Λειτουργία ενεργοποίησης αντικλεπτικού συστήματος συναγερμού

Η ενεργοποίηση πραγματοποιείται μέσω ενεργοποίησης του πλήκτρου πομπού "Κλείδωμα" στο κλειδί-πομπός, όταν πληρούνται οι ακόλουθες συνθήκες:

 Ακρ. 15C ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας του κλειστού διακόπτη καπώ του κινητήρα EDW (S62)

 Έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας του μικροδιακόπτη μάνταλου πόρτας μπροστά αριστερά (M14/6s1)

 Έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας του μικροδιακόπτη μάνταλου πόρτας μπροστά δεξιά (M14/5s1)

 Έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας του διακόπτη μάνταλου στο στοιχείο ρύθμισης ZV ηλεκτρικής συρόμενης πόρτας αριστερά (M14/29), με κωδικό (T19) Συρόμενη πόρτα αριστερά

 Έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας του διακόπτη μάνταλου στο στοιχείο ρύθμισης ZV ηλεκτρικής συρόμενης πόρτας δεξιά (M14/30), με κωδικό (T16) Συρόμενη πόρτα χώρου φόρτωσης δεξιά

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας του διακόπτη μάνταλου στο στοιχείο ρύθμισης, κεντρικό κλείδωμα πόρτας χώρου αποσκευών (M14/7), εκτός από κωδικό (W50) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 180 μοιρών, εκτός από κωδικό (W54) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 270 μοιρών, εκτός από κωδικό (W64) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 95 μοιρών

 Έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας του διακόπτη μάνταλου, πίσω πόρτα δεξιά (S49/6) και του διακόπτη μάνταλου, πίσω πόρτα αριστερά (S49/7), με κωδικό (W50) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 180 μοιρών, με κωδικό (W54) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 270 μοιρών, με κωδικό (W64) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 95 μοιρών

 Έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας της κλειστής συρόμενης ανυψούμενης οροφής (SHD) (M12), με κωδικό (D27) Γυάλινη συρόμενη ανυψούμενη οροφή χώρου οδηγού

 Έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας της κλειστής συρόμενης ανυψούμενης οροφής πίσω (SHD) (M12/1), με κωδικό (D24) Γυάλινη συρόμενη ανυψούμενη οροφή χώρου επιβατών

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας κλειστού παραθύρου πόρτας οδηγού και συνοδηγού μέσω του εγκεφάλου πόρτας, μπροστά αριστερά (N69/1) και του εγκεφάλου πόρτας, μπροστά δεξιά (N69/2)

 Έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας κλειστού φινιστρινιού πίσω, με κωδικό (W32) Ηλεκτρικό πίσω φινιστρίνι στο χώρος επιβατών, μέσω του εγκεφάλου SAM (N10)

Εάν συμβεί μια από τις ακόλουθες καταστάσεις, δεν ενεργοποιούνται οι λειτουργίες "προστασία εσωτερικού χώρου" και "προστασία κατά της ρυμούλκησης" του αντικλεπτικού συστήματος συναγερμού (EDW), γεγονός το οποίο επισημαίνεται οπτικά μέσω ανάμματος των φλας μετά από t = 1,5 δευτ.:

 Δεν έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας της κλειστής συρόμενης ανυψούμενης οροφής (SHD) (M12), με κωδικό (D27) Γυάλινη συρόμενη ανυψούμενη οροφή χώρου οδηγού

 Δεν έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας της κλειστής συρόμενης ανυψούμενης οροφής πίσω (SHD) (M12/1), με κωδικό (D24) Γυάλινη συρόμενη ανυψούμενη οροφή χώρου επιβατών

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Δεν έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας κλειστού παραθύρου πόρτας οδηγού και συνοδηγού μέσω του εγκεφάλου πόρτας, μπροστά αριστερά (N69/1) και του εγκεφάλου πόρτας, μπροστά δεξιά (N69/2)

 Δεν έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας κλειστού φινιστρινιού πίσω, με κωδικό (W32) Ηλεκτρικό πίσω φινιστρίνι στο χώρος επιβατών, μέσω του εγκεφάλου SAM (N10)

Μετά από την ενεργοποίηση, ο εγκέφαλος μονάδας χειρισμού οροφής (N70) διεξάγει αυτοέλεγχο στο αντικλεπτικό σύστημα συναγερμού, εδώ επιθεωρούνται οι ακόλουθες είσοδοι και λειτουργίες:

 Αυτοέλεγχος του ηλεκτρονικού κυκλώματος ελέγχου στον εγκέφαλο μονάδας χειρισμού οροφής (N70)

 Έλεγχος του αισθητήρα προστασίας εσωτερικού χώρου, μπροστά (B44) με ενσωματωμένο αισθητήρα κλίσης

 Έλεγχος του αισθητήρα προστασίας εσωτερικού χώρου, πίσω (B44/1), στον Τύπο 639.6

 Έλεγχος της σειρήνας σήματος συναγερμού με επιπρόσθετη μπαταρία (H3/1)

 Έλεγχος του διακόπτη καπώ του κινητήρα (EDW) (S62)

---------------------------------------------------------------------------------------

 Έλεγχος του θερμαινόμενου πίσω παρμπρίζ (R1) της πόρτας χώρου αποσκευών, με κωδικό (W78) Παράθυρο στην πόρτα χώρου αποσκευών ή πίσω περιστρεφόμενη πόρτα με σύστημα πλύσης και σκουπίσματος, εκτός από κωδικό (W50) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 180 μοιρών, εκτός από κωδικό (W54) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 270 μοιρών, εκτός από κωδικό (W64) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 95 μοιρών

 Έλεγχος του θερμαινόμενου πίσω παρμπρίζ, αριστερά (R1/1) και του θερμαινόμενου πίσω παρμπρίζ, δεξιά (R1/2) των πίσω θυρών, με κωδικό (W78) Παράθυρο στην πόρτα χώρου αποσκευών ή πίσω περιστρεφόμενη πόρτα με σύστημα πλύσης και σκουπίσματος, με κωδικό (W50) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 180 μοιρών, με κωδικό (W54) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 270 μοιρών, με κωδικό (W64) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 95 μοιρών

 Εάν αναγνωριστούν μη έγκυρες καταστάσεις κατά την επιθεώρηση των εισόδων και λειτουργιών που αναφέρονται παραπάνω, δεν αξιολογούνται κατά την ενεργοποίηση του συστήματος EDW από τον εγκέφαλο μονάδας χειρισμού οροφής (N70).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Εάν εμφανιστούν βλάβες κατά την επιθεώρηση των ακόλουθων εισόδων και λειτουργιών, επισημαίνεται οπτικά μέσω ανάμματος των φλας μετά από t = 1,5 δευτ.:

 Αυτοέλεγχος του ηλεκτρονικού κυκλώματος ελέγχου στον εγκέφαλο μονάδας χειρισμού οροφής (N70)

 Έλεγχος του αισθητήρα προστασίας εσωτερικού χώρου, μπροστά (B44) με ενσωματωμένο αισθητήρα κλίσεως οχήματος

 Έλεγχος του αισθητήρα προστασίας εσωτερικού χώρου, πίσω (B44/1), στον Τύπο 639.6

 Έλεγχος της σειρήνας σήματος συναγερμού με επιπρόσθετη μπαταρία (H3/1)

 Η ενεργοποίηση του συστήματος EDW εμφανίζεται μέσω ανάμματος των φλας 3 φορές.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Μετά την ενεργοποίηση του συστήματος EDW, ο εγκέφαλος μονάδας χειρισμού οροφής (N70) διαβάζει τα ακόλουθα εξαρτήματα και τα "επιτηρεί":

 Τον εγκέφαλο EZS (N73) μέσω του διαύλου Control Area Network κατηγορία B (εσωτερικός χώρος) (CAN-B).

 Το διακόπτη καπώ του κινητήρα EDW (S62) μέσω διακριτού καλωδίου.

 Το μικροδιακόπτη μάνταλου πόρτας μπροστά αριστερά (M16/6s1), ο οποίος είναι διαθέσιμος μέσω του εγκεφάλου SAM (N10) μέσω του CAN-B.

 Το μικροδιακόπτη μάνταλου πόρτας μπροστά δεξιά (M16/5s1), ο οποίος είναι διαθέσιμος μέσω του εγκεφάλου SAM (N10) μέσω του CAN-B.

 Το διακόπτη μάνταλου στο στοιχείο ρύθμισης κεντρικού κλειδώματος ηλεκτρικά συρόμενης πόρτας αριστερά (M14/29), με κωδικό (T19) Συρόμενη πόρτα αριστερά, διατίθεται από τον εγκέφαλο SAM (N10) μέσω του CAN-B.

 Το διακόπτη μάνταλου στο στοιχείο ρύθμισης κεντρικού κλειδώματος ηλεκτρικά συρόμενης πόρτας δεξιά (M14/30), με κωδικό (T16) Συρόμενη πόρτα χώρου φόρτωσης δεξιά, διατίθεται από τον εγκέφαλο SAM (N10) μέσω του CAN-B.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Το διακόπτη μάνταλου στο στοιχείο ρύθμισης, πόρτα χώρου αποσκευών κεντρικού κλειδώματος (M14/7), εκτός από κωδικό (W50) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 180 μοιρών, εκτός από κωδικό (W54) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 270 μοιρών, εκτός από κωδικό (W64) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 95 μοιρών, διατίθεται από τον εγκέφαλο SAM (N10) μέσω του CAN-B.

 Το διακόπτη μάνταλου, πίσω πόρτας δεξιά (S49/6) και το διακόπτη μάνταλου, πίσω πόρτας αριστερά (S49/7), με κωδικό (W50) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 180 μοιρών, με κωδικό (W54) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 270 μοιρών, με κωδικό (W64) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 95 μοιρών, διατίθεται από τον εγκέφαλο SAM (N10) μέσω του CAN-B.

 Τον εγκέφαλο AAG (N28/1), με κωδικό (E57) Ηλεκτρικό κύκλωμα για πρίζα ρυμούλκας, μέσω του CAN-B.

 Τον αισθητήρα προστασίας εσωτερικού χώρου, μπροστά (B44) με ενσωματωμένο αισθητήρα κλίσης μέσω διακριτού καλωδίου.

 Τον αισθητήρα προστασίας εσωτερικού χώρου, πίσω (B44/1), στον Τύπο 639.6, μέσω διακριτού καλωδίου.

 Τη σειρήνα σήματος συναγερμού με επιπρόσθετη μπαταρία (H3/1) μέσω διακριτού καλωδίου.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Το θερμαινόμενο πίσω παρμπρίζ (R1) της πόρτας χώρου αποσκευών, με κωδικό (W78) Παράθυρο στην πόρτα χώρου αποσκευών ή πίσω περιστρεφόμενη πόρτα με σύστημα πλυσίματος και σκουπίσματος, εκτός από κωδικό (W50) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 180 μοιρών, εκτός από κωδικό (W54) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 270 μοιρών, εκτός από κωδικό (W64) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 95 μοιρών, διατίθεται από τον εγκέφαλο SAM (N10) μέσω του CAN-B.

 Το θερμαινόμενο πίσω παρμπρίζ, αριστερά (R1/1) και το θερμαινόμενο πίσω παρμπρίζ, δεξιά (R1/2) των πίσω θυρών, με κωδικό (W78) Παράθυρο στην πόρτα χώρου αποσκευών ή πίσω περιστρεφόμενη πόρτα με σύστημα πλυσίματος και σκουπίσματος, με κωδικό (W50) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 180 μοιρών, με κωδικό (W54) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 270 μοιρών, με κωδικό (W64) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 95 μοιρών, διατίθεται από τον εγκέφαλο SAM (N10) μέσω του CAN-B.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Τον εγκέφαλο STH (A6n1), με κωδικό (H12) Πρόσθετο σύστημα θέρμανσης (θερμό νερό), μέσω του CAN-B.

 Τον εγκέφαλο STH θερμού αέρα (A7n1), με κωδικό (HZ1) Πρόσθετο σύστημα θέρμανσης (θερμός αέρας), διατίθεται από τον εγκέφαλο SAM (N10) μέσω του CAN-B.

Εκ των υστέρων ασφάλιση του αντικλεπτικού συστήματος συναγερμού

Εάν απασφαλιστεί το όχημα μέσω του πλήκτρου πομπού "Ξεκλείδωμα" στο κλειδί-πομπός και δεν ανοίξει καμία πόρτα, το όχημα ασφαλίζει μετά από t = 40 δευτ.και ενεργοποιείται ταυτόχρονα το σύστημα EDW.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Προστασία εσωτερικού χώρου

Η ενεργοποίηση της παρακολούθησης εσωτερικού χώρου πραγματοποιείται αυτόματα κατά την ενεργοποίηση του συστήματος EDW.

Η ενεργοποίηση της παρακολούθησης εσωτερικού χώρου δεν πραγματοποιείται, όταν συμβαίνει ένα από τα παρακάτω:

 Δεν έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας της κλειστής συρόμενης ανυψούμενης οροφής (SHD) (M12), με κωδικό (D27) Γυάλινη συρόμενη ανυψούμενη οροφή χώρου οδηγού

 Δεν έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας της κλειστής συρόμενης ανυψούμενης οροφής πίσω (SHD) (M12/1), με κωδικό (D24) Γυάλινη συρόμενη ανυψούμενη οροφή χώρου επιβατών

 Δεν έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας κλειστού παραθύρου πόρτας οδηγού και συνοδηγού μέσω του εγκεφάλου πόρτας, μπροστά αριστερά (N69/1) και του εγκεφάλου πόρτας, μπροστά δεξιά (N69/2)

 Δεν έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας κλειστού φινιστρινιού πίσω, με κωδικό (W32) Ηλεκτρικό πίσω φινιστρίνι στο χώρος επιβατών, μέσω του εγκεφάλου SAM (N10)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Η παρακολούθηση εσωτερικού χώρου πραγματοποιείται μέσω του αισθητήρα προστασίας εσωτερικού χώρου, μπροστά (B44) με ενσωματωμένο αισθητήρα κλίσης και, στον Τύπο 639.6, μέσω του αισθητήρα προστασίας εσωτερικού χώρου, πίσω (B44/1) μέσω του συστήματος αισθητήρων υπερήχων, το οποίο αντιδρά σε περίπτωση προσπάθειας παραβίασης και ενεργοποιεί το συναγερμό.

Ταυτόχρονα, ο αισθητήρας προστασίας εσωτερικού χώρου, μπροστά (B44) με ενσωματωμένο αισθητήρα κλίσης και, στον Τύπο 639.6, ο αισθητήρας προστασίας εσωτερικού χώρου, πίσω (B44/1) πρέπει να λάβει υπόψη του τις διαφορετικές καταστάσεις επιβάρυνσης του οχήματος.

Η παρακολούθηση εσωτερικού χώρου μπορεί να απενεργοποιηθεί πιέζοντας το πλήκτρο προστασίας εσωτερικού χώρου (B44s1) για t = 100 ms με "Ακρ. 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ".

Η απενεργοποίηση επισημαίνεται με το άναμμα της λυχνίας (LED) στο πλήκτρο προστασίας εσωτερικού χώρου (B44s1) για περ t = 5 δευτ. Η απενεργοποίηση είναι ενεργή μέχρι την επόμενη αλλαγή κατάστασης του Ακρ. 15.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Προστασία κατά της ρυμούλκησης, αισθητήρας κλίσης

Η ενεργοποίηση της προστασίας κατά της ρυμούλκησης πραγματοποιείται αυτόματα κατά την ενεργοποίηση του συστήματος EDW.

Η ενεργοποίηση της προστασίας κατά της ρυμούλκησης δεν πραγματοποιείται, όταν συμβαίνει μια από τις παρακάτω καταστάσεις:

 Δεν έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας της κλειστής συρόμενης ανυψούμενης οροφής (SHD) (M12), με κωδικό (D27) Γυάλινη συρόμενη ανυψούμενη οροφή χώρου οδηγού

 Δεν έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας της κλειστής συρόμενης ανυψούμενης οροφής πίσω (SHD) (M12/1), με κωδικό (D24) Γυάλινη συρόμενη ανυψούμενη οροφή χώρου επιβατών

 Δεν έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας κλειστού παραθύρου πόρτας οδηγού και συνοδηγού μέσω του εγκεφάλου πόρτας, μπροστά αριστερά (N69/1) και του εγκεφάλου πόρτας, μπροστά δεξιά (N69/2)

 Δεν έχει αναγνωριστεί κατάσταση ηρεμίας κλειστού φινιστρινιού πίσω, με κωδικό (W32) Ηλεκτρικό πίσω φινιστρίνι στο χώρος επιβατών, μέσω του εγκεφάλου SAM (N10)

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ο αισθητήρας κλίσης είναι ενσωματωμένος στον αισθητήρα προστασίας εσωτερικού χώρου, μπροστά (B44). Πραγματοποιείται ενεργοποίηση του συναγερμού, όταν το όχημα ανυψώνεται για ρυμούλκηση ή για ξεβίδωμα των τροχών.

Μετά την ενεργοποίηση της προστασίας κατά της ρυμούλκησης και μετά το πέρας του χρόνου ρύθμισης του συστήματος ηλεκτρονικής ρύθμισης ύψους ανάρτησης (ENR), με κωδικό (CL0) Αερανάρτηση πίσω βυθιζόμενη και ανυψούμενη, ο αισθητήρας κλίσης οχήματος καθορίζει το μηδενικό ύψος του οχήματος.

Εάν μεταβληθεί η γωνία του οχήματος κατά μία καθορισμένη τιμή, τότε ενεργοποιείται ο συναγερμός. Μετά την ενεργοποίηση του συναγερμού, η τρέχουσα γωνία λαμβάνεται ως μηδενικό ύψος.

Η προστασία κατά της ρυμούλκησης μπορεί να απενεργοποιηθεί πιέζοντας το πλήκτρο προστασίας κατά της ρυμούλκησης (B44s2) για t = 100 ms με "Ακρ. 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ".

Η απενεργοποίηση επισημαίνεται με το άναμμα της λυχνίας LED στο πλήκτρο προστασίας κατά της ρυμούλκησης (B44s2) για περ t = 5 δευτ. Η απενεργοποίηση είναι ενεργή μέχρι την επόμενη αλλαγή κατάστασης του Ακρ. 15.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Επιτήρηση πίσω παρμπρίζ

Το ηλεκτρονικό κύκλωμα ελέγχου στον εγκέφαλο μονάδας χειρισμού οροφής (N70) επιτηρεί την τιμή αντίστασης των ακόλουθων εξαρτημάτων:

 Θερμαινόμενο πίσω παρμπρίζ (R1) της πόρτας χώρου αποσκευών, με κωδικό (W78) Παράθυρο στην πόρτα χώρου αποσκευών ή πίσω περιστρεφόμενη πόρτα με σύστημα πλύσης και σκουπίσματος, εκτός από κωδικό (W50) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 180 μοιρών, εκτός από κωδικό (W54) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 270 μοιρών, εκτός από κωδικό (W64) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 95 μοιρών

 Θερμαινόμενο πίσω παρμπρίζ, αριστερά (R1/1) και θερμαινόμενο πίσω παρμπρίζ, δεξιά (R1/2) των πίσω θυρών, με κωδικό (W78) Παράθυρο στην πόρτα χώρου αποσκευών ή πίσω περιστρεφόμενη πόρτα με σύστημα πλύσης και σκουπίσματος, με κωδικό (W50) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 180 μοιρών, με κωδικό (W54) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 270 μοιρών, με κωδικό (W64) Δίφυλλη πόρτα χώρου φόρτωσης 95 μοιρών

Εάν αποκοπεί η αντίσταση θέρμανσης, αυξάνεται η τιμή αντίστασης και πραγματοποιείται ενεργοποίηση του συναγερμού.

Επιτήρηση ρυμούλκας

Μέσω του εγκεφάλου AAG (N28/1), με κωδικό (E57) Ηλεκτρικό κύκλωμα για πρίζα ρυμούλκας, επιτηρείται η συνδεδεμένη ρυμούλκα. Εάν αποσυνδεθεί η ρυμούλκα από την πρίζα AHV, 13 επαφών (X58) με ενεργό το σύστημα EDW, ενεργοποιείται ο συναγερμός.

Εάν μετά από ενεργοποίηση του συστήματος EDW, συνδεθεί η ρυμούλκα στην πρίζα AHV, 13 επαφών (X58), ξεκινά επιτήρηση μετά από t = 10 δευτ.

 Η ενεργοποίηση του συστήματος EDW σε οχήματα με  πραγματοποιείται αυτόματα μετά από περ. t = 120 δευτ., όταν υφίστανται οι δυο παρακάτω καταστάσεις:

 Έχει ενεργοποιηθεί η κατάσταση "Ακρ. 15C ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ".

 Έχει αναγνωριστεί η μεταβολή της κατάστασης μίας πόρτας του οχήματος από "ΑΝΟΙΧΤΗ" σε "ΚΛΕΙΣΤΗ".

Μετά την ενεργοποίηση του πλήκτρου πομπού "Ξεκλείδωμα" στο κλειδί-πομπός, πραγματοποιείται αυτόματα εκ των υστέρων ενεργοποίηση του αντικλεπτικού συστήματος συναγερμού, εφόσον δεν έχει ανοίξει καμία πόρτα του οχήματος εντός t = 40 δευτ.