Navigatie, werking

Algemeen

Onder navigatie verstaat men de plaatsbepaling van de wagen, de bepaling van de richting en afstand van de bestemming (na invoer van deze bestemming) en het uitvoeren van de nodige maatregelen om deze bestemming te bereiken.

Navigatie omvat ook de volgende begrippen:

 Plaatsbepaling

 Routeberekening

 Bestemmingsgeleiding

Plaatsbepaling

De positie van de wagen wordt bij het Auto Pilot System (APS) voortdurend berekend met behulp van de volgende methodes:

 GPS-plaatsbepaling

 Basisplaatsbepaling (gecombineerde plaatsbepaling)

 Kaartgeoriënteerde plaatsbepaling (map matching)

De gegevens van deze drie methodes worden automatisch gecorrigeerd als deze andersluidende informatie aan de navigatiecomputer APS (A85) verstrekken.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Routeberekening

Nadat de bestemming is ingevoerd, wordt door de navigatiecomputer APS (A85) de route berekend en geactualiseerd.

De navigatiecomputer berekent de optimale route aan de hand van de kaartgegevens op CD-ROM, de huidige positie en de ingevoerde bestemming. De route-optimalisatie geschiedt aan de hand van de geschatte ritduur en niet aan de hand van de kortste afstand. Er wordt rekening gehouden met de van de CD-ROM-kaart gelezen wegen en kenmerken als wegen met eenrichtingsverkeer, afslagverboden, hoofdwegen, provinciale wegen, enz. (voorzover voorhanden). Het is mogelijk om handmatig bepaalde wegen te blokkeren.

Via een menu op het radio- en navigatiebedieningspaneel (A9) kunnen voor de bestemmingsgeleiding de volgende routes worden gekozen:

 Kortste route

 Snelste route

 Zelf gekozen route

De navigatiecomputer APS (A85) genereert een lijst met te nemen wegen en afslagen. Hiervan wordt gebruikgemaakt bij de bestemmingsgeleiding. Met punten die buiten het gedigitaliseerde gedeelte van de kaart liggen, kan geen rekening gehouden bij de routeberekening.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Er kunnen alleen routes worden berekend binnen het gedigitaliseerde gedeelte van de elektronische kaart.

Actualisering van de route

De route-actualisering is een subfunctie van de routeberekening. De functie treedt in werking als de bestuurder van de berekende route afwijkt en de instructie "Wenn möglich, bitte Wenden" niet opvolgt. In dat geval worden positie- en bestemmingsgegevens opnieuw berekend en wordt de route geactualiseerd.

 Er is alleen bestemmingsgeleiding mogelijk als er een routeberekening is uitgevoerd.

Bestemmingsgeleiding

Nadat via het radio- en navigatiebedieningspaneel APS (A9) de bestemming is ingevoerd en in de navigatiecomputer APS (A85) de route is berekend, wordt de bestemmingsgeleiding gestart. Als van de voorgestelde route wordt afgeweken, treedt de "route-actualisering" in werking.

 Buiten de grenzen van de elektronische kaart is geen volledige navigatie beschikbaar. Alleen de afstand hemelsbreed tot de bestemming wordt weergegeven.

Op het display wordt "NO MAP" weergegeven.

Gesproken informatie laden

De gesproken informatie voor de bestemmingsgeleiding is op de CD-ROM opgeslagen.

Deze informatie wordt door de navigatiecomputer APS (A85) van de CD-ROM gelezen en in het geheugen opgeslagen. Na het laden wordt de volgende melding weergegeven:

"Die Sprache ist geladen"

Het laden van de gesproken informatie duurt ca. 20 sec.

 Als de spanningsvoorziening van het Auto Pilot System tijdens het laden van de gesproken informatie wordt onderbroken, gaan de gegevens verloren en moeten deze opnieuw worden geladen.

 Na een korte spanningsonderbreking (< ca. 15 sec.) moet de gesproken informatie door de bestuurder opnieuw worden geladen, aangezien deze in bepaalde omstandigheden nog slechts verminkt aanwezig is (herkenbaar aan wegvallend of onverstaanbaar geluid) of volledig is gewist.

 Na langere spanningsonderbrekingen (> ca. 15 sec.) gaat de gesproken informatie verloren en wordt deze automatisch opnieuw geladen.