Cycle de navigation - Fonctionnement

A34/4

A2/13

A1

CAN B

Commutation

jour/nuit

Etat des bor-

nes GAL

Volant de direction

multifonction

Langue/

S. Recherche, CD

D2B

Ligne de réveil

N70

N73

N80

A40/3

A35/11

B25

D2B

A2/22

B25/6

A2/23

1

A34/6

Calculateur navigation, récepteur GPS

Capteur de vitesse

Mémoire pour données

routières

Calculateur

central

Traitement des signaux audio

Lecteur de CD

Diagnostic

Tuner radio

Synoptique du système de navigation COMAND avec guidage dynamique:

1 Haut-parleur du véhicule

CAN B CAN d'habitacle

D2B Digital Data Bus

A1 Combiné d'instruments

A2/13 Amplificateur audio

A2/22 Antenne téléphone

A2/23 Antenne (GPS)

N80 Module de tube de colonne de direction

ESP Programme électronique du comportement dynamique

EZS Calculateur contacteur de démarrage électronique

GPS Système de positionnement par satellites

Les composants mis en évidence sont ceux essentiellement impliqués dans le fonctionnement de la navigation.

A34/4 Bloc de connexion, télephone

A34/6 Téléphone portable

A35/11 Calculateur pour commande vocale

A40/3 Unité de commande et d'affichage
COMAND

B25 Microphone système mains libres

B25/6 Microphone amplificateur audio

N70 Calculateur Unité de commande au toit

N73 Calculateur EZS

Le site géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination sont déterminés à l'aide du système de navigation COMAND (après l'entrée de la destination).

Les mesures nécessaires pour atteindre le lieu de destination (guidage vers la destination) sont ensuite mises en place.

Le système de navigation est activé en agissant sur la touche "NAV" sur le bloc de commande.

Un calculateur navigation avec un lecteur de cédérom pour les données cartographiques numérisées est intégré dans l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND (A40/3).

 Remarque dans le masque du cédérom de navigation:"veuillez introduire le CD de navigation type DX"; cette remarque sert à ce que les clients se procurent le bon CD. Le lecteur de CD-ROM navigation peut également lire des CD audio.

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L'entrée de la destination

est assistée par menu sur l'unité de commande et est traitée par le calculateur de navigation. COMAND offre les possibilités suivantes pour l'entrée de la destination:

 Adresse

 Mémoire des destinations...

 Destinations au moyen de la carte...

 Destinations spéciales (par ex. gare, aéroport etc.)

 Guide...

 Entrée d'une destination intermédiaire

 Mémoire des destinations avec possibilité individuelle de désigner les destinations

 Dernières destinations...

 Définition dynamique de l'itinéraire par:
- interdiction de sections de l'itinéraire (fonction "Bouchon")
- Bouchon prévu
- Interdiction dans la liste d'itinéraires

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 Intégration d'informations routières d'un prestataire externe via téléphone TCS (une seule fois, cycliquement toutes les t=15 min). Services payants.

 Intégration des informations routières via radio RDS (TMC) et ce, gratuitement (suivant qu'elles sont codées ou non. De même, il existe des informations TMC dont la qualité est plus élevée et qui sont proposées contre rémunération)

Aide pour les entrées

Pendant l'entrée de la destination, les lettres manquant encore sont complétées à partir d'une liste existante; elles peuvent être inscrites ou écrasées.

Celui-ci n'est actif que dans l'index politique et se réfère à l'introduction d'une destination et d'une rue pour le guidage. Les sous-menus "Environnement d'autres lieux" et "Destinations suprarégionales..." sont commandés dans

le menu Destinations spéciales. Le menu "Destinations suprarégionales..." est subdivisé avec un autre sous-menu. Les différentes options de ce sous-menu utilisent l'index politique.

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Complément dynamique

Cette fonction est réalisée en cas d'introduction manuelle de la destination. Pendant l'introduction de la destination, les caractères manquant encore sont complétés à partir d'une liste donnée. Les caractères complétés ont un fond noir. L'effacement est effectué caractère par caractère.

Détermination de la position
COMAND définit en permanence la position du véhicule à l'aide des méthodes suivantes:

 Détermination de la position par GPS

 Détermination de la position de base (localisation à l'estime)

 Localisation cartographique du véhicule (map matching)

Le calculateur de navigation calcule la position la plus vraisemblable en comparant en permanence les résultats des repérages de ces trois procédés.

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Définition de l'itinéraire

La définition de l'itinéraire est effectuée dans le calculateur navigation après l'entrée de la destination ou automatiquement après une déviation de l'itinéraire proposé.

Pour le guidage dynamique, la définition de l'itinéraire est influencée automatiquement par l'intégration d'informations relatives à l'état du trafic soit gratuitement (en fonction de la qualité de l'information) par l'intermédiaire de RDS/TMC, soit par téléphone (à titre payant) via un prestataire externe TCS.

L'itinéraire défini est mémorisé dans le calculateur de navigation.

Guidage vers la destination

Le guidage vers la destination est lancé après que la

définition de l'itinéraire par le calculateur navigation.

Trois modes de représentation sont offerts au choix pour le guidage graphique vers la destination:

1. carte

2. carte et pictogrammes avant les points de bifurcation
--> mode MIX

3. seulement pictogrammes (symboles de guidage)

L'affichage navigation peut avoir lieu au moyen de symboles dans le combiné d'instruments. Il est possible de passer à volonté d'un mode de représentation à l'autre. Dans tous les cas, le guidage a la destination est assisté principalement par des réponses vocales via les haut-parleurs du véhicule.