Navigationsbetrieb Funktion

A34/4

A2/13

A1

CAN-B

Tag-/Nacht-

umschaltung

Klemmensta-

tus GAL

Multifunktions

Lenkrad

Sprache/

S. Suchlauf, CD

D2B

Wake-up-Leitung

N70

N73

N80

A40/3

A35/11

B25

D2B

A2/22

B25/6

A2/23

1

A34/6

Navigationsrechner, GPS-Empfänger

Drehratensensor

Verkehrsdaten-

speicher

Zentral-

rechner

Audio-Signalverarbeitung

CD-Laufwerk

Diagnose

Radio Tuner

Blockschaltbild COMAND-Navigationssystem mit dynamischer Routenführung:

1 Fahrzeug-Lautsprecher

CAN-B CAN-Innenraum

D2B Digital Data Bus

A1 Kombiinstrument

A2/13 Soundverstärker

A2/22 Antenne Telefon

A2/23 Antenne GPS

N80 Mantelrohrmodul

ESP Electronic Stability Program

EZS Elektronischer Zündstartschalter

GPS Global Positioning System

Hervorgehoben sind die Komponenten, die im Wesentlichen am Navigationsbetrieb beteiligt sind.

A34/4 Interface Telefon

A34/6 Handy

A35/11 Steuergerät Sprachbedienung

A40/3 Bedien-, Anzeige- und Steuer-
einheit COMAND

B25 Mikrofon Freisprechanlage

B25/6 Mikrofon Soundverstärker

N70 Steuergerät Dachbedieneinheit

N73 Steuergerät EZS

Mit Hilfe des COMAND-Navigationssystems wird der Standort des Fahrzeugs, die Richtung und Entfernung zum Zielort (nach der Zieleingabe) bestimmt.

Anschließend werden die erforderlichen Maßnahmen zum Erreichen des Zielortes eingeleitet (Zielführung).

Das Navigationssystem wird durch Betätigen der Taste "NAV" an der Bedieneinheit aktiviert.

In der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) ist ein Navigationsrechner mit CD-ROM Laufwerk für die digitalen Kartendaten integriert.

 Hinweis in der Navi-CD-Maske:"Bitte Navi-CD Typ DX einlegen"Durch diesen Hinweis soll sichergestellt werden, dass die Kunden sich die richtige CD beschaffen. Das Navigations CD-ROM Laufwerk kann auch Audio-CD ś abspielen.

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Die Zieleingabe

Diese erfolgt menügeführt an der Bedieneinheit und wird vom Navigationsrechner verarbeitet. COMAND bietet folgende Möglichkeiten zur Zieleingabe:

 Adresse...

 Zielspeicher...

 Ziele über Karte...

 Sonderziele (z. B.. Bahnhof, Flughafen usw.)

 Reiseführer...

 Zwischenzieleingabe

 Zielspeicher mit individueller Bezeichnungsmöglichkeit der Ziele

 Letzte Ziele...

 Dynamische Routenberechnung durch:
- Sperren von Routenabschnitten (Staufunktion)
- Stau voraus
- Sperren in Routenliste

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 Einbinden von Verkehrsinformationen eines externen Providers über Telefon TCS (einmalig, zyklisch alle t=15 min.). Kostenpflichtige Dienste.

 Einbinden von Verkehrsinformationen über RDS-Rundfunk (TMC), kostenlos (Je nachdem ob codiert oder uncodiert. Es gibt ebenso höhere Qualitätsstufen der TMC-Info, die Kostenpflichtig angeboten werden)

Eingabehilfe

Während der Eingabe des Zielortes werden die noch fehlenden Buchstaben aus einer vorhandenen Liste ergänzt; diese können übernommen oder überschrieben werden.

Dieser ist nur im politischen Index aktiv und bezieht sich auf die Zielort- und Straßen- Eingabe bei der Zielführung. Im Menü Sonderziele werden die Untermenüs "Umgebung anderer Orte..."

und "Überregionale Ziele..." unterstützt. Das Menü "Überregionale Ziele..." ist in ein weiteres Untermenü untergliedert. Die einzelnen Menüpunkte in diesem Untermenü verwenden den politischen Index.

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Dynamische Ergänzung

ist bei der manuellen Eingabe des Zielortes realisiert. Während der Eingabe des Zielortes werden die noch fehlenden Buchstaben aus einer vorhandenen Liste ergänzt. Die ergänzten Zeichen sind schwarz hinterlegt. Das Löschen geschieht zeichenweise.

Standortbestimmung
COMAND berechnet fortlaufend den Standort des Fahrzeuges mit Hilfe der folgenden Verfahren:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis Standortbestimmung (Koppelortung)

 Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)

Der Navigationsrechner berechnet durch ständiges Vergleichen der Ortungsergebnisse dieser drei Verfahren die wahrscheinlichste Position.

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Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner nach der Zieleingabe oder automatisch nach einem Abweichen von der vorgeschlagenen Route.

Bei der dynamischen Zielführung wird die Routenberechnung automatisch durch das Einbinden von Verkehrsinformationen, kostenlos (abhängig von der Qualität der Information) über RDS/TMC oder über einen externen Provider TCS per Telefon (kostenpflichtig), beeinflusst.

Die berechnete Route wird im Navigationsrechner gespeichert.

Zielführung

Nachdem der Navigationsrechner die Routenberechnung

durchgeführt hat, startet die Zielführung.

Zur grafischen Zielführung sind drei Darstellungsarten wählbar:

1. Karte

2. Karte und Symboldarstellung vor Abbiegepunkten
--> MIX-Mode

3. nur Symboldarstellung (Wegleitsymbolik)

Die Navigationsanzeige kann über Symbole im Kombiinstrument erfolgen. Es kann beliebig zwischen den drei Darstellungsarten gewechselt werden. Die Zielführung wird in allen Fällen wesentlich durch Sprachausgabe über die Fahrzeuglautsprecher unterstützt.