Navigation Funktion

Allgemein

Unter Navigation versteht man die Standortbestimmung des Fahrzeuges, Bestimmung der Richtung und Entfernung zum Zielort (nach Zieleingabe) und die Einleitung der erforderlichen Maßnahmen, um dieses Ziel zu erreichen.

Navigation schließt also folgende Begriffe ein:

 Standortbestimmung

 Routenberechnung

 Zielführung

Standortbestimmung

Der Standort des Fahrzeugs wird beim Auto-Pilot-System (APS) fortlaufend mit Hilfe der folgenden Verfahren berechnet:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis Standortbestimmung (Koppelortung)

 Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)

Die Daten dieser drei Verfahren werden automatisch korrigiert, wenn sie unterschiedliche Informationen an den Navigationsrechner APS (A85) liefern.

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Routenberechnung

Die Route wird vom Navigationsrechner APS (A85) nach der Zieleingabe berechnet und aktualisiert.

Die optimale Fahrtroute wird vom Navigationsrechner APS aus den von der CD-ROM gelesenen Kartendaten, der aktuellen Position und dem eingegebenen Ziel berechnet.

Die Optimierung der Fahrtroute erfolgt nach geschätzter Fahrdauer und nicht nach kürzester Entfernung. Es werden die von der CD-ROM gelesenen Straßen und Attribute wie Einbahnstraßen, Abbiegeverbote, Straßenklassen etc. berücksichtigt. Ein manuelles Sperren von Straßen ist möglich.

Über ein entsprechendes Menü am Radio und Navigationsbedienteil (A9) kann zwischen folgenden Routen für die Zielführung ausgewählt werden:

 kurze Route

 schnelle Route

 Route nach eigener Wahl

Der Navigationrechner APS (A85) erstellt eine Liste mit Straßen und Abzweigungen die zur Zielführung herangezogen wird. Punkte die außerhalb des digitalisierten Kartenbereiches liegen, werden bei der Routenberechnung nicht berücksichtigt.

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 Die Routenberechnung kann nur innerhalb des digitalisierten Kartenbereiches stattfinden.

Aktualisierung der Route

Die Aktualisierung der Route ist eine Unterfunktion der Routenberechnung. Sie tritt in Funktion, wenn der Fahrer von der berechneten Route abweicht und der Aufforderung "Wenn möglich bitte wenden" nicht nachkommt. In diesem Fall werden die Daten von Standort und Ziel neu berechnet und die Route wird aktualisiert.

 Die durchgeführte Routenberechnung ist eine Vorbedingung für die Zielführung.

Zielführung

Nach der Zieleingabe über das Radio und Navigationsbedienteil APS (A9) und der Routenberechnung im Navigationsrechner APS (A85) wird die Zielführung gestartet. Wird die vorgeschlagene Route verlassen, tritt die "Aktualisierung der Route" in Funktion.

 Außerhalb der CD-ROM Kartengrenze ist keine vollständige Navigation verfügbar. Es wird nur die Luftlinie mit Entfernung zum Ziel angezeigt.

Auf dem Display erscheint die Anzeige "NO MAP".

Sprachladung

Die Daten der Sprachausgabe bei der Zielführung sind auf der CD-ROM gespeichert.

Diese Daten werden vom Navigationsrechner APS (A85) aus der CD-ROM gelesen und im Speicher gesichert. Nach Beendigung der Sprachladung erfolgt die Durchsage:

"Die Sprache ist geladen"

Die Sprachladung dauert ca. 20 s.

 Wird die Spannungsversorgung des Auto-Pilot-Systems während einer Sprachladung unterbrochen, gehen die Sprachdaten verloren und müssen erneut geladen werden.

 Nach einem kurzen Spannungsausfall (< ca. 15 s) müssen die Sprachdaten durch den Bediener neu geladen werden, da sie unter Umständen nur noch verstümmelt vorhanden (erkennbar an Aussetzern, Unverständlichkeit) oder komplett gelöscht sind.

 Nach länger andauerndem Spannungsausfall
(ca. >15 s) gehen die Sprachdaten verloren und werden automatisch neu geladen.