Λειτουργία πλοήγησης

A34/4

A2/13

A1

CAN-B

Εναλλαγή

μέρας/νύχτας

Κατάσταση

ακροδέκτη GAL

Τιμόνι πολλαπλών

λειτουργιών

Ομιλία/

S. Αναζήτηση, CD

D2B

Καλώδιο Wake-up

N70

N73

N80

A40/3

A35/11

B25

D2B

A2/22

B25/6

A2/23

1

A34/6

Υπολογιστής πλοήγησης, Δέκτης GPS

Αισθητήρας τιμής απόκλισης περιστροφής

Μνήμη δεδομένων

κυκλοφορίας

Κεντρικός

υπολογιστής

Επεξεργασία σημάτων ήχου

CD drive

Διάγνωση

Δέκτης ραδιοφώνου

Μπλοκ διάγραμμα κυκλώματος συστήματος πλοήγησης COMAND με δυναμική καθοδήγηση:

1 Ηχεία οχήματος

CAN-B CAN εσωτερικού χώρου

D2B Digital Data Bus (Δίαυλος Ψηφιακών δεδομένων)

A1 Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

A2/13 Ενισχυτής ήχου

A2/22 Κεραία τηλεφώνου

A2/23 Κεραία GPS

N80 Μονάδα σωληνωτής επένδυσης

ESP Ηλεκτρονικό Πρόγραμμα Ευστάθειας (ESP)

EZS Ηλεκτρονικός διακόπτης μίζας

GPS Global Positioning System (Σύστημα εντοπισμού θέσης)

Τα εξαρτήματα, τα οποία συμμετέχουν ουσιαστικά στη λειτουργία πλοήγησης, είναι τονισμένα.

A34/4 Διεπαφή (Interface) τηλεφώνου

A34/6 Κινητό τηλέφωνο

A35/11 Εγκέφαλος φωνητικής λειτουργίας

A40/3 Μονάδα χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου
COMAND

B25 Μικρόφωνο για συσκευή ανοιχτής ακρόασης

B25/6 Μικρόφωνο ενισχυτή ήχου

N70 Εγκέφαλος μονάδας χειρισμού οροφής

N73 Εγκέφαλος EZS

Με τη βοήθεια του συστήματος πλοήγησης COMAND, καθορίζεται η θέση του οχήματος, καθώς και η κατεύθυνση κίνησης και η απόσταση από τον τόπο προορισμού (μετά την εισαγωγή προορισμού).

Στη συνέχεια, εισάγονται τα απαραίτητα μέτρα για την επίτευξη του τόπου προορισμού (καθοδήγηση στον προορισμό).

Το σύστημα πλοήγησης ενεργοποιείται με πάτημα του πλήκτρου "NAV" στη μονάδα χειρισμού.

Στη μονάδα χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND (A40/3) είναι ενσωματωμένος ένας υπολογιστής πλοήγησης με CD-ROM-drive για τα δεδομένα ψηφιακού χάρτη.

 Υπόδειξη στη μάσκα CD πλοήγησης:"Bitte Navi-CD Typ DX einlegen" (Τοποθετήστε το CD πλοήγησης τύπου DX) Μέσω αυτής της υπόδειξης, πρέπει να διασφαλίζεται ότι ο πελάτης έχει στην κατοχή του το σωστό CD. Το CD-ROM-drive πλοήγησης επιτρέπει επίσης την αναπαραγωγή CD ́ήχου.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Η εισαγωγή προορισμού

Αυτή πραγματοποιείται βάσει μενού στη μονάδα χειρισμού και υποβάλλεται σε επεξεργασία από τον υπολογιστή πλοήγησης. Το COMAND προσφέρει τις ακόλουθες δυνατότητες για την εισαγωγή προορισμού:

 Διεύθυνση...

 Μνήμη προορισμών...

 Προορισμός μέσω χάρτη...

 Ειδικοί προορισμοί (π. χ.. σιδηροδρομικός σταθμός, αεροδρόμιο, κ.ο.κ.)

 Τουριστικός οδηγός...

 Εισαγωγή ενδιάμεσου προορισμού

 Μνήμη προορισμών με δυνατότητα εξατομικευμένης ονομασίας των προορισμών

 Τελευταίοι προορισμοί...

 Δυναμικός υπολογισμός διαδρομής:
- αποκλεισμός τμημάτων της διαδρομής (λειτουργία αποφυγής μποτιλιαρίσματος)
- μποτιλιάρισμα στη συνέχεια του δρόμου
- αποκλεισμός σε κατάλογο διαδρομών

-------------------------------------------------------------------------------------------

 Συμπερίληψη πληροφοριών κυκλοφορίας εξωτερικού παροχέα μέσω τηλεφώνου TCS (μία φορά, κυκλικά κάθε t=15 λεπτά). Υπηρεσία με χρέωση.

 Συμπερίληψη πληροφοριών κυκλοφορίας μέσω του σταθμού RDS (TMC), δωρεάν (Ανάλογα με το εάν είναι κωδικοποιημένες ή μη κωδικοποιημένες. Υπάρχουν και πληροφορίες TMC υψηλότερης ποιότητας, τα οποία προσφέρονται με χρέωση)

Ορθογράφος στοιχείων εισαγωγής

Κατά την εισαγωγή του τόπου προορισμού, τα γράμματα που λείπουν συμπληρώνονται από έναν κατάλογο. Τα γράμματα αυτά μπορούν να γίνουν δεκτά ή να επεγγραφούν.

Ο ορθογράφος στοιχείων εισαγωγής ενεργοποιείται μόνο στο πολιτικό ευρετήριο και αφορά στην εισαγωγή προορισμών και δρόμων κατά την καθοδήγηση στον προορισμό. Στο μενού ειδικών προορισμών υποστηρίζονται τα υπομενού "Umgebung anderer Orte..." (Περιφέρεια άλλων τοποθεσιών)

και "Überregionale Ziele..." (Εθνικοί προορισμοί). Το μενού "Überregionale Ziele..." (Εθνικοί προορισμοί) υποδιαιρείται σε ένα άλλο υπομενού. Οι επιμέρους εντολές μενού σε αυτό το υπομενού χρησιμοποιούν το πολιτικό ευρετήριο .

-------------------------------------------------------------------------------------------

Δυναμική προσθήκη

Πραγματοποιείται κατά τη χειροκίνητη εισαγωγή του τόπου προορισμού. Κατά την εισαγωγή του τόπου προορισμού, τα γράμματα που λείπουν συμπληρώνονται από έναν κατάλογο. Οι χαρακτήρες που συμπληρώνονται εμφανίζονται σε μαύρο φόντο. Η διαγραφή γίνεται με τη σειρά.

Προσδιορισμός θέσης
Το COMAND υπολογίζει συνεχώς τη θέση του οχήματος με τη βοήθεια των ακόλουθων διαδικασιών:

 Προσδιορισμός θέσης GPS

 Βασικός προσδιορισμός θέσης (συνδυαστικός προσδιορισμός θέσης)

 Προσδιορισμός θέσης υποστηριζόμενος από χάρτη (map matching)

Ο υπολογιστής πλοήγησης υπολογίζει μέσω συνεχούς σύγκρισης των αποτελεσμάτων εντοπισμού θέσης αυτών των τριών διαδικασιών την πιο πιθανή θέση.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Υπολογισμός διαδρομής

Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται στον υπολογιστή πλοήγησης μετά την εισαγωγή προορισμού ή αυτόματα μετά από μια απόκλιση από την προτεινόμενη διαδρομή.

Κατά τη δυναμική καθοδήγηση στον προορισμό, ο υπολογισμός διαδρομής επηρεάζεται αυτόματα από τη συμπερίληψη των πληροφοριών κυκλοφορίας, οι οποίες μεταδίδονται δωρεάν (ανάλογα με την ποιότητα των πληροφοριών) μέσω RDS/TMC ή μέσω ενός εξωτερικού παροχέα τηλεφώνου TCS (με χρέωση).

Η υπολογισμένη διαδρομή αποθηκεύεται στον υπολογιστή πλοήγησης.

Καθοδήγηση στον προορισμό

Αφού ο υπολογιστής πλοήγησης διεξάγει τον υπολογισμό της διαδρομής,

ξεκινά η καθοδήγηση στον προορισμό.

Για τη γραφική καθοδήγηση στον προορισμό, μπορεί να επιλεγεί ένας από τους τρεις ακόλουθους τρόπους εμφάνισης:

1. χάρτης

2. χάρης και σύμβολα πριν τα σημεία αλλαγής κατεύθυνσης
--> MIX-Mode

3. μόνο σύμβολα (σύμβολα καθοδήγησης)

Η ένδειξη πλοήγησης μπορεί να πραγματοποιηθεί στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων μέσω συμβόλων. Είναι δυνατή η εναλλαγή ανάμεσα στους τρεις τρόπους εμφάνισης. Σε όλες τις περιπτώσεις, η καθοδήγηση στον προορισμό υποστηρίζεται ουσιαστικά από φωνητικές οδηγίες μέσω των ηχείων του οχήματος.