Determinación continua del lugar – Funcionamiento

Generalidades

Por «Determinación continua del lugar» se entiende el cálculo continuo de la posición en que se encuentra el vehículo, mediante el ordenador de navegación APS (A85). La determinación continua del lugar está siempre activada cuando el encendido está conectado.

Sólo la combinación de tres diferentes tipos de determinación del lugar permite precisar la posición en que se encuentra el vehículo.

Se diferencia entre:

 Determinación básica del lugar (localización por estima)

 Determinación del lugar con ayuda de mapas
(map matching)

 Determinación del lugar con el Global Positioning System (GPS)

Mientras los datos necesarios son cargados en el sistema después de conectar el encendido, está disponible sólo la determinación básica del lugar.

Una vez cargados los datos, la determinación básica del lugar (localización por estima), la determinación del lugar con ayuda de mapas (map matching) y la determinación del lugar con el Global Positioning System (GPS) funcionan de modo paralelo.

Después de desconectar el encendido, se memorizan todos los parámetros importantes de determinación de la posición.

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Determinación básica del lugar (localización por estima)

La determinación básica del lugar (localización por estima) es realizada continuamente por el ordenador de navegación APS (A85), cuando el encendido está conectado. Cuando se desconecta el encendido, la posición presente se memoriza en la memoria no volátil.

En la localización por estima, el ordenador de navegación APS (A85) calcula la posición presente mediante:

 el trayecto recorrido,

 la dirección de marcha (adelante, atrás) y

 la orientación del vehículo.

 La localización por estima es realizada aprox. 1 vez por segundo.

 Cálculo del trayecto recorrido

El ordenador de navegación APS (A85) recibe, a través de la unidad de control ABS (A2), las señales de los sensores de núm. de rev. (B81, B82) de las ruedas no propulsadas.

Con esas señales y los datos de posición memorizados, se calcula el trayecto recorrido.

La diferencia entre el trayecto calculado y el trayecto realmente recorrido entre dos lugares con cambio de dirección se utiliza para el recalibraje automático de la circunferencia de los neumáticos (es necesario a causa del desgaste de los neumáticos por abrasión).

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 Después de un cambio de los neumáticos se debe realizar un recalibraje de las ruedas.

 Cálculo de la dirección de marcha

La dirección de marcha (adelante, atrás) es determinada a base de la señal del interruptor de luz de marcha atrás (S19/S75).

 Cálculo de la orientación del vehículo

Con la diferencia de núm. de rev. de los sensores de núm. de rev. de las ruedas traseras der. e izq. (B81, B82), los datos del sensor giroscópico y la sucesión de los lugares calculados mediante el GPS, el ordenador de navegación APS (A85) calcula la orientación del vehículo (puntos cardinales).

 Error de localización en la determinación básica del lugar (localización por estima).

El hacer rodar el vehículo hacia atrás sin estar acoplada la marcha atrás se evalúa como marcha adelante y puede dar lugar a una determinación incorrecta del lugar.

El hacer rodar el vehículo sin haber conectado el encendido o el transporte del vehículo puede dar lugar a una determinación incorrecta del lugar.

La posición calculada es corregida automáticamente por el ordenador de navegación APS (A85) al recibir éste los datos del Global Positioning System (GPS).

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Determinación del lugar con ayuda de mapas (map matching)

La posición del vehículo es comparada por el ordenador de navegación (A85) continuamente con los datos del CD-ROM. Si el vehículo se encuentra en el área digitalizada del mapa en
CD-ROM, el sistema calcula hasta 10 recorridos opcionales, teniendo en cuenta atributos como calles de vía única, prohibición de doblar a un lado, categorías de carreteras

Comparando la posición del vehículo calculada con ayuda de la localización por estima con la posición posible en el mapa digitalizado del CD-ROM se puede corregir una divergencia.

En caso de una divergencia de la ruta calculada, se corrige, en caso necesario, la posición de la determinación básica del lugar.

La determinación del lugar con ayuda de mapas ( map matching) es posible sólo en el área digitalizada del mapa.

Determinación del lugar con el Global Positioning System (GPS)

El Global Positioning System (GPS) es un sistema de localización mediante satélites.

25 satélites se encuentran en 6 distintas vías alrededor de la Tierra. El procedimiento GPS se basa en la medición de las diferencias de tiempo de las señales transmitidas sincrónicamente por diversos satélites.

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Las señales contienen datos de tiempo, de trayectorias y de identificación de los satélites GPS.

La posición del receptor sólo puede ser calculada cuando se reciben datos de 4 satélites, como mínimo.

La localización GPS es indispensable, en particular, en los trayectos que se recorren fuera del área digitalizada de los mapas y después de haber transportado el vehículo (p. ej. por tren, ferryboat o de haberlo remolcado).

Los datos emitidos (coordenadas de la ubicación) por los satélites GPS son recibidos y amplificados por la antena Global Positioning System (W35/W36).

Los datos recibidos son transmitidos, a través de la unidad de control GPS, al ordenador de navegación APS (A85), donde es calculada la posición del vehículo.

El ordenador de navegación APS (A85) calcula con las coordenadas y otras informaciones (como los datos del mapa en el CD-ROM) el lugar en que se encuentra el vehículo.

Las coordenadas de la posición GPS son utilizadas para asistir la determinación continua del lugar.

 El GPS se utiliza principalmente en recorridos en marcha recta y para la determinación de la posición inicial.

La localización tiene lugar con una precisión de 100 m o aún más exacta.

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 Problemas de recepción de señales GPS

Como el GPS funciona en la onda de giga Hz (microndas) y las señales son muy débiles, pueden originarse interferencias en la recepción:

 por perturbaciones atmosféricas (tiempo, vapor de agua)

 por una recepción múltiple debido a la reflexión de las señales, p. ej. en las paredes de edificios

 por hallarse a la sombra de las señales, p. ej. en lugares muy edificados o en túneles.

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Recalibraje de las ruedas

Con el recalibraje de los neumáticos, el ordenador de navegación APS (A85) recibe los datos del estado de los neumáticos.

Tras un cambio de neumáticos o del ordenador de navegación APS (A85) hay que recalibrar los neumáticos.

Para ello hay que introducir el respectivo tipo de neumáticos
(p. ej. 195/070/015) en el elemento de mando de la autorradio
y del sistema de navegación APS (A9) o con ayuda del Hand-Held-Tester.

Además hay que codificar si los neumáticos montados son nuevos o usados.

Neumáticos nuevos: Profundidad del dibujo, 7-10 mm

Neumáticos usados: Profundidad del dibujo, 3-7 mm

El diámetro de los neumáticos usados es calculado mediante un recorrido que debe ser introducido antes en el elemento de mando de la autorradio y del sistema de navegación (A9).

El ordenador de navegación APS (A85) cuenta en ese recorrido los impulsos eléctricos que emiten los sensores de núm. de rev. de las ruedas (a través de la unidad de control ABS). El diámetro de los neumáticos puede ser calculado mediante la longitud del recorrido y los impulsos eléctricos.

Un desgaste continuo de los neumáticos puede ser identificado por el sistema APS por el hecho de que el vehículo indica un cambio de dirección con retardo.

Un desgaste continuo de los neumáticos es tenido en cuenta, por eso, automáticamente al evaluar las señales de los sensores de núm. de rev.