Servicio de navegación - Funcionamiento

A34/4

A2/13

A1

CAN-B

Conmutación

día/noche

Estado en

borne para GAL

Volante

multifuncional

Emisión vocal/

Búsqueda emis., CD

D2B

Línea "wake up"

N70

N73

N80

A40/3

A35/11

B25

D2B

A2/22

B25/6

A2/23

1

A34/6

Ordenador de navegación, receptor de GPS

Sensor giroscópico

Memoria de datos

del tráfico

Ordenador

central

Procesamiento de señales de audio

Unidad de CD

Diagnóstico

Sintonizador de autorradio

Esquema de conexiones por bloques del sistema de navegación COMAND con guía dinámica de ruta:

1 Altavoces del vehículo

CAN-B CAN del habitáculo

D2B Bus de datos digital

A1 Cuadro de instrumentos

A2/13 Amplificador de sonido

A2/22 Antena para teléfono

A2/23 Antena GPS

N80 Módulo de tubo envolvente

ESP Sistema electrónico de estabilidad

EZS Interruptor electrónico de encendido y arranque

GPS Global Positioning System (sistema de posicionamiento global)

Los componentes marcados son los esenciales que participan en el servicio de navegación.

A34/4 Interfaz para teléfono móvil

A34/6 Teléfono móvil

A35/11 Unidad de control para mando fónico

A40/3 Unidad de mando, indicación y
control COMAND

B25 Micrófono instalación telefónica manos libres

B25/6 Micrófono amplificador de sonido

N70 Unidad de control para unidad de mando del techo

N73 Unidad de control EZS

Con ayuda del sistema de navegación COMAND se determina la situación del vehículo así como el rumbo y la distancia al lugar de destino (después de haber introducido el lugar de destino).

Se encauzan luego las medidas necesarias para llegar al lugar de destino (guía al lugar de destino).

El sistema de navegación se activa accionando la tecla "NAV" en la unidad de mando.

En la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) está integrado un ordenador de navegación con unidad de CD-ROM para los datos digitales del mapa.

 Indicación en la máscara del CD de navegación:"Colocar, por favor, un CD de navegación tipo DX". Mediante esta indicación se asegura que los clientes adquieran el CD correcto. La unidad de CD-ROM de navegación puede también reproducir CDs de audio.

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Introducción del lugar de destino

Se efectúa con guía por el menú de la unidad de mando y es procesada por el ordenador de navegación. El sistema COMAND ofrece las siguientes posibilidades para la introducción del lugar de destino:

 Dirección...

 Memoria de lugares de destino...

 Lugares de destino con ayuda del mapa...

 Lugares de destino particulares (p. ej., estación de ferrocarril, aeropuerto, etc.)

 Guía de turismo...

 Introducción de un lugar de destino intermedio

 Memoria de lugares de destino con posibilidad de designación individual de los lugares de destino

 Últimos lugares de destino...

 Cálculo dinámico de la ruta mediante:
- Bloqueo de tramos de ruta (función de atasco)
- Atasco por delante
- Bloqueo en la lista de rutas

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 Inclusión de informaciones sobre el tráfico dadas por un proveedor externo por teléfono TCS (una sola vez o cíclicamente cada t=15 min.). Servicios sujetos a pago.

 Inclusión de informaciones sobre el tráfico por radiodifusión RDS (TMC), gratuitas (Según si están codificadas o no. Existen asimismo etapas de calidad más altas de la información TMC, que se ofrecen mediante pago)

Ayuda para la introducción

Durante la introducción del lugar de destino, las letras que aún faltan se complementan tomándolas de una lista existente; las letras se pueden aceptar o sobrescribir.

Ése está activado sólo en el índice político y se refiere a la introducción de lugar de destino y de carretera en la guía al lugar de destino. En el menú "Lugares de destino particulares" se soportan los submenús "Inmediaciones

de otras localidades..." y "Lugares de destino transregionales...". El menú "Lugares de destino transregionales..." contiene otro submenú. Los diversos puntos en este submenú utilizan el índice político.

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Complemento dinámico

está realizado en la introducción manual del lugar de destino. Durante el ingreso del lugar de destino se añaden las letras complementarias, sacadas de una lista existente. Los caracteres complementarios aparecen con fondo negro. Al borrar desaparecen los caracteres uno tras otro.

Determinación de la situación del vehículo
El COMAND calcula sucesivamente la situación del vehículo valiéndose de los procedimientos siguientes:

 Determinación de la situación del vehículo mediante el GPS

 Determinación básica de la situación del vehículo (localización por estima)

 Determinación de la situación del vehículo mediante mapa (map matching)

El ordenador de navegación calcula la posición más probable mediante comparación continua de los resultados de la determinación de la localización en estos tres procedimientos.

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Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se lleva a cabo en el ordenador de navegación después de introducir el lugar de destino o automáticamente, tras desviarse de la ruta propuesta.

En la guía dinámica al lugar de destino se influye en el cálculo de la ruta automáticamente mediante la inclusión de informaciones sobre el tráfico, ya sea gratuitamente (dependiendo de la calidad de la información) a través de RDS/TMC o ya sea a través de un proveedor externo TCS por teléfono (servicio sujeto a pago).

La ruta calculada es memorizada en el ordenador de navegación.

Guía al lugar de destino

Una vez el ordenador de navegación ha efectuado el cálculo de la

ruta, se inicia la guía al lugar de destino.

Para la guía gráfica al lugar de destino se pueden seleccionar tres formas de representación:

1. Mapa

2. Mapa y símbolos mostrados delante de los lugares en los que
se debe doblar --> Modo MIX

3. Sólo símbolos (signos convencionales)

Las indicaciones para la navegación se pueden efectuar mediante símbolos en el cuadro de instrumentos. Se puede cambiar a voluntad entre las tres formas de representación. En todos los casos la guía al lugar de destino está asistida esencialmente por informaciones habladas a través de los altavoces del vehículo.