Navigasyon fonksiyonu

Genel

Navigasyon teriminden, aracın pozisyon belirlemesi, yön ve hedefe uzaklık belirlemesi (varış yeri girildikten sonra) ve bu hedefe ulaşmak için gerekli önlemlerin alınmasını anlıyoruz.

Özetle navigasyon aşağıdaki terimleri kapsamaktadır:

 Pozisyon belirleme

 Rotanın hesaplanması

 Hedef kılavuzu

Pozisyon belirleme

Aracın pozisyonu, Oto Pilot Sisteminde (OPS) sürekli olarak aşağıdaki yöntemler yardımıyla hesaplanmaktadır:

 GPS-pozisyon belirleme

 Standart pozisyon belirleme (hesapla mevki tayini)

 Harita destekli pozisyon belirleme (map matching)

Bu üç yöntemin verileri, OPS navigasyon bilgisayarına (A85) farklı bilgiler gönderirlerse otomatik olarak düzeltilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Rotanın hesaplanması

Rota, hedef girildikten sonra OPS navigasyon bilgisayarı (A85) tarafından hesaplanır ve güncellenir.

Optimum seyir rotası OPS navigasyon bilgisayarı tarafından CD-ROM'dan okunan harita verilerinden, güncel pozisyondan ve girilen hedeften hesaplanır.

Seyir rotasının optimizasyonu tahmin edilen seyir süresine göre gerçekleşir, en kısa mesafeye göre değil. CD-ROM'dan okunan yollar ve tek yönlü yollar, dönüş yasakları, yol sınıfları vs. gibi uzantıları dikkate alınır. Yolların manüel olarak bloke edilmesi mümkündür.

Radyo ve navigasyon kumanda parçasındaki (A9) ilgili bir menü ile hedef kılavuz için aşağıda yer alan rotalar arasında seçim yapılabilir:

 Kısa rota

 Hızlı rota

 Kendi seçimimize göre rota

OPS navigasyon bilgisayarı (A85) hedef kılavuz için kullanılacak olan yolların ve uzantılarının bir listesini oluşturur. Dijital ortama aktarılmış harita alanının dışında kalan noktalar rota hesaplanmasında dikkate alınmaz.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Rota hesaplaması sadece dijital ortama aktarılmış harita alanı dahilinde gerçekleşebilir.

Rotanın güncelleştirilmesi

Rotanın güncelleştirilmesi rota hesaplamasının bir alt fonksiyonudur. Bu fonksiyon, sürücü hesaplanan rotadan saparsa ve "mümkünse, lütfen dönün" talebine uymazsa devreye girer. Bu durumda yerin ve hedefin verileri yeniden hesaplanır ve rota güncellenir.

 Gerçekleştirilen rota hesaplaması hedef kılavuz için bir ön koşuldur.

Hedef kılavuzu

Varış yeri radyo ve OPS navigasyon kumanda parçası (A9) üzerinden girildikten ve OPS navigasyon bilgisayarında (A85) rota hesaplaması yapıldıktan sonra hedef kılavuzu başlatılır. Önerilen rotadan sapılırsa, "Rotanın Güncelleştirilmesi" fonksiyonu devreye girer.

 CD-ROM harita sınırının haricinde navigasyon kullanılamaz. Sadece havadan hedefe olan uzaklık görüntülenir.

Ekranda "NO MAP (HARİTA YOK)" göstergesi görünür.

Dil yüklemesi

Hedef kılavuzunda ses çıkışının verileri CD-ROM'a kaydedilmiştir.

Bu veriler OPS navigasyon bilgisayarı (A85) tarafından CD-ROM'dan okunur ve hafızaya kaydedilir. Dil yüklemesi sona erdikten sonra şu anons yapılır :

"Die Sprache ist geladen (dil yüklendi)"

Dil yüklemesi yakl. 20 san sürer.

 Oto pilot sisteminin gerilim beslemesi dil yüklemesi esnasında kesilirse, dil verileri kaybolur ve yeniden yüklenmelidir.

 Kısa bir gerilim kesintisinden sonra (< yakl.. 15 s) dil verileri kullanıcı tarafından yeniden yüklenmelidir, çünkü bazı durumlarda sadece bozuk olarak mevcuttur (teklemelerden, anlaşmazlığından tespit edilebilir) veya tamamen silinmiştir.

 Uzun süreli bir gerilim kesintisinden sonra
(yakl. >15 s) dil verileri kaybolur ve otomatik olarak yeniden yüklenir.