Tryb nawigacyjny, działanie

D82.85-0007-06

A1 Zestaw wskaźników

A2/18 Wzmacniacz anteny

N80 Moduł sterujący MRM

N87/1 Radio/ radio z nawigacją

S110 Zespół przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z prawej strony

S111 Zespół przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej strony

System nawigacyjny uruchamiany jest naciśnięciem przycisku "NAV" na panelu radia / radia z nawigacją. Za pomocą systemu nawigacyjnego określane są lokalizacja pojazdu, kierunek i odległość do celu (po wprowadzeniu do celu). Dane cyfrowej mapy, konieczne do osiągnięcia celu (prowadzenia do celu) są odczytywane przez wbudowany w radio / radio z nawigacją komputer nawigacyjny z nawigacyjnej DVD włożonej w napęd DVD i odpowiednio przetwarzane. Mapa, uwzględniająca wykonane obliczenia, jest przedstawiania na kolorowym wyświetlaczu LCD radia / radia z nawigacją.

 Jeśli w odtwarzaczu nie ma nawigacyjnej DVD, na wyświetlaczu LCD pojawia się wskazówka "Bitte Navigations-DVD einlegen" (proszę włożyć nawigacyjną DVD). Wyświetlenie tej wskazówki ma zapewnić, że użytkownik włoży odpowiednią DVD w odtwarzacz.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Wprowadzanie celu jazdy

Cel jazdy wprowadza się zgodnie ze wskazówkami menu poprzez panel radio / radia z nawigacją, dane są następnie przetwarzane przez zintegrowany komputer nawigacyjny.

Dynamiczne uzupełnianie

Podczas manualnego wprowadzania celu jazdy działa funkcja dynamicznego uzupełniania. Podczas wprowadzania nazwy miejscowości docelowej brakujące litery są domyślnie uzupełniane na podstawie istniejącej listy. Uzupełniane litery są podświetlone na czarno. Kasowanie uzupełnionych liter następuje pojedynczo. Pomoc dotyczy podawania nazwy miejscowości i ulicy przy wprowadzaniu celu. Z poziomu menu "Cele specjalne" obsługiwane są podmenu "Okolica innych miejscowości" i "Cele ponadregionalne". W menu "Cele ponadregionalne" występuje kolejne podmenu.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja

Radio / radio z nawigacją stale wyznacza aktualną pozycję pojazdu poprzez:

 lokalizację satelitarną GPS (Global-Positioning System)

 lokalizację podstawową (zliczeniową)

 lokalizację w oparciu o mapę

Komputer nawigacyjny na podstawie stałego porównywania wyników obliczeń wykonywanych podczas tych trzech procedur określa najbardziej prawdopodobną pozycję pojazdu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Obliczanie trasy

Obliczanie trasy wykonuje komputer nawigacyjny wbudowany w radio, po wprowadzeniu celu jazdy przez kierowcę lub automatycznie, po zboczeniu pojazdu z zaproponowanej trasy. W przypadku dynamicznego prowadzenia do celu na wyznaczanie trasy wpływa automatyczne uwzględnianie komunikatów o ruchu drogowym, przekazywanych bezpłatnie poprzez TMC (Traffic Message Channel) lub odpłatnie przez niezależnego operatora poprzez telefon. Obliczona trasa pozostaje w pamięci komputera nawigacyjnego.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Stała lokalizacja

Pod pojęciem stałej lokalizacji rozumie się obliczanie bieżącego położenia pojazdu. Funkcja, realizowana przez komputer nawigacyjny wbudowany w radio jest aktywna, gdy kluczyk z pilotem jest w położeniu 1 (zacisk 15R WŁ). Na etapie wstępnym (następuje ładowanie oprogramowania) dostępna jest tylko lokalizacja podstawowa (zliczeniowa). Po przekręceniu kluczyka z pilotem w położenie 0 (zacisk 15R WYŁ) następuje zachowanie wszystkich istotnych parametrów lokalizacji w pamięci, na czas pracy bezwładnościowej (ok. 30 min).

Następnie radio / radio z nawigacją przechodzi na tryb sleep. W trybie sleep dane nawigacyjne pozostają w pamięci przez maksymalnie t = 72 h.

 Po realizacji ostatniej funkcji prowadzenia do celu
(cel osiągnięty) jeszcze raz przedstawiana jest mapa z pozycją pojazdu. Po upływie t = 1 min następuje automatyczne wyłączenie radia / radia z nawigacją.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Manualne wprowadzanie pozycji pojazdu

W menu "nawigacja" radia / radia z nawigacją dostępna jest możliwość ręcznego wprowadzenia pozycji pojazdu. Opcja ta może być przydatna w następujących przypadkach:

 po transportowaniu pojazdu (np. promem lub koleją)

 jeżeli przy wyruszaniu w drogę sygnały GPS nie były jeszcze dostępne

Lokalizacja podstawowa (lokalizacja zliczeniowa)

Lokalizacja podstawowa (lokalizacja zliczeniowa) jest podstawową funkcją stałej lokalizacji. Jest to funkcja niezależna od danych mapy na DVD, wykonywana stale przez komputer nawigacyjny wbudowany w radio przy włączonym zapłonie (zacisk 15 WŁ). Po wyłączeniu zapłonu (zacisk 15 WYŁ) następuje zapisanie aktualnej pozycji w pamięci.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Podczas obliczeń na użytek lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) uwzględniane są następujące informacje:

 pokonana do tej pory droga

 kierunek jazdy (do przodu lub do tyłu)

 położenie pojazdu (kierunek geograficzny)

Pokonana do tej pory droga

Wbudowany komputer nawigacyjny otrzymuje z modułu sterującego ESP (N30/4) poprzez szynę Control Area Network Class C (komory silnika) (CAN-C) sygnały prędkości obrotowej kół. Z analizy sygnałów prędkości obrotowej kół wynika pokonana odległość.

Kierunek jazdy

Na podstawie sygnału jazdy do tyłu, przekazywanego przez moduł sterujący EZS (N73) poprzez szynę Control Area Network Class B (wnętrza) (CAN-B) komputer nawigacyjny rozpoznaje kierunek jazdy (do przodu lub do tyłu).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Położenie pojazdu

Na podstawie danych czujnika żyroskopowego i kolejności pozycji obliczonych według sygnałów (GPS) komputer nawigacyjny ustala położenie pojazdu (w odniesieniu do kierunków geograficznych).

Błędy pozycji przy lokalizacji podstawowej (lokalizacji zliczeniowej)

Toczenie się pojazdu do tyłu bez włączonego biegu wstecznego jest traktowane jako jazda do przodu i może doprowadzić do chwilowego błędu w określaniu pozycji. Toczenie się przy wyłączonym zapłonie lub transportowanie pojazdu również powodują błędy przy lokalizacji. Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w radio w momencie odbioru danych GPS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Sygnał kierunku jazdy (do przodu, do tyłu) jest generowany przez czujniki prędkości obrotowej kół. Dzięki temu możliwe jest dokładne określenie pokonanej trasy.

Kalibracja

Po wymianie opon konieczne jest skalibrowanie kół.

Różnica między obliczonym a rzeczywiście pokonanym odcinkiem pomiędzy dwoma punktami zmiany kierunku jazdy wykorzystywana jest do automatycznej korekty kalibracji obwodu opon (koniecznej z uwagi na ścieranie się ogumienia).

W tym celu należy wprowadzić rozmiar opon i zakodować, czy zamontowane są nowe opony (głębokość bieżnika ok. 5 do 10 mm) czy używane (głębokość bieżnika ok. 3 do 5 mm). Dane są wprowadzane za pomocą STAR DIAGNOSIS lub bezpośrednio przez panel radia / radia z nawigacją. Przeprowadzenie specjalnej jazdy kalibrującej nie jest konieczne.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja GPS

Lokalizacja na podstawie sygnału GPS jest niezastąpiona szczególnie przy jeździe poza obszarami ujętymi na cyfrowych mapach oraz po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem) lub holowaniu. Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnałów satelitarnych) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 20 minut).

Lokalizacja według sygnałów GPS, działanie

Komputer nawigacyjny na podstawie sygnałów satelitarnych odebranych przez antenę GPS wbudowaną we wzmacniacz (A2/18) wyznacza pozycję pojazdu i oblicza dokładność lokalizacji. Właściwe obliczanie polega na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Istotnym warunkiem działania jest w związku z tym synchronizacja działania zegarów satelitów z zegarem odbiornika.

-------------------------------------------------------------------------------------------

W tym celu odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych. Jeżeli komputer nawigacyjny stwierdzi, że lokalizacja podstawowa jest mniej precyzyjna od lokalizacji według sygnału GPS, następuje skorygowanie aktualnie wyliczonej pozycji w oparciu o dane z satelitów GPS.

Ponadto na podstawie kolejności obliczonych na podstawie sygnału GPS punktów lokalizacyjnych określany jest przebieg jazdy.

Możliwe zakłócenia przy odbiorze sygnałów GPS

Ponieważ system GPS działa w zakresie gigahercowym (GHz) (mikrofale) i sygnały są względnie słabe może dojść do zakłóceń odbioru na skutek:

 zakłóceń atmosferycznych,

np. brzydka pogoda, para wodna, mgła

 odbioru wielokrotnego na skutek odbicia sygnału,

np. od ścian domów

 przysłonięcia sygnałów,

np. w terenie zabudowanym, w tunelach, w okolicy wysokich budynków, drzew

-----------------------------------------------------------------------------------------

Do odbioru GPS konieczna jest niezakłócona widoczność nieba. Pozycja jest określana z dokładnością do ok. 10 m

Komputer nawigacyjny wbudowany w radio stale śledzi pozycję pojazdu na cyfrowej mapie DVD. W przypadku, gdy kierowca odstąpi od obliczonej trasy, współrzędne pozycji lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) są korygowane.

Lokalizacja w oparciu o mapę jest dostępna tylko w cyfrowo przetworzonych obszarach mapy DVD. Porównanie obliczonej pozycji pojazdu z mapą DVD umożliwia rozpoznanie i automatyczne korygowanie odchyleń.

Po wprowadzeniu celu jazdy komputer nawigacyjny wbudowany w radio oblicza i stale aktualizuje trasę. Trasa może zostać obliczona tylko w przetworzonym cyfrowo obszarze mapy. Obliczenie trasy jest warunkiem działania prowadzenia do celu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Komputer nawigacyjny oblicza trasę na podstawie danych mapy na DVD, podanego celu oraz aktualnej pozycji pojazdu. Podczas obliczeń komputer uwzględnia dostępne wg mapy DVD drogi oraz ich właściwości, jak jednokierunkowość, zakazy skrętu oraz klasy dróg (o ile są oznaczone).

Użytkownik może określić, na który z poniższych sposobów ma być obliczana trasa:

 trasa najszybsza

 trasa najkrótsza

 trasa dynamiczna

 wybór własny

-----------------------------------------------------------------------------------------

Przy funkcji "trasy dynamicznej" wbudowana radio / radio z nawigacją pamięć danych o ruchu drogowym przechowuje komunikaty o ruchu drogowym odbierane przez radio (UKF) lub przekazywane przez operatora sieci; dane te są automatycznie uwzględniane przy obliczaniu trasy. Przy wykorzystaniu tych danych trasa jest obliczana w sposób zoptymalizowany czasowo, podobnie jak w przypadku opcji "trasa najszybsza". Komputer nawigacyjny informuje, że trasa została obliczona na nowo w wyniku uwzględnienia komunikatów o ruchu drogowym.

W ramach opcji "wybór własny" można z wyznaczanej trasy wykluczyć:

 przejazd autostradą

 korzystanie z promów

 jazdę drogami płatnymi

 tunele

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Drogi płatne są zaznaczone na mapach kolorem.

Po obliczeniu trasy komputer nawigacyjny zestawia listę dróg, wzgl. ulic i skrzyżowań, które trasa obejmuje. Lista wykorzystywana jest podczas prowadzenia do celu. Można ją wyświetlić wywołując menu "Info".

Aktualizacja trasy

Jeżeli kierowca zboczy z obliczonej trasy, komputer nawigacyjny automatycznie zestawia nową listę dróg. Uwzględniane są przy tym bieżące położenie pojazdu oraz kierunek jazdy.

Na wyświetlaczu radia / radia z nawigacją pojawia się komunikat "New Route", a w zestawie wskaźników "NEW RTE".

-----------------------------------------------------------------------------------------

Jazda poza cyfrowo przetworzonym obszarem mapy

Jeżeli pojazd opuści przetworzony cyfrowo obszar mapy DVD (np. wjeżdżając na teren podziemnego parkingu), komputer nie jest w stanie obliczać ani aktualizować trasy. Na wyświetlaczu radia / radia z nawigacją pojawia się komunikat "OFF ROAD". Po opuszczeniu terenu objętego mapą (np. za granicę państwa) pojawia się komunikat "OFF MAP". Cele znajdujące się poza przetworzonym cyfrowo obszarem mapy nie mogą być uwzględniane podczas obliczania trasy.

Omijanie zatorów drogowych - funkcja "Umweg" (objazd)

W przypadku otrzymania komunikatu o zatorze drogowym przed osiągnięciem zablokowanego odcinka drogi, można polecić obliczenie nowej trasy, omijającej zator.

W tym celu należy wcisnąć przycisk "Umweg" (objazd) i wprowadzić następujące dane:

 długość zatoru, łącznie z odległością dzielącą pojazd od jego początku

 w ramach szczegółowej listy dróg wykluczyć odpowiedni odcinek trasy.

-----------------------------------------------------------------------------------------

P82.61-2929-11

Przetworzony cyfrowo obszar mapy DVD

1 Pozycja pojazdu w obrębie cyfrowo przetworzonego obszaru mapy DVD

Nie przetworzone cyfrowo obszary mapy DVD

2 Pozycja pojazdu w obrębie zasięgu mapy DVD ale poza przetworzonym cyfrowo obszarem mapy ("OFF ROAD", teren firmowy, drogi polne)

3 Pozycja pojazdu poza zasięgiem mapy DVD ("OFF MAP")

Prowadzanie do celu, działanie

Prowadzenie do celu polega na generowaniu i edycji wskazówek, prowadzących kierowcę do wyznaczonego celu. Warunkiem prowadzenia do celu jest:

 stała lokalizacja pojazdu jest uruchomiona i następuje automatycznie.

 cel jazdy został wprowadzony.

 nastąpiło obliczenie trasy.

Komputer nawigacyjny wbudowany w radio porównuje stale dane obliczenia trasy z danym stałej lokalizacji.

Na podstawie tych danych podejmowane są kolejne kroki prowadzenia do celu. W zależności od położenia pojazdu można rozróżnić 2 rodzaje prowadzenia do celu:

 prowadzenie do celu w obrębie cyfrowo przetworzonego obszaru mapy DVD

 prowadzenie do celu poza obszarem przetworzonej cyfrowo mapy DVD

------------------------------------------------------------------------------------------

Podczas jazdy w obrębie przetworzonego cyfrowo obszaru mapy użytkownik ma do dyspozycji następujące, opracowane przez komputer nawigacyjny informacje:

 aktualne położenie i trasa pojazdu na cyfrowej mapie

 lista dróg

 odległość do celu i przewidywany czas jego osiągnięcia

 zalecenia dot. kierunku jazdy

 strzałka wskazująca kierunek jazdy

 nazwa ulicy, po której porusza się pojazd w danej chwili

 nazwa ulicy, w którą należy skręcić

 odległość do najbliższego skrętu (w jednostkach długości lub w postaci wykresu słupkowego)

Można wybrać 3 sposoby przedstawiania wskazówek prowadzących do celu:

 mapa

 mapa i symbole informujące o konieczności zmiany kierunku

 tylko symbole (strzałki kierunkowe)

------------------------------------------------------------------------------------------

Skalę mapy można zmieniać stopniowo (50 m/cm do 500 km/cm na ekranie). Oprócz tego można wybrać, czy mapa ma być zorientowana na kierunek jazdy (Head-Up), czy na północ
(North-Up).

Podczas jazdy poza obrębem przetworzonego cyfrowo obszaru mapy (np. tereny firmowe, parkingi podziemne, drogi polne), ale jeszcze w obrębie zasięgu mapy na DVD, komputer nawigacyjny przełącza na "prowadzenie do celu poza obszarem przetworzonej cyfrowo mapy". Na wyświetlaczu radia / radia z nawigacją pojawia się komunikat:

 "OFF ROAD"

Ponadto, jeżeli pojazd znajduje się poza obszarem objętym zasięgiem mapy DVD (poza granicami kraju), pojawia się komunikat:

 "OFF MAP"

 Po wejściu w tryb OFF-ROAD pojawia się mapa drogowa i informacja o trasie.

-------------------------------------------------------------------------------------------

W obydwu przypadkach odbywa się jeszcze lokalizacja podstawowa z korektą na podstawie danych GPS.

Ograniczone prowadzenie do celu odbywa się jeszcze z podaniem:

 odległości do celu w linii prostej

 kierunku prowadzącego do celu (strzałka).

Po powrocie na obszar przetworzonej cyfrowo mapy kontynuowane jest automatycznie "prowadzenie do celu w obszarze przetworzonej cyfrowo mapy". Lokalizacja według sygnału GPS umożliwia określanie dróg, na których może znajdować się pojazd. Możliwe są jednak przy tym przejściowe opóźnienia w prowadzeniu do celu.

-------------------------------------------------------------------------------------------

 W przypadku komunikatu "OFF MAP" można kontynuować pełne prowadzenie do celu, wkładając odpowiednią zagraniczną płytę DVD.

Dynamiczne prowadzenie do celu

Przy dynamicznym prowadzeniu do celu uwzględniana jest aktualna sytuacja w ruchu drogowym. System nawigacyjny może odbierać informacje o sytuacji w ruchu drogowym albo poprzez Traffic Center Service (TCS) albo przez Traffic Message Channel (TMC).

 Usługa TCS oferowana jest przez zewnętrznego dostawcę usług i musi być przez niego udostępniona.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Komunikaty o ruchu drogowym poprzez TCS

Informacje odnośnie aktualnej sytuacji na drodze przesyłane są za opłatą przez dostawcę usługi jako wiadomość sms
(Short Message Service) za pośrednictwem sieci telefonicznej.

 Podczas wymiany danych TCS można telefonować. Pamięć danych o ruchu drogowym jest wbudowana w radio z nawigacją. Dane o ruchu drogowym są wysyłane tylko wtedy, gdy dostawca usług odbierze odpowiednie żądanie od pojazdu.

Żądanie można ustawić cyklicznie co 15 min lub jednorazowo. W celu zmniejszenia ilości danych przy żądaniu informacji do centrali sieciowej podawana jest automatycznie aktualna lokalizacja pojazdu. Dostawca usług przesyła wówczas komunikaty o sytuacji drogowej tylko w promieniu 75 km od pojazdu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Komunikaty o ruchu drogowym przez TMC

Informacje odnośnie aktualnej sytuacji na drodze przesyłane są przez specjalnie wyposażoną stację radiową w odniesieniu do danego obszaru i bezpłatnie na falach ultrakrótkich (UKF). W tym celu musi być ustawiona odpowiednia stacja UKF/RDS. Tuner radiowy odbiera informację o sytuacji drogowej i przekazuje je dalej do pamięci. Ponieważ przy komunikatach TMC pomiędzy pojazdem a stacją radiową nie ma żadnej komunikacji, pamięć danych o ruchu drogowym selekcjonuje komunikaty odnoszące się do sytuacji na odcinku drogi, po której aktualnie porusza się pojazd, oraz okolicy.

 W przypadku słabego sygnału nadawczego TMC, jest alternatywnie wyszukiwany inny nadajnik, przez poszukiwanie nadajnika w tle.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Analiza informacji o ruchu drogowym

Pamięć danych o ruchu drogowym dekoduje w obydwu przypadkach (TCS lub TMC) informacje o sytuacji na drogach i przekazuje je na zapytanie do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny. W razie potrzeby przez głośniki pojazdu nadawana jest wiadomość o dokonanej zmianie trasy.

W celu synchronizacji pamięć danych o ruchu drogowym musi otrzymywać od komputera nawigacyjnego aktualną listę lokalizacji. W spisie tym, na podstawie numerów są w sposób jednoznaczny zdefiniowane wszystkie odcinki drogi oraz wszystkie istotne punkty (np. zjazd z autostrady) objętej nim sieci dróg. "Lista lokalizacji" znajduje się na DVD. W razie potrzeby (np. zmiana DVD) jest ona automatycznie ładowana do pamięci danych o ruchu drogowym. Zapisane w pamięci danych o ruchu drogowym komunikaty usuwane są automatycznie po 30 minutach. Jednocześnie może być zapisanych maksymalnie
100 komunikatów.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Odczytane komunikaty o ruchu drogowym są przedstawiane na mapie w postaci odpowiednich symboli. Mogą one być ukazywane w trybie tekstowym. W tym celu należy nacisnąć przycisk "Umweg" (objazd), a następnie aktywować menu "TRAFFIC-INFO".

 W menu "Navigation (Nawigacja) - Einstellungen (Ustawienia) - Verkehrsinformationen" (Informacje o ruchu drogowym) (można wybrać tryb (TMC lub TCS)). Łączenie trybu TMC i TCS nie jest możliwe.

 Oznaczenia zatorów drogowych są podczas nawigacji pokazywane na i obok trasy na mapie.