de dirección.