Détermination permanente du site géographique – Fonctionnement

Généralités

Par «détermination permanente du site géographique», on entend la détermination constante de la position momentanée du véhicule par le calculateur navigation APS (A85). La détermination permanente du site géographique est toujours active lorsque le contact est mis.

Seule la combinaison de trois modes différents de détermination du site géographique permet une détermination précise de la position du véhicule.
On distingue entre :

 la détermination du site géographique de base (localisation à l'estime)

 la détermination cartographique du site géographique
(map matching)

 la détermination du site géographique par le système global de positionnement (GPS)

Seule la détermination du site géographique de base est disponible pendant que les données nécessaires sont chargées dans le système après la mise du contact.
Après le chargement des données, la détermination du site géographique de base (localisation à l'estime), la détermination cartogrpahique du site géographique (map matching) et la détermination du site géographique par le système global de positionnement (GPS) fonctionnent parallèlement. Tous les paramètres importants pour la localisation sont mis en mémoire après la coupure du contact.

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Détermination du site géographique de base
(localisation à l'estime)

La détermination du site géographique de base (localisation à l'estime) est effectuée en permanence par le calculateur navigation APS (A85) lorsque le contact est mis. Après la coupure du contact, la position momentanée du véhicule est mémorisée dans la mémoire non volatile. Pour la localisation à l'estime, le calculateur navigation APS (A85) définit le site géographique momentané à partir :

 du nombre de kilomètres effectués

 du sens de la marche (avant, arrière) et

 de l'orientation du véhicule.

 La localisation à l'estime est effectuée 1 fois environ par seconde

 Calcul du nombre de kilomètres effectués

Le calculateur navigation APS (A85) reçoit les signaux des capteurs de vitesse de rotation (B81, B82) des roues non motrices, qui lui sont transmis par le calculateur ABS (A2).
Le nombre de kilomètres effectués est calculé à partir de ces signaux et des données relatives à la position, qui ont été mémorisées.
La différence entre le nombre de kilomètres calculé et le nombre de kilomètres effectivement parcourus entre deux points de changement de direction est utilisée pour une correction automatique du calibrage de la circonférence des pneus (nécessaire à cause de l'usure des pneus).

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 Il est indispensable d'effectuer un nouveau calibrage des roues après tout changement de pneumatique.

 Définition du sens de la marche

Le sens de la marche (avant, arrière) est défini à partir du signal du contacteur phares de recul (S19, S75).

 Définition de l'orientation du véhicule

Le calculateur navigation APS (A85) définit l'orientation du véhicule (point cardinal) à parir de la différence entre les signaux des capteurs de vitesse de rotation des roues AR droite et gauche (B81, B82), des données du capteur gyroscopique et de la succession des positions définies à l'aide du système global de positionnement (GPS).

 Erreurs de détermination du site géographique de base (localisation à l'estime).
Rouler en arrière sans que la marche arrière soit enclenchée est interprété comme une marche avant et peut entraîner une erreur lors de la détermination du site géographique.
Rouler sans que le contact soit mis ou un transport du véhicule peut également causer une erreur lors de la détermination du site géographique.
Lors de la réception de données du système global de positionnement (GPS), le calculateur navigation APS (A85) corrige automatiquement la position définie de façon incorrecte.

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Détermination cartographique du site géographique
(map matching)

Le calculateur navigation (A85) compare en permanence la position du véhicule avec les données figurant sur le cédérom. Jusqu'à 10 itinéraires différents sont déterminés si le véhicule se trouve dans la partie numérisée de la carte figurant sur le cédérom. Il est pour cela tenu compte d'attributs tels que rues en sens unique, interdictions de tourner, catégories de routes, etc.
La comparaison de la position du véhicule définie à l'aide de la localisation àl'estime et de la position possible sur la carte numérisée du cédérom permet de corriger une différence.
La position de la détermination du site géographique de base est éventuellement corrigée si l'itinéraire emprunté diffère des itinéraires déterminés.
La détermination cartographique du site géographique (map matching) n'est possible que dans la partie numérisée de la carte.

Détermination du site géographique par le système global de positionnement (GPS)

Le système global de positionnement (GPS) est un système de localisation par satellites.
25 satellites se déplacent sur 6 orbites différentes. La méthode du positionnement par satellite (GPS) repose sur la mesure de différences des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par divers satellites.

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Les signaux comprennent des données cencernant l'heure, l'orbite et l'identification des satellites du système global de positionnement (GPS).
La position du récepteur ne peut être définie que si les données d'au moins 4 satellites sont disponibles.
La détermination du site géographique par le système global de positionnement (GPS) est irremplaçable, plus spécialement en cas de déplacements hors de la partie numérisée de la carte et après un transport du véhicule (par exemple par train, par bac et en cas de dépannage).
Les données émises (coordonnées du site géographique) par les satellites GPS sont reçues et amplifiées par l'antenne système global de positionnement (GPS) (W35/W36).
Les données reçues sont transmises par l'intermédiaire du calculateur GPS au calculateur navigation APS (A85) qui détermine la position du véhicule.
Le calculateur navigation APS (A85) définit le site géographique à partir des coordonnées du site géographique et d'autres informations (comme les données cartographiques figurant sur le cédérom).
Les coordonnées GPS du site géographique sont utilisées pour faciliter la détermination permanente du site géographique.

 Le système global de positionnement (GPS) est principalement utilisé pour les déplacements en ligne droite et pour la définition du site géographique de départ.
La précision de la localisation est de 100 m ou moins.

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 Problèmes pouvant se présenter lors de la réception des signaux GPS
Les signaux du système global de positionnement (GPS) se situant dans le régime de gigahertz (micro-ondes) et les signaux étant faibles, des dérangements de réception peuvent se présenter, qui peuvent être dus aux facteurs suivants :

 perturbations atmosphériques (influences atmosphériques, vapeur d'eau)

 réception multivoies due à des réflexions des signaux, par exemple sur des murs de bâtiments

 obscurcissement des signaux, par exemple dans des régions construites ou dans des tunnels.

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Recalibrage des roues
Le calibrage des pneumatiques fournit au calculateur navigation aps (A85) des données concernant l'état des pneumatiques.
Il est indispensable d'effectuer un recalibrage des roues après tout changement de pneumatique ou après tout remplacmeent du calculateur navigation APS (A85).
Il faut pour cela entrer le type de pneumatique concerné (par exemple 195/070/015) sur le clavier radio et navigation APS (A9) ou à l'aide du Hand-Held-Tester.
Il faut en outre entrer un codage indiquant si les pneumatiques montés sont neufs ou usagés.

Pneus neufs : profondeur des sculptures : 7-10 mm

Pneus usagés : profondeur des sculptures : 3-7 mm

Le diamètre de pneumatiques usagés est calculé à partir d'un trajet de mesure devant être entré auparavant dans le clavier radio et navigation (A9).
Le calculateur navigation APS (A85) compte sur ce trajet de mesure le nombre d'impulsions électriques émises par les capteurs de la vitesse de rotation des roues (par l'intermédiaire du calculateur ABS). Le diamètre du pneumatique peut être calculé à partir de la longueur du trajet de mesure et du nombre d'impulsions électriques.
Le système APS peut reconnaître une usure continue du pneumatique au fait que le véhicule pénètre toujours plus tard que cela avait été calculé dans la rue où il doit tourner.
Une usure continue du pneumatique est par conséquent automatiquement prise en compte lors de l'analyse des signaux émis par les capteurs de la vitesse de rotation des roues.