Sürekli pozisyon belirleme fonksiyonu

Genel

"Sürekli pozisyon belirleme" teriminden (A85). aracın güncel pozisyonunun OPS navigasyon bilgisayarından sürekli olarak hesaplanmasını anlıyoruz. Sürekli pozisyon belirleme daima kontak açıkken etkindir.

Üç farklı türdeki pozisyon belirlemenin kombinasyonu ancak araç konumunun kesin olarak belirlenmesini sağlar.

Aşağıdakiler arasında bir ayrıma gidilir:

 Standart pozisyon belirleme (hesapla mevki tayini)

 Harita destekli pozisyon belirleme (map matching)

 Global konum belirleme sistemi (GPS) ile pozisyon belirleme

Gereken veriler kontak açıldıktan sonra sisteme yüklenirken sadece standart pozisyon belirlemesi mevcuttur.

Veriler yüklendikten sonra, standart pozisyon belirleme (hesapla mevki tayini), harita destekli pozisyon belirleme (map matching) ve küresel konum belirleme sistemi (GPS) konum belirleme birbirlerine paralel olarak çalışır.

Kontak kapatıldıktan sonra önemli olan tüm konumlandırma parametreleri kaydedilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Standart pozisyon belirleme (hesapla mevki tayini)

Standart pozisyon belirleme (hesapla mevki tayini) OPS navigasyon bilgisayarı (A85) tarafından kontak açık iken sürekli olarak gerçekleştirilmektedir. Kontağı kapattıktan sonra güncel pozisyon kalıcı hafızada kaydedilir.

Hesapla mevki tayininde OPS navigasyon bilgisayarı(A85) güncel pozisyonu hesaplar:

 Kat edilen yol,

 Seyir yönü (ileri, geri) ve

 Araç yönü.

 Hesapla mevki tayini saniyede yakl. 1 kez gerçekleştirilir.

 Kat edilen yolun hesaplanması

OPS navigasyon bilgisayarı (A85) ABS kumanda cihazı (A2)

üzerinden tahrik edilmeyen tekerleklerin devir sayısı vericisi sinyallerini (B81, B82) alır.

Bu sinyallerden ve hafızaya alınan konum verilerinden kat edilen mesafe hesaplanır.

Dönme noktası arasında hesaplanan ve gerçekten katedilen yol arasındaki fark, lastik çevresinin otomatik sonradan kalibrasyonu için kullanılır (lastik aşınması nedeniyle gereklidir).

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Lastik değişiminden sonra tekerleklerin sonradan kalibrasyonu gerçekleştirilmelidir.

 Seyir yönü hesaplaması

Seyir yönü (ileri, geri) geri vites lambası şalteri (S19/S75) sinyali tarafından belirlenir.

 Araç yönü hesaplaması

Sağ arka ve sol arka devir sayısı vericisinin devir sayısı farkından (B81, B82), dönme oranı sensörünün (cayro sensörü) verilerinden ve GPS ile hesaplanmış olan konumların sıralaması yardımı ile OPS navigasyon bilgisayarı (A85) tarafından araç yönü (yön göstergesi) hesaplanır .

 Standart pozisyon (hesapla mevki tayini) belirleme hataları.

Geri vites takılı olmadan geriye doğru hareket ileri doğru hareket olarak değerlendirilir ve hatalı konumlandırmaya neden olabilir.

Kontak açılmadan hareket edilmesi veya aracın taşınması da ayrıca hatalı konumlandırmaya neden olabilir.

Yanlış hesaplanan pozisyon OPS navigasyon bilgisayarı (A85) tarafından küresel konum belirleme sistemi (GPS) kumanda kutusunun verileri alındığında otomatik olarak düzeltilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Harita destekli pozisyon belirleme (map matching)

Aracın konumu navigasyon bilgisayarı (A85) tarafından sürekli olarak CD-ROM'un verileri ile karşılaştırılır . Araç dijital ortama aktarılmış CD-ROM harita alanında ise 10 adede kadar alternatif yol hesaplanır. Bu esnada tek yönlü yollar, dönüş yasakları, yol sınıfları vs. gibi uzantılar dikkate alınır.

Hesapla mevki tayini yardımı ile hesaplan araç konumu ile
CD-ROM'daki dijital haritadaki olası konum karşılaştırılarak bir sapma düzeltilebilinir.

Sürüş esnasındaki hesaplanmış olan rotadan sapmalarda gerekirse standart pozisyon belirlemesinin pozisyonu düzeltilir.

Harita destekli pozisyon belirleme (map matching) sadece dijital ortama aktarılmış harita alanında mevcuttur.

Global konum belirleme sistemi (GPS) ile pozisyon belirleme

Küresel konum belirleme sistemi (GPS) uydu destekli pozisyon bulma sistemidir.

6 farklı yörünge üzerinde 25 uydu hizmet vermektedir. GPS uygulaması, farklı uydular tarafında senkron olarak gönderilen sinyallerin süre farklarının ölçümüne dayanmaktadır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Bu sinyaller GPS uydularının zaman, yol ve tanımlama verilerini içerir.

Alıcının konumu sadece en az 4 uydunun verileri mevcut ise hesaplanabilir.

GPS-pozisyon belirleme işlemi, özellikle dijital kart alanının dışındaki seyirlerde ve aracın taşınması ( örn. tren, feribot ve çekici taşımaları) açısından kesinlikle vazeçilmezdir.

GPS uydularının iletilen verileri (yer koordinatları) küresel konum belirleme sistemi anteni (W35/W36) tarafından alınır ve güçlendirilir.

Alınan veriler GPS kumanda cihazı üzerinden, aracın pozisyonu hesaplanılan OPS navigasyon bilgisayarına (A85) iletilir.

OPS navigasyon bilgisayarı (A85) yer koordinatları ve diğer bilgiler ile (CD-ROM'un harita verileri gibi) yeri hesaplar.

GPS yer koordinatları sürekli olarak pozisyon belirlemeye destek olarak kullanılır.

 GPS çoğunlukla düz sürüşlerde ve çıkış yerinin belirlenmesinde kullanılır.

Konum belirleme keskinliği 100 metre veya daha belirgindir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 GPS sinyallerinin alınması esnasında oluşan hatalar

GPS sinyalleri Giga-Hz alanında (mikro dalgalar) olduğu ve sinyaller zayıf olduğu için

 Atmosferden kaynaklanan arızalar (hava, su buharı)

 sinyallerin refleksiyonu nedeniyle çok yollu alımdan dolayı, örn. bina duvarlarında

 sinyallerin engellenmesi nedeniyle, örn. üstü kapalı bölgelerde veya tünellerde

alım parazitleri meydana gelebilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Tekerlek sonradan kalibrasyonu

Tekerleklerin kalibrasyonu aracılığıyla OPS navigasyon bilgisayarı (A85) lastiklerin durumu hakkında veri alır.

Bir lastik değişiminden veya OPS navigasyon bilgisayarı (A85) değiştirildikten sonra tekerleklerin sonradan kalibrasyonu gereklidir.

Bunun için radyo ve OPS navigasyon kumanda parçasında (A9) veya Hand-Held-Tester yardımıyla ilgili lastik tipi (örn. 195/070/015) girilmelidir.

İlave olarak yeni veya eski lastiklerin takıldığı ile ilgili

bir kodlama gerçekleşir.

Yeni lastikler: Profil derinliği 7-10 mm

Kullanılmış lastikler: Profil derinliği 3-7 mm

Kullanılmış lastiklerin çapı, daha önce radyo ve navigasyon kumanda parçasına (A9) girilmesi gereken bir ölçüm mesafesi vasıtasıyla hesaplanır.

OPS navigasyon bilgisayarı (A85) bu ölçüm mesafesi üzerinde tekerlek devir sayısı sensörleri (ABS kumanda cihazı üzerinden) tarafından gönderilen elektrikli impulsları sayar. Ölçüm mesafesinin uzunluğu ve elektrikli impulslar vasıtasıyla lastik çapı hesaplanabilir.

Sürekli bir lastik aşınması OPS sistemi tarafından, aracın hesaplanandan gittikçe daha geç dönülecek yola girmesinden tespit edilebilir

Sürekli bir lastik aşınması bu nedenle devir sayısı vericisi sinyalleri değerlendirilirken otomatik olarak dikkate alınır.