Servicio de navegación - Funcionamiento

D82.85-0007-06

A1 Cuadro de instrumentos

A2/18 Amplificador de antena.

N80 Unidad de control MRM

N87/1 Radio/radio con sistema de navegación

S110 Grupo de pulsadores para el volante multifuncional, lado derecho

S111 Grupo de pulsadores volante multifuncional, izquierda

El sistema de navegación se activa accionando la tecla "NAV" en la radio/radio con sistema de navegación. Con ayuda del sistema de navegación se determinan la situación del vehículo, la dirección y la distancia al lugar de destino (después de haber introducido el destino). El ordenador de navegación integrado en la radio/radio con sistema de navegación lee en el DVD de navegación insertado en la unidad de DVD los datos cartográficos digitales para llegar al lugar de destino (guiado al destino) y los procesa. Los datos cartográficos procesados se emiten en el display de cristal líquido (LCD) en color de la radio/radio con sistema de navegación.

 En el caso de que no se haya insertado ningún DVD de navegación, aparece en el display de cristal líquido LCD en color la indicación "Introducir DVD de navegación". Con esta indicación se pretende asegurar que el usuario inserte el DVD correcto.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Introducción del lugar de destino

La introducción del destino se efectúa guiada por menús en la radio/radio con sistema de navegación y es procesada por el ordenador de navegación integrado.

Complemento dinámico

Durante la introducción manual del lugar de destino se lleva a cabo el complemento dinámico. Durante la introducción del lugar de destino se añaden las letras complementarias, sacadas de una lista existente. Los caracteres complementarios aparecen con fondo negro. Al borrar desaparecen los caracteres uno tras otro. La ayuda para la introducción (speller) se refiere a la introducción del lugar de destino y de la vía, en el guiado al destino. En el menú "Destinos especiales" se ofrece soporte a los submenús "Entorno de otros lugares" y "Destinos transregionales". El menú "Lugares de destino transregionales" está subdividido en otro submenú adicional.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Determinación del lugar

La radio/radio con sistema de navegación calcula correlativamente la situación del vehículo con ayuda de los procedimientos siguientes:

 Determinación de la situación del vehículo mediante el sistema de posicionamiento global (GPS)

 Determinación básica de emplazamiento (localización por estima)

 Determinación de la situación del vehículo mediante mapa

El ordenador de navegación integrado calcula la situación más probable mediante comparación continua de los resultados de la determinación de la localización con esos 3 procedimientos.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta se efectúa en el ordenador de navegación de la radio/radio con sistema de navegación tras la introducción del destino o automáticamente tras una desviación de la ruta propuesta. En el guiado dinámico al destino, se influye automáticamente en el cálculo de la ruta al integrar la información sobre el tráfico, ya sea de forma gratuita a través del canal de información del tráfico (TMC) o sujeta a pago de parte de un proveedor externo por teléfono. La ruta calculada es memorizada en el ordenador de navegación.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Determinación continua de la situación del vehículo

Por determinación continua de la situación del vehículo se entiende el cálculo de la posición actual del vehículo. Esta determinación está activa cuando la llave emisora se encuentra en la posición 1 (borne 15R CON.) y es ejecutada por el ordenador de navegación, que está integrado en la radio/radio con sistema de navegación. Durante la fase de conexión (carga del software), sólo se dispone de la determinación básica de la situación del vehículo (localización de estima). Cuando la llave emisora se sitúa en la posición 0 (borne 15R DESCON.), todos los parámetros de localización importantes se memorizan durante el tiempo de funcionamiento posterior (aprox. 30 min).

A continuación la radio/radio con sistema de navegación entra en el modo sleep. En el modo sleep los datos de navegación permanecen memorizados durante t = 72 horas como máximo.

 Después del último ciclo de guiado al destino ejecutado (llegado a destino) se intercala de nuevo el mapa de posición. Al cabo de t = 1 min de tiempo de funcionamiento posterior la radio/radio con sistema de navegación se desconecta.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Introducción manual de la situación del vehículo

Es posible introducir manualmente la situación del vehículo en el menú "Navegación" de la radio/radio con sistema de navegación. Esto puede ser útil en los casos siguientes:

 Después de transportar el vehículo (por ejemplo, en un transbordador o por tren)

 Si, al iniciar el viaje, todavía no hay recepción por GPS

Determinación básica de la posición del vehículo
(localización por estima)

La determinación básica de emplazamiento (determinación por estima) es la función básica de la determinación constante de emplazamiento. Es efectuada continuamente por el ordenador
de navegación de la radio/radio con sistema de navegación cuando el encendido está conectado (borne 15 CON.)
y es independiente del mapa en el DVD. Después de desconectar el encendido (borne 15 DESCON.), se memoriza la posición actual.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Con ayuda de la determinación básica de la posición del vehículo (localización por estima) se calculan las informaciones siguientes:

 Trayecto recorrido

 Dirección de marcha (hacia delante o hacia atrás)

 Dirección geográfica del vehículo (punto cardinal).

Trayecto recorrido

El ordenador de navegación integrado de la radio/radio con sistema de navegación recibe de la unidad de control ESP (N30/4), a través del bus Control Area Network, clase C (vano motor)
(CAN-C), las señales de los números de revoluciones de las ruedas. La evaluación de las señales de los números de revoluciones de las ruedas da como resultado el trayecto recorrido.

Sentido de marcha

Mediante la señal para marcha atrás, que es transmitida por la unidad de control EZS (N73) a través del bus Control Area Network, clase B (habitáculo) (CAN-B), el ordenador de navegación de la radio/radio con sistema de navegación reconoce el sentido de marcha (hacia delante o hacia atrás).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Orientación del vehículo

A partir de los datos del sensor de velocidad de guiñada
(sensor giroscópico) y de la sucesión de situaciones del vehículo calculadas con el GPS, el ordenador de navegación de la radio/radio con sistema de navegación determina la orientación (punto cardinal) del vehículo.

Errores de localización en la determinación básica de la situación del vehículo (localización por estima)

El hacer rodar el vehículo hacia atrás sin tener acoplada la
marcha atrás se evalúa como marcha adelante y puede dar
lugar a una localización incorrecta. Rodar con el encendido desconectado o transportar el vehículo también perjudica la precisión de localización de la posición del vehículo.
En ambos casos la divergencia es corregida automáticamente
por el ordenador de navegación de la radio/radio con sistema
de navegación al recibir datos del GPS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 La señal de dirección de marcha (hacia delante, hacia atrás) es generada por los sensores del número de revoluciones de las ruedas. Es posible, así, registrar exactamente el recorrido.

Calibrado

Después de cambiar neumáticos, se ha de proceder a un calibrado de las ruedas.

Para ello se utiliza la diferencia entre el trayecto calculado y el realmente recorrido entre dos puntos de cambio de dirección para el recalibrado automático del perímetro de los neumáticos
(es necesario a causa del desgaste de los mismos).

Es preciso introducir las dimensiones de los neumáticos y la codificación que indique si se montaron neumáticos nuevos (profundidad del dibujo aprox. de 5 a 10 mm) o usados (profundidad del dibujo aprox. de 3 a 5 mm). La introducción se efectúa a través del sistema STAR DIAGNOSIS o directamente
en la radio/radio con sistema de navegación. No es necesario efectuar un recorrido especial de calibración.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Localización GPS

La localización vía GPS es especialmente necesaria en los recorridos fuera del área digitalizada de los mapas y después
de haber efectuado un transporte del vehículo
(p. ej. en tren, ferry o grúa). Una nueva localización con el
GPS (después de interrumpirse la recepción del satélite)
puede durar varios minutos (en la primera puesta en servicio
del equipo, hasta 20 min).

Determinación GPS de la situación del vehículo, funcionamiento

El ordenador de navegación de la radio/radio con sistema de navegación calcula el lugar en que se encuentra el vehículo y la precisión de la localización a partir de las señales de los satélites recibidas y amplificadas por la antena GPS integrada en el amplificador de antena (A2/18). El cálculo en sí se basa en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas de forma sincronizada por los diferentes satélites. Una condición previa importante es la sincronidad de los relojes de los satélites
y del receptor.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Para ello, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que también es posible con la ayuda de las señales de los satélites. Cuando el ordenador de navegación determina que la determinación básica de la situación es menos precisa que la determinación GPS, la posición calculada se corrige con ayuda de los datos del GPS.

Además, la sucesión de situaciones calculadas con el GPS sirve para calcular el transcurso del trayecto del vehículo.

Perturbaciones posibles en la recepción de las señales GPS

Como el GPS funciona en la gama de gigahertzios (GHz) (microondas) y las señales son débiles, pueden originarse interferencias en la recepción causadas por:

 Perturbaciones atmosféricas

como por ejemplo, mal tiempo, vapor de agua, niebla

 recepción múltiple por reflexiones de las señales,

p. ej. en paredes de edificios

 Supresiones de señal,

por ejemplo, en lugares muy edificados, túneles,
a causa de edificios altos, árboles

-----------------------------------------------------------------------------------------

Para la recepción GPS, se precisa vista libre hacia el cielo.
La localización tiene lugar con una precisión de unos 10 m.

El ordenador de navegación de la radio/radio con sistema de navegación sigue continuamente la posición del vehículo en el mapa del DVD. Si se producen divergencias entre el transcurso del trayecto y la vía calculada, se corrigen las coordinadas de posición de la determinación básica de la situación del vehículo (localización de estima).

Una determinación de la situación del vehículo asistida por mapa está disponible solamente en el área digitalizada del mapa del DVD. Mediante comparación de la posición calculada del vehículo con el mapa DVD se puede detectar y corregir la diferencia automáticamente.

La ruta, después de la introducción del lugar de destino en la radio/radio con sistema de navegación, es calculada y actualizada continuamente por el ordenador de navegación integrado. Sólo se puede calcular la ruta dentro de las áreas digitalizadas del mapa. La ruta calculada es la condición previa para el guiado al destino.

-----------------------------------------------------------------------------------------

El ordenador de navegación calcula la ruta con ayuda de los datos del mapa del DVD, del destino introducido y de la posición actual. Considera, para el cálculo, las calles/carreteras leídas por el mapa del DVD y sus atributos, como p. ej., calles de sentido único, prohibiciones de giro, clases de carreteras etc. (si existen).

El usuario tiene aquí la posibilidad de establecer la manera en
que se debe calcular el itinerario, entre los tipos de ruta indicados a continuación:

 Ruta más rápida

 Ruta más corta

 Ruta dinámica

 Selección individual

-----------------------------------------------------------------------------------------

Si se elige la "Ruta dinámica", la información sobre el tráfico recibida por radiocomunicación (onda ultracorta (OUC) u operador de red) es memorizada con ayuda de una memoria de datos del tráfico integrada en la radio/radio con sistema de navegación, y es considerada automáticamente en el cálculo de la ruta. El itinerario se calcula entonces, de modo similar a la opción 'Itinerario más rápido', optimizando el tiempo precisado.
Se informa que se ha calculado un nuevo itinerario considerando la información del servicio de carreteras.

En la opción "Selección individual", se pueden bloquear del cálculo de la ruta los tramos del trayecto siguientes:

 Autopista

 Transbordador

 PEAJE

 Túnel

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Las carreteras de peaje están marcadas en color en el mapa.

Después de calcular la ruta, el ordenador de navegación confecciona una lista de las calles/carreteras y desviaciones a utilizar. Esta lista del itinerario se utiliza para el guiado al destino. La lista se puede consultar seleccionando el menú "Info".

Actualización de la ruta

Cuando el conductor se desvía de la ruta calculada, el ordenador de navegación calcula una nueva lista de la ruta. En este caso se consideran, la posición actual y la dirección de marcha.

En el display de la radio/radio con sistema de navegación aparece el mensaje "New Route" y en el cuadro de instrumentos aparece "NEW RTE".

-----------------------------------------------------------------------------------------

Viajes fuera del área digitalizada del mapa

Si el vehículo sale del área digitalizada del mapa en el DVD
(p. ej., entrada en un parking cubierto), no se puede calcular o actualizar ruta alguna. En el display de la radio/radio con sistema de navegación aparece "OFF ROAD". Cuando el vehículo se sale de los límites del mapa (p. ej., extranjero) aparece "OFF MAP".
Los destinos ubicados fuera del sector digitalizado del mapa no pueden ser tenidos en cuenta en el cálculo del itinerario

Prevención de retenciones de tráfico mediante la función del botón "Vía alternativa"

Al recibir por radio una información del servicio de carreteras sobre retenciones de tráfico, se puede calcular un itinerario que rodee el tramo del trayecto afectado, antes de llegar a él.

Para ello, pulsar la tecla "Vía alternativa" e introducir los siguientes datos:

 La longitud de la retención, inclusive la distancia que falta hasta llegar a su comienzo.

 Dentro de la lista detallada del itinerario se ha de bloquear el tramo correspondiente del trayecto.

-----------------------------------------------------------------------------------------

P82.61-2929-11

Área digitalizada del mapa en el DVD

1 Situación del vehículo dentro del área digitalizada
del mapa en el DVD

Áreas no digitalizadas del mapa en el DVD:

2 Posición del vehículo dentro de los límites del mapa en DVD, pero fuera del área digitalizada del mapa
("OFF ROAD", terrenos de empresas, caminos rurales)

3 Situación del vehículo fuera de los límites del mapa
en el DVD ('OFF MAP')

Guiado al destino - Funcionamiento

La guía a destino es la elaboración y presentación de propuestas de itinerario para guiar el conductor a su destino. Los requisitos previos del guiado al destino son:

 La determinación continua de la situación del vehículo está funcionando y se ejecuta automáticamente.

 El destino ha sido introducido.

 Debe haber tenido lugar el cálculo de la ruta.

El ordenador de navegación de la radio/radio con sistema
de navegación compara correlativamente los datos del cálculo
de la ruta con los datos de la determinación continua
de la situación del vehículo.

Partiendo de esta información se toman las medidas para el resto del guiado al destino. Según la situación del vehículo,
se diferencia entre 2 modos de guiado al destino:

 Guiado al destino dentro del área digitalizada
del mapa en el DVD

 Guiado al destino en el área no digitalizada
del mapa en el DVD

------------------------------------------------------------------------------------------

En recorridos dentro del área digitalizada del mapa, el usuario dispone de las siguientes informaciones, calculadas por el ordenador de navegación de la radio/radio con sistema de navegación:

 Posición actual y ruta del vehículo en el mapa digital

 Lista de rutas

 Distancia al lugar de destino y duración previsible del viaje hasta la llegada

 Recomendación de dirección de marcha

 Flecha de dirección de marcha

 Denominación de la calle/carretera por la que se circula en ese momento

 Nombre de la calle/carretera a la que se debe girar

 Distancia hasta el próximo punto de desviación (indicada en unidades de longitud o como diagrama de barras)

Para el guiado al destino hay 3 tipos de representación:

 Con el mapa

 Con el mapa y símbolos mostrados delante de los
lugares en que se debe doblar

 Con símbolos
(símbolos convencionales de guiado por calles y carreteras)

------------------------------------------------------------------------------------------

La escala del mapa se puede modificar gradualmente (de 50 m/cm hasta 500 km/cm) en la pantalla. Además, se puede seleccionar si el mapa debe estar orientado en el sentido de marcha (hacia delante) o hacia el norte.

En recorridos fuera del área digitalizada del mapa (p. ej. terrenos de empresas, parkings cubiertos, caminos rurales etc.), pero aún dentro de los límites del mapa del DVD, el ordenador de navegación de la radio/radio con sistema de navegación conmuta a "Guiado al destino en área no digitalizada del mapa". En el display de la radio/radio con sistema de navegación aparece el mensaje:

 "OFF ROAD"

Si además el vehículo se encuentra fuera de los límites del mapa en DVD (fuera del país), aparece el mensaje:

 "OFF MAP"

 Cuando se pasa al modo OFF ROAD, se visualiza el mapa de carreteras y se muestra una información sobre la ruta.

-------------------------------------------------------------------------------------------

En ambos casos se efectúa tan sólo la determinación básica de la situación del vehículo (localización de estima) corregida mediante los datos del GPS.

El guiado restringido al destino tiene lugar entonces mediante indicación de:

 De la distancia en línea recta al lugar de destino

 La dirección al lugar de destino (en forma de flecha)

Al volver a entrar en el área digitalizada del mapa, el sistema prosigue automáticamente con el "guiado al destino dentro del área digitalizada del mapa". La posición GPS permite localizar las posibles carreteras en las que pueda encontrarse el vehículo. Aunque en tal caso pueden producirse retardos provisionales durante el guiado al destino.

-------------------------------------------------------------------------------------------

 Si, tras aparecer el mensaje "OFF MAP", se introduce el correspondiente DVD para el extranjero, el guiado al destino puede continuar íntegramente.

Guía dinámica en la ruta

Durante el guiado dinámico de ruta se tiene en cuenta la situación actual del tráfico. El sistema de navegación de la radio/radio con sistema de navegación puede recibir la información sobre la situación del tráfico opcionalmente a través del centro de servicios de tráfico (TCS) o a través del canal de información del tráfico (TMC).

 Los servicios del TCS son ofertados por un proveedor externo y deben ser solicitados a dicho proveedor para poder utilizarlos.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Informaciones sobre el tráfico a través del TCS

Las informaciones sobre la situación actual del tráfico son transmitidas por un proveedor de servicios, con pago de derechos, como mensaje de texto (SMS), a través de la red telefónica.

 Se puede telefonear durante el intercambio de datos TCS. La memoria de datos del tráfico está integrada en la radio/radio con sistema de navegación. Los datos del tráfico son transmitidos únicamente cuando el ofertador de servicios recibe del vehículo el respectivo pedido.

Este requerimiento se efectúa cíclicamente cada 15 min o una sola vez. Para reducir el volumen de datos, la situación actual del vehículo se transmite automáticamente a la central del operador telefónico al requerirse la información. El proveedor de servicios transmite entonces sólo la información sobre el tráfico que afecta a un perímetro de aproximadamente 75 km en torno al vehículo.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Informaciones sobre el tráfico a través de TMC

Las informaciones sobre la situación actual del tráfico son emitidas gratuitamente por un centro de radiodifusión especialmente equipado, por onda ultracorta (OUC), y su cobertura es regional. Para ello, debe estar sintonizada la emisora OUC/RDS respectiva. El sintonizador de radio recibe la información sobre el tráfico y la transmite a la memoria de datos del tráfico. Dado que en caso de mensajes TMC no tiene lugar comunicación alguna entre vehículo y centro de radiodifusión, la memoria de datos del tráfico selecciona los avisos sobre el tráfico que afectan a la sección del trayecto por el que actualmente se circula, así como la zona circundante.

 Cuando la señal de emisión TMC es débil, se busca una emisora alternativa por medio de la búsqueda de emisoras en el trasfondo.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Evaluación de la información sobre el tráfico

La memoria de datos del tráfico decodifica en ambos casos
(TCS o TMC) las informaciones sobre el tráfico y las transmite, previa solicitud, al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta la toma el ordenador de navegación.
Dado el caso, se produce una comunicación a través del altavoz del vehículo de que ha sido modificada la ruta.

Para la sincronización, la memoria de datos del tráfico requiere del ordenador de navegación una "Lista de lugares". En dicha lista está inequívocamente definido con un número cada tramo y cada punto destacado (p.ej. salida de autopista) de la red de ruta registrada. La "Lista de lugares" está memorizada en el DVD.
En caso de necesidad (por ejemplo, al cambiar el DVD), la lista se carga automáticamente en la memoria de datos del tráfico.
La información sobre el tráfico memorizada en la memoria de datos del tráfico se borra automáticamente transcurridos 30 min. Pueden estar memorizados como máximo 100 avisos.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Los avisos sobre el tráfico decodificados se identifican mediante símbolos correspondientes en el mapa, Pueden también ser visualizados en forma de texto. Al efecto, hay que oprimir el botón "Otro camino" y activar luego el menú "TRAFFIC-INFO".

 En el menú "Navegación - Ajustes - Información sobre el tráfico" se puede seleccionar el modo (TMC o TCS).
No es posible un funcionamiento mixto de TMC y TCS.

 Durante la navegación, las señales indicadoras de retenciones se muestran sobre la ruta y a su lado en el mapa.