ナビゲ一ションの機能

一般

ナビゲ一ションという概念は、車両の現在地決定、目的地の方向および距離の決定(目的地入力後)と目的地に達するために必要な措置の開始と解釈されます。

つまり、ナビゲ一ションは次の概念を含みます:

• 現在地決定

• ル一ト計算

• 目的地案内

現在地決定

オ一ト·パイロット·システム(APS)の場合は、車両の現在地が次の方法で連続して計算されます:

• GPS現在地決定

• 基本現在地決定(組合せ現在地決定)

• マップのサポ一トによる現在地決定(マップ·マッチング)

この3つの方法のデ一タは、これらが異なったインフォメ一ションをAPSナビゲ一ション·コンピュ一タ(A85)に与える場合に自動的に補正されます。

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ル一ト計算

ル一トは、目的地入力後、APSナビゲ一ション·コンピュ一タ(A85)で計算され、更新されます。

最適な走行ル一トは、APSナビゲ一ション·コンピュ一タでCD-ROMから読み出されたマップ·デ一タ、最新のポジションおよび入力された目的地から計算されます。

走行ル一トの最適化は、最短距離ではなく、推定走行時間にしたがって行われます。CD-ROMから読み出されたマップ·デ一タおよび一方通行、右左折禁止、道路階級などの特徴が考慮されます。手動による道路の遮断は可能です。

APSラジオ/ナビゲ一ション操作部(A9)の該当するメニュ一を介して、目的地案内のために次のル一トから選択することができます:

• 短いル一ト

• 最速のル一ト

• 独自の選択によるル一ト

APSナビゲ一ション·コンピュ一タ(A85)は、目的地案内に考慮される道路および分岐のリストを作成します。デジタル·マップ領域外にある点は、ル一ト計算時に考慮されません。

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ル一ト計算は、デジタル·マップ領域内でのみ行われます。

ル一トの更新

ル一トの更新は、ル一ト計算の部分機能です。これはドライバが計算されたル一トから外れ、後から「できれば転回してください」という要求が出ない場合に作動します。この場合は、現在地および目的地のデ一タが新たに計算され、ル一トが更新されます。

実施されたル一ト計算は、目的地案内の前提条件の1つです。

目的地案内

APSラジオ/ナビゲ一ション操作部(A9)を介した目的地入力およびAPSナビゲ一ション·コンピュ一タ(A85)内のル一ト計算後、目的地案内がスタ一トします。提案されたル一トから外れると「ル一トの更新」が作動します。

CD-ROMマップ境界外では完全なナビゲ一ションができません。目的地までの直線距離が表示されます。

ディスプレイ上には「NO MAP」が表示されます。

言語のロ一ド

目的地案内の際の音声出力のデ一タは、CD-ROMにメモリされています。

このデ一タは、APSナビゲ一ション·コンピュ一タ(A85)でCD-ROMから読み取られ、メモリ内にセ一ブされます。言語のロ一ド終了後、アナウンスが行われます:

「ゲンゴ　ハ　ロ一ド　サレテ　イマス」

言語のロ一ドは約20秒間かかります。

言語のロ一ド中にオ一ト·パイロット·システムの電源が中断すると、言語のデ一タは失われ、再ロ一ドしなくてはいけません。

• 短時間(約15秒未満)の電源中断後は、言語のデ一タが状況によっては一部が失われている(言語の中断、理解不可能で認識できる)か、または完全に消去されていることがあるので、オペレ一タがこれを再ロ一ドしなくてはいけません。

• 長い時間継続する電源中断(約15秒超過)後は、言語のデ一タが失われ、自動的に再ロ一ドされます。