Funzionamento determinazione permanente della posizione

Generalità

Con il termine «Determinazione permanente della posizione» si intende il calcolo continuo della posizione attuale del veicolo, eseguito dal computer di navigazione APS (A85). La determinazione permanente della posizione è sempre attiva ad accensione inserita.

Solo la combinazione di tre tipi di diversi di determinazione della posizione permette una determinazione precisa della posizione del veicolo.
Si distinguono:

 Determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata)

 Determinazione della posizione assistita da carta stradale (map matching)

 Determinazione della posizione Global Positioning System (GPS)

Mentre i dati necessari vengono caricati nel sistema dopo l'inserimento dell'accensione, è disponibile solo la determinazione della posizione di base.
Dopo che i dati sono caricati, vengono eseguite parallelamente la determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata), la determinazione della posizione assistita da carta stradale (map matching) e la determinazione della posizione Global Positioning System (GPS). Dopo il disinserimento dell'accensione tutti i parametri principali della determinazione della posizione vengono memorizzati.

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Determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata)

La determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata) viene eseguita in permanenza dal computer di navigazione APS (A85) ad accensione inserita. Dopo aver disinserito l'accensione la posizione attuale viene depositata in una memoria non volatile. Nella determinazione della determinazione della posizione stimata il computer di navigazione APS (A85) calcola la posizione attuale da:

 il percorso effettuato,

 la direzione di marcia ( in avanti, all'indietro) e

 l'orientamento del veicolo.

 La determinazione della posizione stimata viene eseguita
ca. 1 volta al secondo

 Calcolo del percorso effettuato

Il computer di navigazione APS (A85) riceve attraverso la centralina di comando ABS (A2) il segnale dei trasduttori del numero di giri (B81, B82) dalle ruote non azionate.
Da questi segnali e dai dati di posizione memorizzati viene calcolato il percorso effettuato. La differenza tra percorso calcolato e percorso effettuato realmente tra due punti di svolta viene utilizzato per la postcalibratura automatica della circonferenza dei pneumatici (necessaria a causa del consumo dei pneumatici).

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 Dopo un cambio dei pneumatici è necessario eseguire una postcalibratura delle ruote.

 Calcolo della direzione di marcia

La direzione di marcia (in avanti, all'indietro) viene determinata dal segnale dell'interruttore luci retromarcia (S19/S75).

 Calcolo dell'orientamento del veicolo

Dalla differenza del numero di giri del trasduttore numero di giri posteriore destro e posteriore sinistro (B81, B82), dai dati del sensore del tasso di rotazione (girosensore) e dall'ordine delle posizioni calcolate con il GPS, il computer di navigazione APS (A85) calcola l'orientamento del veicolo (punto cardinale).

 Errore di localizzazione nella determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata)
Il movimento all'indietro senza retromarcia innestata viene valutato come una marcia in avanti e può causare una determinazione della posizione errata.
Lo spostamento senza accensione inserita o il trasporto del veicolo possono anch'essi provocare una determinazione della posizione errata.
La posizione calcolata erroneamente viene corretta automaticamente dal computer di navigazione APS (A85) quando esso riceve i dati del Global Positioning System (GPS).

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Determinazione della posizione assistita da carta stradale
(map matching)

La posizione del veicolo viene confrontata in permanenza con i dati del CD-ROM dal computer di navigazione (A85). Se il veicolo si trova nel settore digitalizzato della carta stradale del CD-ROM, vengono calcolati fino a 10 percorsi alternativi. In questo caso vengono tenuti in considerazione attributi come strade a senso unico, divieti di svolta, categorie di strade ecc.
Mediante confronto della posizione del veicolo calcolata con l'aiuto della determinazione della posizione stimata e della posizione possibile sulla carta stradale digitalizzata del CD-ROM, è possibile correggere uno scostamento.
In caso di scostamenti dell'itinerario dai percorsi calcolati, la posizione della determinazione della posizione di base viene, se necessario, corretta.
La determinazione della posizione assistita da carta stradale

(map matching) è possibile solo nel settore digitalizzato della carta stradale.

Determinazione della posizione Global Positioning System (GPS)

Il Global Positioning System (GPS) è un sistema di localizzazione assistita da satellite.
Su 6 diverse orbite terrestri si trovano 25 satelliti. Il procedimento GPS si basa sulla misurazione delle differenze di tempo dei segnali trasmessi sincronicamente.

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Questi segnali contengono dati di tempo, di orbita e di identificazione dei satelliti GPS.
La posizione del ricevitore può essere calcolata solo se sono disponibili i dati di almeno 4 satelliti. La determinazione della posizione GPS è indispensabile soprattutto durante i viaggi all'esterno del settore digitalizzato della carta stradale e dopo un trasporto del veicolo (p. es. trasporto su treno, su nave e traino).
I dati trasmessi (coordinate della posizione) dei satelliti GPS vengono ricevuti e amplificati dall'antenna Global Positioning System (W35/W36).
I dati ricevuti vengono trasmessi attraverso la centralina di comando GPS al computer di navigazione APS (A85), dove viene calcolata la posizione del veicolo.
Il computer di navigazione APS (A85) calcola la posizione con le coordinate della posizione e altre informazioni (come i dati della carta stradale del CD-ROM). Le coordinate della posizione GPS vengono utilizzate per assistere la determinazione permanente della posizione.

 Il GPS viene utilizzato soprattutto per le marce in dirittura
e nella determinazione della posizione di partenza.
La precisione di localizzazione si aggira intorno a 100 m o è ancora maggiore.

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 Problemi alla ricezione dei segnali GPS
Poiché i segnali GPS si trovano nella gamma dei gigahertz (microonde) e i segnali sono deboli, possono aversi disturbi di ricezione a causa di

 disturbi atmosferici (tempo, vapore acqueo)

 ricezione multipla dovuta alla riflessione dei segnali,
p. es. su pareti di case

 oscuramento dei segnali, p. es. in zone fortemente edificate o tunnel.

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Postcalibratura delle ruote
Tramite la calibratura dei pneumatici il computer di navigazione APS (A85) riceve i dati sullo stato dei pneumatici.
Dopo un cambio dei pneumatici o una sostituzione del computer di navigazione APS (A85) è necessaria una postcalibratura delle ruote.
A tale scopo è necessario registrare il rispettivo tipo di pneumatico (p. es. 195/070/015) sull'autoradio e unità di comando navigazione APS (A9) o con l'aiuto del Hand Held Tester.
Inoltre viene eseguita una codificazione per verificare se sono montati pneumatici nuovi o usati.

Pneumatici nuovi: Profondità battistrada 7-10 mm

Pneumatici usati: Profondità battistrada 3-7 mm

Il diametro dei pneumatici usati viene calcolato con un percorso di misurazione che deve essere introdotto precedentemente nell'autoradio e unità di comando navigazione (A9). Il computer di navigazione APS (A85) conta, su questo percorso di misurazione, gli impulsi elettrici che vengono trasmessi dai sensori numero giri ruota (attraverso la centralina di comando ABS). Il diametro dei pneumatici può essere calcolato sulla base della lunghezza del percorso di misurazione e degli impulsi elettrici.
Un'usura continua dei pneumatici può essere riconosciuta dal sistema APS per il fatto che il veicolo entra nella strada in cui deve svoltare con un ritardo sempre maggiore rispetto al tempo calcolato.
L'usura continua dei pneumatici viene perciò tenuta in considerazione automaticamente nell'analisi dei segnali dei trasduttori numero giri.