Operação de navegação - Função

D82.85-0007-06

A1 Instrumento combinado

A2/18 Amplificador das antenas

N80 Módulo de comando MRM

N87/1 Rádio/Rádio com navegação

S110 Grupo de teclas direito do
volante multifuncional

S111 Grupo de teclas esquerdo
do volante multifuncional

O sistema de navegação é ativado através do acionamento da tecla "NAV" em rádio/rádio com navegação. Com o auxílio do sistema de navegação é determinado a localização do veículo,
o sentido e a distância até o destino (após o registro do destino). Os dados digitais do mapa para se chegar ao local de destino (condução ao destino) são lidos e calculados do DVD de navegação colocado no drive de DVD pelo computador
de navegação integrado em rádio/rádio com navegação.
Através do indicador de cristal líquido do display colorido (LCD)
do rádio/rádio com navegação são emitidos os dados do mapa processados.

 No display de cores do LCD surge em não colocado DVD de navegação a indicação "favor inserir o DVD de navegação". Por esta indicação deve ser assegurado, que o usuário posicionou o DVD correto.

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Registro do destino

O registro do destino ocorre conforme o menu no rádio/rádio
com navegação e é processado pelo computador de navegação integrado.

Complementação dinâmica

A complementação dinâmica é realizada com o registro manual do local do destino. Durante o registro do local do destino as letras ainda faltantes são completadas de uma lista existente.
Os símbolos completados são acrescentados em negrito. O apagar ocorre por símbolos. O auxílio de registro (ferramenta para entrada de seq. de letras) refere-se do registro de ruas/estradas
e locais de destino na condução ao destino. No menu "destinos especiais" são apoiados os submenus "imediações de outros locais" e "destinos interregionais". O menu "destinos interregionais" está subdividido em um outro submenu.

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Determinação da localização

O rádio/rádio com navegação calcula constantemente a localização do veículo com a ajuda do seguinte processo:

 Global Positioning System (GPS)-determinação da posição

 Determinação da localização básica (localização)

 Determinação de localização com respaldo de mapas

O computador de navegação integrado calcula por meio
de constante comparação dos resultados da localização
destes 3 processos a provável posição do veículo.

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Cálculo da rota

O cálculo da rota ocorre após registro do destino no computador de navegação do rádio/rádio com navegação ou automaticamente após um desvio da rota sugerida. Na condução dinâmica ao destino o cálculo da rota é influenciado automaticamente pela interligação de informações de trânsito, sendo isento de custos através do Traffic Message Channel (TMC) ou sujeito a taxa através de um provedor externo por telefone.
A rota calculada é armazenada no computador de navegação.

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Determinação constante da localização

Sob determinação constante da localização entende-se o cálculo da posição atual o veículo. Ela é ativada na posição 1 da chave emissora (Terminal 15R LIGADO) e é e executada pelo computador de navegação, que está integrado no rádio/rádio com navegação.Durante a fase de ligação (tempo para carregar
o programa) somente fica disponível a determinação básica
da localização (cálculo de posição). Após a chave emissora ser trazida para a posição 0 (terminal 15R DESLIGADO), todos os parâmetros importantes de localização ficam gravados durante um período adicional de correção (cerca de 30 min).

A seguir, o rádio/rádio com navegação vai para o modo inativo. No modo inativo, os dados de navegação permanecem gravados por no máximo t = 72 h.

 Após a última execução no guia do destino
(destino alcançado) é novamente intercalado o mapa
de posição. Após t = 1 min período adicional de correção,
o rádio/rádio com navegação desliga.

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 Acesso manual à localização do veículo

Existe a possibilidade de registrar manualmente a localização no rádio/rádio com navegação no menu "Navegação". Isto pode ser útil nos seguintes casos:

 Após um transporte do veículo (por ex. balsa ou trem)

 Quando na colocação do veículo em marcha,
ainda não exista recepção por GPS

Determinação da localização básica (localização)

A determinação básica da localização (cálculo de posição)
é a função básica da determinação constante da localização.
Ela é executada constantemente pelo computador de navegação do rádio/rádio com navegação com ignição ligada
(terminal 15 ligado) e independentemente do cartão do DVD. Após desligar a ignição (terminal 15 desligado), a posição atual
é registrada.

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Com o auxílio da determinação básica da localização
(cálculo de posição) são calculadas as seguintes informações:

 Trecho percorrido

 Direção do movimento (para frente ou ré)

 Orientação do veículo

Trecho percorrido

O computador de navegação integrado do rádio/rádio com navegação recebe os sinais de rotação das rodas do módulo de comando ESP (N30/4) através do CAN-Bus da área de controle, classe C (compartimento do motor) (CAN-C). A avaliação dos sinais de rotação da roda resulta no trecho percorrido.

Direção de marcha

Através do sinal para deslocamento em marcha à ré, que é transmitido pelo módulo de comando EZS (N73) através do
CAN-Bus da área de controle, classe B (compartimento interno) (CAN-B), o computador de navegação do rádio/rádio com navegação reconhece a direção de marcha (para frente ou
para trás).

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Orientação do veículo

A partir dos dados do sensor de viragem (sensor de giro)
e da seqüência das localizações calculadas com o GPS,
o computador de navegação do rádio/rádio com navegação calcula a orientação (ponto cardeal) do veículo.

Erros de localização na determinação básica da localização (cálculo de posição)

A rodagem para trás sem a marcha ré engatada é avaliada
como rodagem para frente e pode provocar um erro temporário na determinação da localização. Uma rodagem com a ignição desligada ou um transporte do veículo falsificam igualmente
a determinação da localização. A divergência é corrigida automaticamente, em ambos os casos, pelo computador de navegação do rádio/rádio com navegação ao receber os dados GPS.

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 O sinal da direção de marcha (para frente, para trás)
é gerado pelos sensores de rotação das rodas. Com isto,
é possível um registro exato do trecho percorrido.

Calibração

Após uma troca de pneus torna-se necessária uma calibração
das rodas.

Para isso, a diferença do trecho calculado e realmente percorrido entre 2 pontos com curvas é utilizada para calibração posterior automática da circunferência dos pneus (exigida devido ao desgaste dos pneus).

São necessários o registro do tamanho dos pneus, a codificação
e a informação sobre se foram montados novos pneus (profundidade do perfil cerca de 5 a 10 mm) ou pneus usados (profundidade do perfil cerca de 3 a 5 mm). O registro ocorre pelo STAR DIAGNOSIS ou diretamente no rádio/rádio com navegação. Não há a necessidade de uma rodagem especial de calibração.

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Localização GPS

A localização por GPS é insubstituível particularmente em viagens fora da área do cartão digitalizado e após um transporte do veículo (por ex. em viagem de trem, balsa ou ao ser rebocado). Uma nova localização por GPS (após interrupção da recepção
dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira operação
do dispositivo até 20 min).

Determinação da localização por GPS - função

O computador de navegação do rádio/rádio com navegação calcula a localização do veículo e sua exata posição a partir dos sinais dos satélites amplificados e recebidos pelo antena GPS integrada no amplificador da antena (A2/18). O cálculo real se baseia na medição dos tempos de marcha dos sinais dos diversos satélites emitidos de forma sincronizada. Assim, um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor.

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Para isto, o receptor dispõe de uma correção automática do horário, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais
dos satélites. Quando o computador de navegação define que
a determinação básica da localização é menos precisa que a determinação da localização por GPS, então a posição atual calculada é corrigida com o auxílio de dados do GPS.

Além disto, é determinado o percurso do veículo a partir da seqüência de posições calculadas por GPS.

Possíveis interferências na recepção dos sinais do GPS

Uma vez que o GPS opera na faixa de Gigahertz (GHz) (microondas) e os sinais são fracos, podem ocorrer interferências na recepção através de:

 interferências atmosféricas,

por ex. mau tempo, vapor de água, neblina

 recepções múltiplas através de reflexões de sinais,

por ex. em paredes de residências

 sinais diminuídos,

por ex. em regiões de muitas construções,
em túneis, através de edifícios, por meio de árvores

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Para a recepção por GPS é necessária uma visibilidade livre
para o céu. A precisão da localização é cerca de 10 m.

A posição do veículo é rastreada constantemente pelo computador de navegação do rádio/rádio com navegação
no mapa DVD.Nos desvios do percurso de viagem do caminho calculado, são corrigidas as coordenadas de posição conforme determinação básica da localização (cálculo de posição).

Uma determinação da localização suportada por mapas somente está disponível na área digitalizada do cartão do DVD.
Ao comparar a posição calculada do veículo com o cartão do DVD, o desvio pode ser reconhecido e corrigido automaticamente.

A rota após o registro do destino no rádio/rádio com navegação
é constantemente calculada e atualizada pelo computador de navegação. Ela só pode ser calculada dentro da área digitalizada do mapa. A rota calculada é condição prévia para a condução
ao destino.

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O computador de navegação calcula a rota com auxílio dos dados do mapa DVD, do destino registrado e da posição momentânea. Ele considera no cálculo as ruas e seus atributos lidos do mapa DVD, como ruas de mão única, proibições de conversão, categorias de ruas etc. (desde que existentes).

Com isso pode determinar o usuário, em qual deve ser calculado
o seguinte específico tipo da rota:

 Rota mais rápida

 Menor rota

 Rota mais dinâmica

 Seleção própria

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Na escolha da "rota dinâmica" são memorizados avisos de trânsito recebidos via rádio (onda ultra curta (UKW) ou do operador de rede) com o auxílio de uma memória de dados de trânsito integrada no rádio/rádio com navegação, e são levados em consideração automaticamente no cálculo da rota. A rota então será calculada idêntica à opção de "rota mais rápida", com otimização do tempo. Ocorre um comunicado, que a rota foi recalculada levando em consideração um comunicado de trânsito.

Sob "escolha própria" podem ser bloqueados os seguintes trechos no cálculo da rota:

 Auto-estrada

 Balsa

 Pedágio

 Túnel

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 As estradas de obrigatoriedade de pedágios estão identificados de cores no mapa.

O computador de navegação elabora após o cálculo da rota uma lista de estradas e desvios a ser rodados. Esta lista de rotas é usada para a condução ao destino. Ela pode ser indicada com a solicitação do menu "Info".

Atualização da rota

Quando o motorista desviar da rota calculada, será calculada uma nova lista da rota pelo computador de navegação. Com isso
são consideradas as posições atuais e o sentido de marcha.

No display do rádio/rádio com navegação aparece o aviso
"New Route" e no instrumento combinado aparece "NEW RTE".

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Viagens fora da região digitalizada do mapa

Caso o veículo abandone o campo digitalizado do mapa do DVD (por ex. entrada em um estacionamento), então nenhuma rota pode ser calculada ou atualizada. No display do rádio/rádio com navegação aparece "OFF ROAD". No abandono dos limites do mapa (por ex. exterior) apresenta "OFF MAP". Objetivos que se encontram fora da faixa digitalizada do mapa não podem ser considerados no cálculo da rota.

Desvio de um congestionamento por meio da função "desvio"

Após um aviso de congestionamento pelo rádio pode ser solicitado, antes de atingir o trecho afetado, um novo cálculo
de rota a qual desviar do congestionamento.

Para isso é para comprimir a tecla "desvio" e os seguintes
dados são registrados:

 O comprimento do congestionamento,
inclusive a distância até o início do congestionamento.

 Dentro da lista detalhada de rotas deve ser
bloqueado o respectivo trecho.

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P82.61-2929-11

digitalizado campo do mapa DVD

1 Posição do veículo dentro da área digitalizada do mapa DVD

Áreas do mapa DVD não digitalizadas

2 Posição do veículo dentro dos limites do mapa do DVD, porém fora do campo digitalizado do mapa
("OFF ROAD", pátio de uma fábrica, estrada rural)

3 Posição do veículo fora dos limites do mapa DVD
("OFF MAP")

Condução ao destino - Função

A condução ao destino é a elaboração e a edição de recomendações de rodagem para guiar o motorista ao destino desejado. As condições prévias para a condução ao destino são:

 A constante determinação da localização está em operação e ocorre automaticamente.

 O destino da viagem foi registrado.

 O cálculo da rota já ocorreu.

O computador de navegação do rádio/rádio com navegação compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados da determinação da localização constante.

Disto são derivadas as ações para a continuação da condução ao destino. De acordo com a posição do veículo podem ser diferenciados 2 modos de operação da guia ao destino:

 Navegação dentro da área digitalizada do mapa DVD

 Guia do destino na faixa não digitalizada do mapa DVD

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Nas viagens dentro da região digitalizada do mapa estão à disposição do usuário as seguintes informações calculadas pelo computador de navegação do rádio/rádio com navegação:

 Posição atual e rota do veículo no mapa digital

 Lista de rotas

 Distância até o destino e tempo previsto até a chegada

 Recomendação do sentido de marcha

 Seta do sentido de marcha

 Nome da rua atual percorrida

 Nome da rua, para a qual deve-se desviar

 Distância até o próximo ponto de desvio (indicação em unidades de comprimento ou como diagrama de barras)

Para a condução ao destino são possíveis 3 modos de representação:

 Com mapa

 Com mapa e representação do
símbolo antes dos pontos de desvio

 Com representação do símbolo
(simbólica de indicação de caminho)

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A escala do mapa pode ser alterada gradualmente
(50 m/cm até 500 km/cm na tela). Além disso, pode-se selecionar se o mapa deve ser alinhado em sentido da marcha
(para adiante) ou para o norte (para o norte).

Em viagens fora da área digitalizada do mapa
(por ex. pátios de empresas, estacionamentos, vias rurais, etc.), mas ainda dentro dos limites do mapa DVD, o computador
de navegação do rádio/rádio com navegação comuta para "navegação em área do mapa não digitalizada".
No display do rádio/rádio com navegação aparece o aviso:

 "OFF ROAD"

Se o veículo, além disso, encontrar-se fora dos limites do
mapa DVD (fora do país), é exibida a mensagem:

 "OFF MAP"

 Com o início do modo OFF-ROAD, o mapa com as ruas
é desligado e é indicada uma informação de rota.

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Em ambos os casos só ocorre a determinação básica de localização (localização acoplada) com correção por dados GPS.

A condução ao destino restrita só ocorre através da indicação:

 A distância em linha reta ao destino

 O sentido ao destino (como seta)

Após a reentrada no âmbito dos mapas digitalizados continua automaticamente com a "Condução ao destino no âmbito dos mapas digitalizados". Com o auxílio da posição GPS são determinadas as possíveis estradas, nas quais o veículo pode encontrar-se. Com isso porém, poderá ocorrer atrasos temporários na condução ao destino.

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 No caso da mensagem "OFF MAP", a completa navegação pode prosseguir após a introdução de um respectivo DVD estrangeiro.

Condução dinâmica de rotas

Na condução dinâmica de rotas é levada em consideração a situação atual do transito. O sistema de navegação no rádio/rádio com navegação pode receber as informações sobre a situação do trânsito opcionalmente através do Traffic Center Service (TCS)
ou através do Traffic Message Channel (TMC).

 Os serviços do TCS são oferecidos por um operador externo e devem ser solicitados para a utilização junto a este operador.

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Mensagens de trânsito através do TCS

As informações sobre a situação atual do trânsito são emitidas por uma prestadora de Serviços, taxada como notícia SMS
(Short Message Service), por meio da rede de telefone.

 Durante a troca de dados TCS pode ser telefonado.
O armazenador de dados do trânsito é integrado no rádio/rádio com navegação. Os dados de trânsito só
são enviadas quando o prestador de serviço recebe
a respectiva solicitação do veículo.

A solicitação ocorre opcionalmente ciclicamente a cada 15 min.
ou uma vez. Para a redução da quantidade de dados na solicitação de informações, é transmitida automaticamente a localização atual do veículo à central da operadora da rede. Em seguida,
o operador de serviço só envia informações de trânsito,
que se refiram a um raio de aproximadamente 75 km ao
redor do veículo.

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Mensagens de trânsito através do TMC

As informações sobre a situação atual do transito são transmitidas por uma emissora de rádio especialmente equipada, de forma regional e isentas de taxas, através da onda ultra curta (UKW). Para tal, uma respectiva emissora UWK-RDS deve estar sintonizada. O tuner do rádio recebe as informações de trânsito
e as retransmite à memória de dados do trânsito. Sendo que nos avisos TMC não existe comunicação entre o veículo e a emissora
de rádio, a memória de dados de transito seleciona os avisos de transito que correspondem ao trecho rodado no momento bem como das regiões vizinhas.

 Com um fraco sinal de emissão TMC, procura-se uma emissora alternativa, através da busca de emissoras em segundo plano.

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Avaliação das informações de trânsito

A memória de dados de trânsito decodifica, em ambos os casos (TCS ou TMC), as informações de trânsito e as retransmite por solicitação ao computador de navegação. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação. Eventualmente ocorre uma comunicação através dos alto-falantes do veículo de que a rota foi alterada.

Para a sincronização a memória de dados de trânsito do computador de navegação necessita de uma atual "lista de localizações". Nesta lista, cada trecho de percurso e cada ponto marcado (por ex. saídas de uma rodovia) da rede de vias públicas em questão, é claramente definida baseada em um número. A "lista de localidades" está memorizada no DVD. Ela é, em caso de necessidade (por ex. troca do DVD) carregada automaticamente na memória de dados de trânsito. Os dados de transito na memória de dados são deletados automaticamente após 30 minutos. Podem ser armazenadas, no máximo, 100 mensagens.

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As mensagens de trânsito definidas se tornam conhecidas no mapa através de símbolos correspondentes. Elas também podem ser indicadas como texto claro. Para tal deve ser acionada a tecla "desvio" e em seguida ativar o menu "TRAFFIC-INFO".

 Sob o menu "navegação - ajustes - informações de trânsito", o modo (TMC ou TCS) pode ser selecionado. Em operação mista de TMC e TCS não é possível.

 As identificações de congestionamento são exibidas sobre e ao lado da rota no mapa durante a navegação.