Funcţie funcţionarea sistemului de navigaţie

A34/4

A2/13

A1

CAN B

Comutare

zi/noapte

Starea circuitului

GAL

Multifuncţional

Volan

Limba/

S. Căutare, CD

D2B

Cablu Wake-up

N70

N73

N80

A40/3

A35/11

B25

D2B

A2/22

B25/6

A2/23

1

A34/6

Calculator de navigaţie, Receptor GPS

Senzor de giraţie

Datele privind traficul-

Calculator

memorie

central

Prelucrarea semnalului audio

Unitate CD

Diagnoză

Radio tuner

Schemă-bloc sistem de navigare COMAND cu dirijare dinamică pe traseu:

1 Difuzor autovehicul

CAN B CAN-habitaclu

D2B Digital Data Bus

A1 Kombiinstrument

A2/13 Amplificator de sunet

A2/22 Antenă telefon

A2/23 Antenă GPS

N80 Modul coloană volan

ESP Program electronic de
control al stabilităţii

EZS Contact de pornire electronic

GPS Sistem poziţionare globală

Sunt evidenţiate componentele care au
un rol esenţial în funcţionarea sistemului de navigaţie.

A34/4 Interfaţă telefon

A34/6 Telefon mobil

A35/11 Calculator comandă vocală

A40/3 Unitate de operare,
afişaj şi comandă COMAND

B25 Microfon instalaţie hands-free

B25/6 Microfon amplificator sunet

N70 Calculator unitatea
de comandă a tavanului

N73 Calculator EZS

Cu ajutorul sistemului de navigare COMAND sunt determinate locaţia autovehiculului, direcţia şi distanţa până la destinaţie (după introducerea destinaţiei).

Ulterior sunt introduse măsurile necesare pentru sosirea
la destinaţie (dirijarea spre destinaţie).

Sistemul de navigaţie este activat prin acţionarea tastei "NAV"
la unitatea de comandă.

În unitatea de operare, afişare şi comandă COMAND (A40/3)
este integrat un calculator de navigaţie cu mecanismul de rulare CD-ROM pentru datele cartografice digitale.

 Indicaţie în masca CD sistem de navigaţie:
"Vă rugăm introduceţi CD-ul sistem de navigaţie
model DX"Prin această indicaţie trebuie să vă asiguraţi
că utilizatorul şi-a procurat CD-ul corect. Mecanismul
de rulare sistem navigaţie poate rula şi CD-uri audio
CD-ROM.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Introducerea destinaţiei

Aceasta se realizează prin meniu la unitatea de comandă şi
este prelucrată de calculatorul de navigaţie. COMAND oferă următoarele posibilităţi pentru introducerea destinaţiei:

 Adresa...

 Memoria de destinaţii...

 Destinaţie prin intermediul hărţii...

 Destinaţii speciale
(de exemplu gară, aeroport ş.a.m.d.)

 Ghid călătorie...

 Introducerea destinaţiei intermediare

 Memoria de destinaţii cu posibilităţi individuale
de desemnare a destinaţiilor

 Ultima destinaţie...

 Calcularea dinamică a traseului prin:
- Blocarea porţiunilor de traseu
(funcţie ambuteiaj)
- Ambuteiaj în faţă
- Blocarea în lista cu rute

-------------------------------------------------------------------------------------------

 Integrarea informaţiilor de trafic ale unui provider
extern prin intermediul telefon TCS
(ocazional, ciclic la fiecare t=15 min.). Servicii contracost.

 Integrarea informaţiilor de trafic prin radio RDS (TMC), gratuit (Depinde dacă este codat sau necodat.
Există totuşi nivele înalte de calitate ale informaţiilor TMC, care sunt oferite contra cost)

Introducere asistată

În timpul introducerii destinaţiei, sunt completate literele care încă lipsesc dintr-o listă existentă; acestea pot fi preluate sau suprascrise.

Acesta este doar un index activ şi face referire la introducerea destinaţiei şi a străzii la dirijarea spre destinaţie. În meniul destinaţii speciale sunt asistate submeniul "Împrejurimi ale altor localităţi..."

şi "Destinaţii transregionale...". Meniul "Destinaţii supraregionale..." este divizat în alte submeniuri. Punctele individuale din meniu folosesc în acest submeniu indexul politic.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Completarea dinamică

se realizează la introducerea manuală a destinaţiei.
În timpul introducerii destinaţiei, literele care încă lipsesc
sunt completate dintr-o listă existentă. Caracterele
completate sunt definite cu negru. Ştergerea se realizează
în funcţie de caractere.

Determinarea poziţiei
COMAND calculează neîntrerupt locaţia autovehiculului
cu ajutorul următoarelor procedee:

 Determinarea poziţiei GPS

 Determinarea poziţiei bază
(localizare estimativă)

 Determinarea poziţiei asistată de hartă
(map matching)

Calculatorul de navigaţie calculează poziţia probabilă prin comparaţia constantă a rezultatelor localizării acestor procedee.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Calcularea traseului

Calcularea traseului se realizează în calculatorul de navigaţie după introducerea destinaţiei sau automat după o abatere de
la ruta propusă.

În cazul dirijării dinamice spre destinaţie, calcularea traseului
este influenţată automat prin introducerea informaţiilor de trafic, gratuit (în funcţie de calitatea informaţiei) prin intermediul RDS/TMC sau prin intermediul unui provider extern TCS prin telefon (contra cost).

Ruta calculată este memorată în calculatorul de navigaţie.

Sistemul de conducere spre destinaţie

După ce calculatorul de navigaţie a efectuat calcularea traseului,

începe dirijarea spre destinaţie.

Pentru dirijarea grafică spre destinaţie se pot
selecta trei moduri de reprezentare:

1. Hartă

2. Hartă şi reprezentare simbolică înainte de punctele de virare
--> MIX-Mode

3. numai reprezentarea simbolică (simbol ghidare traseu)

Afişajul navigaţie se poate realiza prin intermediul simbolurilor
în Kombiinstrument. Se poate comuta aleator între cele trei moduri de reprezentare. Dirijarea spre destinaţie este asistată
în toate cazurile în principal prin emisii vocale prin intermediul difuzorului autovehiculului.