导航模式,功能

D82.85-0007-06

A1 仪表盘

A2/18 天线放大器

N80 MRM 控制单元

N87/1 收音机/带导航装置的收音机

S110 右侧多功能方向盘按钮组

S111 左侧多功能方向盘按钮组

导航系统可通过按下收音机/带导航装置的收音机上的“NAV”按钮来激活。借助于导航系统来确定车辆的位置以及到达目的地的方向和距离(输入目的地后)。 用于目的地导航(目的地定向导航)的数字地图数据由集成在收音机/带导航装置的收音机(来自插入到 DVD 驱动器中的导航 DVD )中的导航处理器读取和计算。处理的地图数据通过收音机/带导航装置的收音机的 LCD(液晶显示器)彩色显示屏输出。

 如果没有插入导航 DVD,信息“Please insert navigation DVD”(请插入导航 DVD)就会出现在 LCD 彩色显示屏上。这个提示的目的是为了确保用户插入正确的 DVD。

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目的地输入

用户可以使用收音机/带导航装置的收音机输入目的地(以菜单辅助)。然后由集成的导航处理器处理目的地输入项。

动态补充

在目的地手动输入过程中动态补充处于激活状态。输入目的地时,可从现有列表中补充完成仍缺少的字母。 补充字符的背景为黑色。 可依次删除字符。 智能拼写程序涉及在目的地定向导航过程中进行的目的地和街道输入。“Special Destinations”(特殊目的地)菜单附带“passing other Locations”(经过其他位置)和“National Destinations”(国内目的地)子菜单。 “National Destinations”(国内目的地)菜单还细分为附加子菜单。

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位置查找

收音机/带导航装置的收音机借助于以下步骤持续计算车辆位置。

• 全球定位系统 (GPS) 位置查找

• 基本位置查找(推算法定位)

• 地图位置查找

集成的导航处理器利用以下 3 种方法对比返回的结果,从而计算出最准确的位置。

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路线计算

输入目的地后,收音机/带导航装置的收音机中的导航处理器会对路线进行计算,或者在偏移了预定路线后自动进行计算。利用动态目的地定向导航系统,可以使用交通信息频道 (TMC) 提供的免费交通信息或外部供应商通过电话提供的收费交通信息自动计算路线。计算得的路线存储在导航处理器中。

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持续位置查找

持续位置查找指的是对车辆当前位置的计算。当发射器钥匙位于位置 1(端子 15R on)时该功能处于激活状态,并由集成在收音机/带导航装置的收音机中的导航处理器执行。在开启阶段过程中(载入软件时),只能使用基本位置查找(复合定位)。当发射器钥匙转向位置 0(端子 15R OFF)后,所有重要的定位参数将会被保存约 30 分钟 (运行时间)。

然后收音机/带导航装置的收音机转入静态模式。在静态模式下,导航数据最长可以保存 72h。

 执行最终目的地定向导航(已到达目的地)后,再次显示定位地图。1 分钟后收音机/带导航装置的收音机就会关闭。

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 手动输入车辆位置

在“Navigation”(导航)菜单下,可以在收音机/带导航装置的收音机上手动输入位置。它在以下情况下是很有用的:

• 在车辆被运输(例如轮渡或铁运)后

• 如果行程开始时没有 GPS 接收

基本位置查找(推算法定位)

基本位置查找(推算法定位)是连续位置查找的基本功能。 当点火开启(端子 15 ON)时,由收音机/带导航装置的收音机中的导航处理器持续执行该功能,该功能独立于 DVD 地图。点火关闭(端子 15 OFF)后就会存储当前位置。

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借助于基本位置查找(复合定位)可以计算以下信息:

• 已行驶距离

• 行驶方向(前进或后退)

• 车辆定向

已行驶的距离

收音机/带导航装置的收音机中的集成处理器通过 C 级控制器区域网络总线(发动机室)(CAN-C) 从 ESP 控制单元 (N30/4) 中接收车轮速度信号。车轮速度信号的评估显示已行驶距离。

行驶方向

由 EZS 控制单元 () 通过 B 级控制器区域网络总线(车内)(CAN-B) N73发送的倒车信号使收音机/带导航装置的收音机中的导航处理器能够识别行驶方向(前进或后退)。

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车辆定向

收音机/带导航装置的收音机中的导航处理器利用来自横摆率传感器(陀螺仪传感器)的数据和使用 GPS 算得的位置顺序来计算车辆的定向(罗盘方位)。

在基本位置查找(复合定位)过程中的位置查找错误

当车辆向前行驶时,在变速器未转换至倒档的情况下,对后退进行评估,这样会在位置查找中导致暂时的错误。点火关闭时滚动或运输车辆也会导致位置查找失准。在这两种情况下,当接收到 GPS 数据时,收音机/带导航装置的收音机中的导航处理器就会自动校正偏差。

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 由车轮速度传感器生成行驶方向信号(前进,后退)。这样可以准确地记录已行驶的距离。

校准

更换轮胎后需要进行车轮校准。

为此,在两个转向点之间计算的里程数与实际里程数的差值用于自动重新校准轮胎圆周(由于轮胎磨损,这是必要的)。

无论是否装配了新轮胎(胎面深度约 5 至 10mm)或旧轮胎(胎面深度约 3 至 5 mm),轮胎尺寸和编码的输入都是必要的。这通过智能诊断仪来输入或在收音机/带导航装置的收音机上直接输入。无需专门的校准。

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GPS 位置查找

GPS 位置查找对于数字地图区域之外以及车辆运输(例如铁运,轮渡和拖曳)后的行程具有不可取代的作用。 新的 GPS 位置查找(当卫星接收中断之后)会花费几分钟(初次启动装置时长达 20 分钟)。

GPS 位置查找,功能

收音机/带导航装置的收音机中的导航处理器根据由集成在天线放大器 (A2/18) 中的 GPS 天线接收和放大的卫星信号计算车辆位置和位置查找的精确度。实际计算以测得的各种卫星同步发送的信号传送次数为基础。在此,一个重要的先决条件就是卫星和接收器时钟的同步性。

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因此,接收器配备了自动时间校正功能,可以借助卫星信号校正时间。 当导航处理器确定基本位置查找不如 GPS 位置查找精确时,就会使用 GPS 数据校正当前计算的位置。

此外,根据 GPS 计算的位置顺序确定车辆的路线。

当接收 GPS 信号时可能产生的干扰

由于 GPS 在千兆赫 (GHz) 范围(微波)内运行且信号较弱,因此可能会由于以下因素发生接收干扰:

• 大气干扰,

例如,恶劣天气,水蒸汽,雾

• 信号反射造成的多路接收

例如,建筑物的墙壁

• 信号遮蔽,

信号遮蔽,例如在建筑区和隧道中,通过高建筑物和树木附近

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因此,GPS 接收需要开阔的空间。 定位的精确度约为 10 m。

收音机/带导航装置的收音机中的导航处理器在 DVD 地图上持续追踪车辆的位置。如果在沿计算的路线行驶的过程中发生偏差,基本位置查找(推算法定位)的位置坐标就会得到校正。

地图位置查找仅适用于数字 DVD 地图区域。 通过将计算的车辆位置与 DVD 地图进行对比,可以检测到偏差并自动校正。

在收音机/带导航装置的收音机上输入目的地后,集成的导航处理器会对路线进行计算并持续更新路线。只能在数字地图区域内计算路线。 计算的路线是目的地向导系统的先决条件。

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借助于 DVD 地图数据,输入的目的地以及当前位置,导航处理器可以对路线进行计算。计算时会考虑到从 DVD 地图上读取的道路及其属性,如单行道,禁止转向,道路级别等(如果可用)。

在此,用户可以指定如何计算路线:

• 最快的路线

• 最短的路线

• 动态路线

• 我的选择

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当用户选择“dynamic route”(动态路线)时,借助于集成在收音机/带导航装置的收音机中的交通数据记录器可以存储通过对讲机(超短波 (FM) 或网络供应商)接收到的交通信息,并在计算路线时自动将这些信息考虑在内。然后以类似于“最快的路线”选项的方式在最佳时间内计算路线。 通知已经重新计算路线并同时考虑了交通信息。

在“Own selection”(我的选择)中,可以将以下路程排除在路线计算之外:

• 高速公路

• 轮渡

• 收费公路

• 隧道

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 收费公路在地图上以彩色标出。

计算路线后,导航处理器会创建一张行驶道路和交叉点列表。 此路线列表用于目的地向导。 还可以调出“Information”(信息)菜单来显示此列表。

路线更新

当驾驶员偏离计算路线时,导航处理器就会计算新的路线列表。 此时,应考虑当前位置和行驶方向。

信息“New Route”(新路线)出现在收音机/带导航装置的收音机的显示屏上,“NEW RTE”出现在仪表盘上。

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数字地图区域外的行程

如果车辆离开数字 DVD 地图区域(例如,在多层停车场内行驶),则无法计算或更新路线。 信息“OFF ROAD”出现在收音机/带导航装置的收音机的显示屏上。一旦离开地图范围(例如外国),就会出现信息“OFF MAP”。不能计算数字地图区域外的目的地路线。

通过“绕道”功能绕过交通堵塞

在交通信息无线电频道报道交通堵塞信息后且到达受影响的路段之前,可进行路线计算以绕过交通堵塞的行驶路线。

为此,用户必须按下“Bypass”(绕路)按钮并输入以下数据:

• 交通堵塞的长度,包括与交通堵塞起始点之间的距离

• 必须在详细的路线列表中切断相应的路段。

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P82.61-2929-11

数字 DVD 地图区域

1 数字 DVD 地图区域中的车辆位置

非数字 DVD 地图区域

2 DVD 地图区域内,数字地图区域外的车辆位置 (“OFF ROAD”,公司场地,野外道路)

3 DVD 地图区域外的车辆位置 (“OFF MAP”)

目的地向导,功能

生成目的地向导并输出行驶建议,以引导驾驶员到达需要的目的地。目的地向导的先决条件包括:

• 持续位置查找处于激活状态,并自动执行。

• 已经输入目的地。

• 已经计算了路线。

收音机/带导航装置的收音机中的导航处理器不断地将路线计算数据与持续位置查找的数据进行对比。

并从中总结出更多路线向导的措施。根据车辆的位置,在以下两种目的地定向导航模式之间进行区分:

• 数字 DVD 地图区域内的目的地定向导航

• 非数字 DVD 地图区域内的目的地定向导航

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如果行程在数字地图范围内,用户可以获取以下通过收音机/带导航装置的收音机中的导航处理器算得的信息:

• 数字地图上的车辆当前位置和路线

• 路线列表

• 与目的地的距离和可能的到达的时间

• 方向建议

• 方向指示箭头

• 当前车辆所在道路的名称

• 下一个要转入的道路名称

• 到下一个交叉路口的距离(以长度单位或条状图表示)

目的地向导有 3 种显示模式:

• 地图

• 转弯点前的地图和符号显示

• 符号显示(向导符号)

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地图比例可在等级范围内更改(在显示屏上为 50 m/cm 至 500 km/cm)。还可以选择使地图对准行驶方向(前进)或朝向北方。

当车辆行驶到数字地图区域之外(例如,公司场地,多层停车场,野外公路等)但仍处于 DVD 地图区域内时,收音机/带导航装置的收音机中的导航处理器会转换为“非数字地图区域中的目的地定向导航”。以下信息出现在收音机/带导航装置的收音机的显示屏上:

• “OFF ROAD”

此外,如果车辆超出 DVD 地图范围(国外),就会显示以下信息:

• “OFF MAP”

 进入 OFF-ROAD 模式时,街道地图开启,显示路线信息。

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在这两种情况下,只能通过 GPS 数据校正进行基本位置查找(推算法定位)。

仅在指定以下信息时才会进行受限目的地向导:

• 到目的地的直线距离

• 指向目的地的方向(如箭头所示)

重新进入数字地图区域后,系统自动继续执行“数字地图区域中的目的地向导”。 GPS 定位用于帮助确定车辆可能处于的道路。 在此过程中,可能会造成路线向导的略微延迟。

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 如果出现信息“OFF MAP”,在加载相应的国外 DVD 后可继续进行全面的目的地定向导航。

动态路线向导

在动态路线向导中要考虑到当前交通情况。 收音机/带导航装置的收音机中的导航系统能够通过交通中心服务 (TCS) 或交通信息频道 (TMC) 接收有关交通状况的信息。

 来自 TCS 的服务是由外部供应商提供的,如要使用,需向供应商发送申请。

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通过 TCS 的交通信息

服务供应商通过电话网络以短信息服务 (SMS) 的形式发送有关当前交通状况的收费信息。

 在 TCS 数据传输过程中仍然可以使用电话。交通数据记录器集成在收音机/带导航装置的收音机中。仅当服务供应商接收到来自车辆的请求时才会发出交通数据。

请求每 15 分钟循环发送一次,或只发送一次。为减少数据量,发送信息请求时,还会自动向网络供应商发送车辆当前位置。然后服务供应商仅发送在约 75km 为半径范围内的车辆周围的交通信息。

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通过 TMC 的交通信息

当前交通状况信息通过超短波 (FM) 由特殊配备的广播电台按地区免费广播。为此,必须调到相应的 FM RDS 无线电台。无线电调谐器接收交通信息,并将它们发送到交通数据记录器中。由于车辆和广播公司没有通过 TMC 信息通信,因此交通数据记录器选择与车辆当前正在行驶的路线以及周边区域相关的交通信息。

 如果交通信息频道传输信号较弱,系统会在后台通过搜台搜索另一个电台。

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交通信息分析

在这两种情况下(TCS 或 TMC),交通数据记录器对交通信息进行解码,并在需要时将它发送至导航处理器。导航处理器决定是否更改路线。 如有必要,则通过车辆音箱输出应当更改路线的信息。

至于同步化,交通数据记录器需要来自导航处理器的当前“位置列表”。检测到的道路网络中的每个路段和每个显著特征都会以数字明确地定义。“位置列表”存储在 DVD 上。如有需要(例如在更改 DVD-ROM 时),它可以自动加载到交通数据记录器中。 存储在交通数据记录器中的交通信息会在 30 分钟后自动删除。最多可以存储 100 条信息。

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已被解码的交通信息在地图上以适当符号标注。 这些信息也可被显示为清晰文本。 为此应按下按钮“Detour”(绕行)并激活菜单“TRAFFIC-INFO”(交通信息)。

 “Navigation - Settings - Traffic Information”(导航-设置-交通信息)菜单可用于选择模式(TMC 或 TCS)。不可混合操作 TMC 和 TCS。

 在导航过程中,会在地图路线旁标出交通堵塞。