Navegación – Funcionamiento

Generalidades

Por «navegación» se entiende la determinación del lugar del vehículo, la determinación de la dirección y la distancia hasta el lugar de destino (después de introducir éste) y la activación de las medidas necesarias para llegar a dicho destino.

La navegación incluye, por eso, los conceptos siguientes:

 Determinación del lugar

 Cálculo de la ruta

 Guía a destino

Determinación del lugar

El lugar de destino es calculado continuamente por el sistema Autopiloto (APS) con ayuda de los procedimientos siguientes:

 Determinación del lugar GPS

 Determinación básica del lugar (localización por estima)

 Determinación del lugar con ayuda de mapas (map matching)

Los datos de estos tres procedimientos son corregidos automáticamente cuando suministran informaciones diferentes al ordenador de navegación APS (A85).

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Cálculo de la ruta

La ruta es calculada y actualizada por el ordenador de navegación APS (A85) después de introducir el lugar de destino.

La ruta óptima es calculada por el ordenador de navegación APS con los datos del mapa leídos del CD-ROM, la posición presente
y el lugar de destino introducido.

La ruta es optimizada en función del tiempo que ha de durar la marcha y no en función del trayecto más corto. Se tienen en cuenta las carreteras leídas del CD-ROM y los atributos como calles de vía única, prohibiciones de doblar, categorías de carreteras, etc. No es posible un bloqueo manual de las calles.

Mediante el respectivo menú se puede elegir en el elemento de mando de la autorradio y del sistema de navegación (A9) entre las siguientes rutas para la guía a destino:

 Ruta corta

 Ruta rápida

 Ruta a propia elección

El ordenador de navegación APS (A85) redacta una lista con las calles y derivaciones que se utilizan para la guía a destino. Los puntos que se encuentran fuera del área digitalizada del mapa no se tienen en cuenta en el cálculo de la ruta.

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 El cálculo de la ruta sólo puede tener lugar dentro del área digitalizada del mapa.

Actualización de la ruta

La actualización de la ruta es una subfunción del cálculo de la ruta. Entra en acción cuando el conductor abandona la ruta calculada y no obedece el pedido «dé la vuelta si es posible» ("wenn möglich, bitte wenden"). En este caso, el sistema vuelve
a calcular los datos del lugar presente y del lugar de destino
y actualiza la ruta.

 El cálculo efectuado de la ruta es una condición previa para la guía a destino.

Guía a destino

Después de introducir el lugar de destino en el elemento de mando de la autorradio y del sistema de navegación APS (A9) y de haber tenido lugar el cálculo de la ruta en el ordenador de navegación APS (A85), el sistema inicia la guía a destino. En caso de abandonar la ruta propuesta, entra en acción la «Actualización de la ruta».

 Fuera de los límites del mapa en CD-ROM no se dispone de una navegación íntegra. Sólo se visualiza la línea aérea con la distancia hasta el lugar de destino.

En el visualizador aparece la indicación «NO MAP».

Carga del idioma

Los datos de la emisión vocal para la guía a destino están memorizados en el CD-ROM.

Esos datos son leídos del CD-ROM por el ordenador de navegación APS (A85) y memorizados en la memoria. Al término de la carga del idioma el sistema emite el mensaje:

«El idioma está cargado» ("die Sprache ist geladen")

La carga del idioma dura unos 20 s.

 Si la alimentación de la tensión del sistema Autopiloto se corta durante la carga del idioma, los datos del idioma se pierden
y deben volver a ser cargados.

 Después de un corto fallo de tensión (< aprox. 15 s), el operador debe volver a cargar los datos del idioma, porque en ciertas circunstancias puede suceder que estén incompletos o esté distorsionada (se reconoce por interrupciones, incompresibilidad) o estén completamente borrados.

 Después de un fallo de tensión prolongado (aprox. >15 s), los datos del idioma se pierden y se recargan automáticamente.