Funzionamento navigazione

Generalità

Con «navigazione» si intende la determinazione della posizione del veicolo, la determinazione della direzione e la distanza dalla località di destinazione (dopo l’introduzione della destinazione)
e l’attivazione delle misure necessarie per raggiungere tale destinazione.

La navigazione include perciò i seguenti concetti:

 Determinazione della posizione

 Calcolo del percorso

 Guida alla destinazione

Determinazione della posizione

La posizione del veicolo viene calcolata in continuazione nel sistema di navigazione automatica (APS) con l’aiuto dei seguenti procedimenti:

 Determinazione della posizione GPS

 Determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata)

 Determinazione della posizione assistita da carta stradale (map matching)

I dati di questi tre procedimenti vengono corretti automaticamente se essi forniscono informazioni diverse al computer di navigazione APS (A85).

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Calcolo del percorso

Il percorso viene calcolato e aggiornato dal computer di navigazione APS (A85) dopo l’introduzione della destinazione.

Il percorso di marcia ottimale viene calcolato dal computer di navigazione APS dai dati della carta stradale letti dal CD-ROM, dalla posizione attuale e dalla destinazione introdotta. Il percorso di marcia viene ottimizzato in base alla durata di marcia stimata
e non in base alla distanza più breve. Vengono tenuti in considerazione le strade e gli attributi letti dal CD-ROM, come strade a senso unico, divieti di svolta, categorie di strade ecc. E’ possibile un bloccaggio manuale di strade. Attraverso il rispettivo menù sull’autoradio e unità di comando navigazione (A9) si può scegliere tra i seguenti percorsi per la guida alla destinazione:

 Percorso breve

 Percorso rapido

 Percorso di propria scelta

Il computer di navigazione APS (A85) compila una lista con strade e diramazioni, che viene utilizzata per la guida alla destinazione. I punti che si trovano all’esterno del settore digitalizzato della carta stradale non vengono tenuti in considerazione nel calcolo del percorso.

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 Il calcolo del percorso può avere luogo solo nell'ambito del settore digitalizzato della carta stradale.

Aggiornamento del percorso
L'aggiornamento del percorso è una sottofunzione del calcolo del percorso. Esso entra in funzione se il conducente si allontana dal percorso calcolato e non segue la richiesta «Se possibile, svoltare». In questo caso i dati della posizione e la destinazione vengono calcolati di nuovo e il percorso viene aggiornato.

 Il calcolo eseguito del percorso è un presupposto per la guida alla destinazione.

Guida alla destinazione

Dopo l'introduzione della destinazione attraverso l'autoradio
e unità di comando navigazione APS (A9) e il calcolo del percorso nel computer di navigazione APS (A85) viene avviata la guida alla destinazione. Se viene abbandonato il percorso proposto, entra in funzione l'«Aggiornamento del percorso».

 All'esterno del limite della carta stradale del CD-ROM non è disponibile la navigazione completa. Viene visualizzata solo la linea d'aria con la distanza dalla destinazione.
Sul display compare l'indicazione «NO MAP».

Caricamento della lingua

I dati dell'emissione vocale nella guida alla destinazione sono memorizzati su un CD-ROM.
Questi dati vengono letti dal computer di navigazione APS (A85) dal CD-ROM e salvati nella memoria. Al termine del caricamento della lingua viene dato il messaggio vocale:

«La lingua è caricata»

Il caricamento della lingua dura ca. 20 s.

 Se l'alimentazione della tensione del sistema di navigazione automatica viene interrotta durante un caricamento della lingua, i dati della lingua vengono persi e devono essere caricati di nuovo.

 Dopo una breve interruzione della tensione (< ca. 15 s) i dati della lingua devono essere caricati di nuovo dall'utente, poiché essi sono eventualmente presenti solo ancora in forma frammentaria (riconoscibile dalle interruzioni, incomprensibilità) oppure sono cancellati completamente.

 Dopo una interruzione prolungata della tensione
(ca. > 15 s) i dati della lingua vanno persi e vengono caricati di nuovo automaticamente.