Navigation – Fonctionnement

Généralités

Par navigation, on entend la détermination du site géographique du véhicule, la détermination de la direction et la distance jusqu'au lieu de destination (après l'entrée du lieu de destination) ainsi que la mise en place des mesures nécessaires pour atteindre ce but.
La navigation comprend donc les notions suivantes :

 détermination du site géographique

 définition de l'itinéraire

 guidage au lieu de destination

Détermination du site géographique

La position du véhicule est déterminée en permanence par le système de navigation (APS) à l'aide des méthodes suivantes :

 détermination du site géographique par le système global de positionnement (GPS).

 détermination du site géographique de base (localisation à l'estime)

 détermination cartographique du site géographique (map matching)

Les données de ces trois méthodes sont automatiquement corrigées si elles fournissent des informations différentes au calculateur navigation APS (A85).

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Définition de l'itinéraire

Après l'entrée du lieu de destination, l'itinéraire est défini et actualisé par le calculateur navigation APS (A85).
L'itinéraire idéal est déterminé par le calculateur navigation APS en tenant compte des données cartographiques du cédérom, de la position momentanée et du lieu de destination entré.
La définition optimale de l'itinéraire est effectuée en fonction de la durée estimée pour le trajet à effectuer et non pas en fonction de la distance la plus courte. Il est tenu compte des rues et attributs du cédérom comme les rues en sens unique, les interdictions de tourner, les catégories de routes et rues, etc.... Certaines rues peuvent être interdites par une entrée manuelle. Un menu correspondant sur le cavier radio et navigation (A9) permet de choisir entre les itinéraires suivants pour le guidage au lieu de destination :

 itinéraire court

 itinéraire rapide

 itinéraire choisi personnellement.

Le calculateur navigation APS 5A85) établit une liste de routes
et de rues ainsi que de bifurcations qui est utilisée pour le guidage au lieu de destination. Les points situés en dehors de la partie numérisée de la carte ne sont pas pris en compte pour la détermination de l'itinéraire.

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 La définition de l'itinéraire ne peut se faire que dans les limites de la partie numérisée de la carte.

Actualisation de l'itinéraire
L'actualisation de l'itinéraire est une sous-fonction de la définition de l'itinéraire. Elle entre en jeu lorsque le conducteur ne respecte pas l'itinéraire défini et qu'il ne réagit pas à l'invitation «Veuillez tourner si possible». Les données concernant le site géographique et le lieu de destination sont alors redéfinies et l'itinéraire est actualisé.

 Il est indispensable, pour le guidage au lieu de destination, qu'une définition de l'itinéraire ait eu lieu.

Guidage au lieu de destination

Le guidage au lieu de destination est lancé après l'entrée du lieu de destination par le clavier radio et navigation APS (A9) et après la définition de l'itinéraire dans le calculateur APS (A85). L'«actualisation de l'itinéraire» entre en fonction si l'itinéraire proposé n'est pas suivi.

 Aucune navigation complète n'est disponible en dehors des limites cartographiques du cédérom. Seule la direction à vol d'oiseau est indiquée avec la distance jusqu'au lieu de destination.
Le message «NO MAP» apparaît sur l'écran d'affichage.

Chargement de la langue

Avec le guidage au lieu de destination, les données du synthétiseur de la parole sont mémorisées sur le cédérom.
Ces données sont relevées par le calculateur navigation APS (A85) sur le cédérom, puis mémorisées dans la mémoire. La fin du chargement de la langue est signalé par le message :

«La langue est chargée»

Le chargement de la langue dure 20 s environ.

 Si l'alimentation en courant du système de navigation APS est interrompue pendant un chargement de la langue, les données linguistiques sont perdues et doivent être rechargées.

 Après une brève interruption de l'alimentation en courant (< 15 s), les données linguistiques doivent être rechargées par l'utilisateur car il est possible que seuls des fragments
(ce qui est reconnaissable à la présence de ratés, à l'incompréhensibilité) soient encore disponibles ou qu'elles aient été complètement effacées.

 Après une interruption prolongée de l'alimentation en courant (> 15 s environ), les données linguistiques sont perdues et sont automatiquement rechargées.