Elektronische Niveauregulierung (ENR) Sonderaufgaben Funktion

Funktionsvoraussetzungen

 Kl. 30

 Kl. 15 EIN

 Typ 639: Fahrzeuggeschwindigkeit < 2 km/h

 Typ 906: Fahrzeuggeschwindigkeit < 10 km/h

 Keine Über- oder Unterspannung

 Überspannung liegt vor, wenn die Spannung > 16,2 V ist. Unterspannung liegt vor, wenn die Spannung < 9 V ist.

Allgemein

Die Funktion "Elektronische Niveauregulierung (ENR) Sonderaufgaben" setzt sich aus folgenden Unterfunktionen zusammen:

 Bordsteinkantenerkennung

 Regelaussetzung bei betätigter Fußbremse

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Bordsteinkantenerkennung

Um zu verhindern, dass ein einseitig auf dem Bordstein abgestelltes Fahrzeug sich auszuregeln versucht, werden über die Sensoren Niveausensor hinten links (B22/7) und Niveausensor hinten rechts (B22/10) die Niveaustände gemessen.

Das Steuergerät ENR (N97) (bei Typ 639 (N51/3)) wertet die beiden Niveaustände aus.

Beträgt der Unterschied zwischen den beiden Niveauständen mehr als 30 mm, vollzieht das System ENR eine Regelaussetzung und es findet keine Hinterachsniveauregulierung des Fahrzeugs statt. Erst wenn der Unterschied zwischen den beiden Niveauständen < 30 mm ist, findet eine Niveauregulierung der Hinterachse des Fahrzeugs statt. Wird der Status der Kl. 15 zwischenzeitlich verändert, hat das keine Auswirkung auf den Betriebsmodus.

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 Nach wiederholtem Anheben oder Absenken der Fahrzeughinterachse wird zur Schonung des Systems ENR der Kompressor Niveauregulierung (A9/1) automatisch deaktiviert.

Regelaussetzung bei betätigter Fußbremse

Funktionsvoraussetzungen

 Fahrzeuggeschwindigkeit < 2 km/h

 Fußbremse betätigt

Die Lage der Drehpunkte führt bei Ein- und Ausfedervorgängen zu einer Änderung des Radstands. Das hat eine Verspannung der Radaufhängung zur Folge. Bei betätigter Fußbremse wird das Hinterachsniveau des Fahrzeugs nur für t = 4 s angehoben bzw. abgesenkt, um ein Verspannen und damit vor allem nach Lösen der Fußbremse ein schlagartiges Entspannen der Radaufhängung zu verhindern.

 Unterschreitet das Hinterachsniveau des Fahrzeugs einen gewissen Wert, so setzt das Fahrzeug auf der im jeweiligen Luftfederbalg integrierten Zusatzgummifeder auf. Der Federungskomfort ist dann eingeschränkt.