Esercizio di navigazione - Funzionamento

D82.85-0007-06

A1 Strumento combinato

A2/18 Amplificatore antenna

N80 Centralina di comando MRM

N87/1 Autoradio/autoradio con navigazione

S110 Gruppo pulsanti volante multifunzione, lato destro

S111 Gruppo pulsanti volante multifunzione, lato sinistro

Il sistema di navigazione si attiva azionando il tasto "NAV" sull'autoradio/autoradio con navigazione. Tramite il sistema di navigazione viene determinata la posizione della vettura, la direzione e la distanza dalla località (dopo aver digitato la destinazione). I dati cartografici digitali per il raggiungimento della destinazione (guida a destinazione) vengono letti e calcolati dal computer di navigazione integrato nell'autoradio/autoradio con navigazione mediante il DVD di navigazione inserito nel lettore DVD. Tramite il display a cristalli liquidi a colori (LCD) dell'autoradio/autoradio con navigazione vengono emessi i dati cartografici elaborati.

 Sul display a colori LCD compare, in caso di DVD di navigazione non inserito, l'avvertenza "Inserire DVD di navigazione". Questa avvertenza ha lo scopo di assicurare che l'utente inserisca il DVD corretto.

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Immissione del luogo di destinazione

L'immissione della destinazione si attua in modo guidato da menu sull'autoradio/autoradio con navigazione e viene elaborata dal computer di navigazione integrato.

Il completamento dinamico

Il completamento dinamico in fase di digitazione è realizzato in caso di immissione manuale del luogo di destinazione. Durante la digitazione del luogo di destinazione, le lettere ancora mancanti vengono aggiornate da una lista disponibile. I caratteri completati sono a sfondo nero. La cancellazione avviene riga per riga. La digitazione assistita (speller) si riferisce alla digitazione del luogo di destinazione e della strada per il percorso dinamico. Nel menu "Destinazioni speciali" vengono supportati i sottomenu "Dintorni di altri luoghi" e "Destinazioni interregionali". Il menu "Destinazioni interregionali" è suddiviso in un altro sottomenu.

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Determinazione della posizione

L'autoradio/autoradio con navigazione calcola continuamente la posizione del veicolo con l'ausilio delle seguenti procedure:

 determinazione della posizione con GPS (Global Positioning System)

 Posizionamento di base (posizionamento stimato)

 determinazione della posizione sulla base di carte stradali

Il computer di navigazione integrato calcola la posizione più probabile confrontando costantemente i risultati della localizzazione ottenuti con questi tre metodi.

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Calcolo del percorso

Il calcolo del percorso si attua nel computer di navigazione dell'autoradio/autoradio con navigazione dopo aver immesso la destinazione o automaticamente in caso di deviazione dal percorso suggerito. Nel percorso dinamico il calcolo del percorso viene influenzato automaticamente dall'inclusione delle informazioni sul traffico, gratuitamente attraverso il Traffic Message Channel (TMC) oppure a pagamento attraverso un provider esterno per telefono. Il percorso calcolato viene memorizzato nel computer di navigazione.

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Determinazione costante della posizione

Per determinazione costante della posizione si intende il calcolo della posizione attuale della vettura. Essa è attiva con chiave trasmittente (mors. 15R ON) in posizione 1 e viene eseguita dal computer di navigazione integrato nell'autoradio/autoradio con navigazione. Durante la fase di inserimento (caricamento del software), è disponibile solo la determinazione di base della posizione (localizzazione stimata). Dopo aver portato la chiave trasmittente in posizione 0 (mors. 15R OFF), tutti i principali parametri di localizzazione vengono memorizzati per la durata del tempo di disinserimento ritardato (circa 30 min).

Successivamente l'autoradio/autoradio con navigazione commuta nel modo Sleep. Nel modo Sleep i dati di navigazione rimangono memorizzati per massimo t = 72 ore.

 Dopo l'ultima esecuzione del percorso dinamico (destinazione raggiunta), viene attivata di nuovo la carta stradale di posizionamento. Dopo un tempo di disinserimento ritardato di t = 1 min l'autoradio/autoradio con navigazione si disinserisce.

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 Immissione manuale della posizione della vettura

Sussiste la possibilità di immettere manualmente la posizione nell'autoradio/autoradio con navigazione nel menu "Navigazione". Ciò può essere utile nei seguenti casi:

 dopo un trasporto del veicolo (ad es. traghetto o treno)

 se all'inizio del viaggio non si ricevono ancora i segnali GPS.

determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata)

Il posizionamento di base (posizionamento stimato) è la funzione base del posizionamento costante. Esso viene eseguito costantemente dal computer di navigazione dell'autoradio/autoradio con navigazione con accensione inserita (mors. 15 ON) e non dipende della carta stradale DVD. Al disinserimento dell'accensione (mors. 15 OFF) viene memorizzata la posizione momentanea.

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Con l'ausilio della determinazione di base della posizione (stimata) della posizione vengono calcolate le seguenti informazioni:

 percorso compiuto

 direzione di marcia (in avanti o all'indietro).

 orientazione della vettura

Percorso compiuto

Il computer di navigazione integrato dell'autoradio/autoradio con navigazione riceve dalla centralina di comando ESP (N30/4) tramite il bus Control Area Network Classe C (vano motore) (CAN C) i segnali dei numeri di giri ruota. Dall'analisi dei segnali dei n. di giri ruota viene ricavato il percorso compiuto dalla vettura.

Direzione di marcia

Grazie al segnale di retromarcia trasmesso dalla centralina di comando EZS (N73) mediante il bus Control Area Network Classe B (abitacolo) (CAN-B), il computer di navigazione dell'autoradio/autoradio con navigazione riconosce la direzione di marcia (in avanti o indietro).

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Orientazione del veicolo

Dai dati del sensore velocità angolare di rotazione (sensore giroscopico) e dalla successione delle posizioni calcolate con GPS, il computer di navigazione dell'autoradio/autoradio con navigazione calcola l'orientamento (punto cardinale) del veicolo.

Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione (stimata)

Lo spostamento all'indietro senza retromarcia innestata viene valutato come spostamento in avanti e può causare un errore temporaneo nella determinazione della posizione. Anche il rotolamento ad accensione disinserita o il trasporto della vettura falsificano la determinazione della posizione. Lo scostamento viene corretto in entrambi i casi automaticamente dal computer di navigazione dell'autoradio/autoradio con navigazione alla ricezione di dati GPS.

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 Il segnale della direzione di marcia (in avanti o indietro) viene generato dai sensori numero di giri ruote. In tal modo è possibile rilevare correttamente la percorrenza.

Calibratura

Dopo la sostituzione dei pneumatici è necessario eseguire la ricalibratura dei pneumatici.

A tal fine la differenza tra percorso calcolato ed effettivamente compiuto tra 2 punti di svolta viene utilizzata per la ricalibratura automatica della circonferenza dei pneumatici (necessaria a causa dell'usura dei pneumatici).

E' necessario immettere le dimensioni dei pneumatici e codificare se sono stati montati pneumatici nuovi (profondità battistrada da 5 a 10 mm circa) o usati (profondità battistrada da 3 a 5 mm circa). L'immissione si attua tramite STAR DIAGNOSIS o direttamente sull'autoradio/autoradio con navigazione. Non è necessario effettuare un particolare giro per la calibratura.

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Localizzazione GPS

La localizzazione GPS è indispensabile soprattutto durante i viaggi all'esterno del settore digitalizzato della carta stradale e dopo un trasporto della vettura (p. es. trasporto sul treno, traghetto e traino). Una nuova localizzazione GPS (dopo interruzione della ricezione dei satelliti) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

Determinazione della posizione GPS - Funzionamento

Il computer di navigazione dell'autoradio/autoradio con navigazione calcola, dai segnali satellitari ricevuti e amplificati dall'antenna GPS integrata nell'amplificatore antenna (A2/18), la posizione del veicolo e la precisione di localizzazione. Il calcolo vero e proprio si basa sulla misurazione della durata di trasmissione dei segnali irradiati in sincronia dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi dei satelliti e del ricevitore.

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A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti. Se il computer di navigazione rileva che il posizionamento di base è meno preciso del posizionamento GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta mediante i dati GPS.

Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia della vettura.

Possibili disturbi di ricezione dei segnali GPS

Poiché il sistema GPS funziona a frequenze dell'ordine dei GHz (microonde) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione dovuti a:

 disturbi dovuti a cattive condizioni atmosferiche,

ad es. condizioni meteorologiche, vapore acqueo, nebbia

 ricezione multipla per la riflessione dei segnali,

ad es. sui muri di edifici

 oscuramenti di segnale,

ad es. in aree edificate, nei tunnel, a causa di edifici alti, alberi

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Per la ricezione GPS è quindi necessario che la vista sia libera. La precisione di localizzazione è di 10 m.

La posizione del veicolo viene localizzata costantemente dal computer di navigazione dell'autoradio/autoradio con navigazione sulla carta stradale DVD. In caso di deviazione dal percorso calcolato le coordinate della determinazione di base della posizione (localizzazione stimata) vengono corrette .

La determinazione della posizione su base cartografica è disponibile solo nel campo digitalizzato della carta stradale DVD. Confrontando la posizione calcolata della vettura con la carta stradale DVD è possibile riconoscere lo scostamento e correggerlo automaticamente.

Dopo aver digitato la destinazione sull'autoradio/autoradio con navigazione il percorso viene calcolato e costantemente aggiornato dal computer di navigazione integrato. Il calcolo può avvenire solo all'interno delle zone digitalizzate della carta stradale. Il calcolo del percorso è il presupposto per la navigazione dinamica.

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Il computer di navigazione calcola, con l'aiuto dei dati della carta stradale DVD, la destinazione digitata e la posizione momentanea del percorso di marcia. Nel calcolo si tiene conto delle strade lette dalla carta stradale DVD e i loro attributi, come strade a senso unico, divieti di svolta, categorie di strade ecc. (se presenti).

Al riguardo l'utente può stabilire tra i seguenti il metodo con cui calcolare il percorso:

 percorso più rapido

 percorso più breve

 Guida dinamica a destinazione

 scelta individuale

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Selezionando il "percorso dinamico", le segnalazioni sul traffico ricevute via radio (onda ultracorta (UKW) o gestore di rete) vengono memorizzate con l'ausilio di una memoria dati traffico integrata nell'autoradio/autoradio con navigazione e tenute automaticamente in considerazione nel calcolo del percorso. Quindi il percorso viene calcolato ottimizzando il tempo necessario a compierlo, in maniera simile all'opzione 'Percorso più rapido'. Viene emesso un messaggio comunicante che il percorso è stato ricalcolato prendendo in considerazione i comunicati sul traffico stradale.

Selezionando "Scelta individuale", dal calcolo del percorso si possono escludere i tratti stradali con le seguenti caratteristiche:

 autostrada

 traghetto

 PEDAGGIO

 galleria

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 Le strade a pagamento vengono contrassegnate a colori sulla carta.

Dopo aver calcolato il percorso, il calcolatore di navigazione genera un elenco delle strade e delle deviazioni da percorrere. Questo elenco viene quindi utilizzato per la conduzione al punto di arrivo e può essere visualizzato richiamando il menu "Info".

Aggiornamento del percorso

Se il conducente si allontana dal percorso calcolato, il computer di navigazione calcola un nuova lista del percorso. Al riguardo vengono considerati la posizione momentanea e il senso di marcia.

Sul display dell'autoradio/autoradio con navigazione compare il messaggio "New Route" e nello strumento combinato compare "NEW RTE".

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Percorsi all'esterno della zona digitalizzata della carta stradale

Se il veicolo esce dal settore digitalizzato sulla carta stradale del DVD (ad es. marcia nell'autosilo), non può essere calcolato o aggiornato alcun percorso. Sul display dell'autoradio/autoradio con navigazione compare "OFF ROAD". Uscendo dai limiti della carta stradale (ad es. estero) appare "OFF MAP". I punti di destinazione situati fuori dalla zona digitalizzata della carta stradale non possono essere presi in considerazione nel calcolo del percorso.

Aggiramento di ingorghi stradali con la funzione "Ingorgo"

Se la radioguida trasmette un comunicato su un ingorgo stradale, prima di raggiungere il tratto interessato si può far calcolare un percorso che eviti l'ingorgo.

A tal fine premere il tasto "Deviazione" ed inserire i seguenti dati:

 lunghezza dell'ingorgo, compresa la distanza fino all'inizio dell'ingorgo

 interdire il relativo tratto stradale all'interno dell'elenco dettagliato di strade.

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P82.61-2929-11

Carte stradali digitalizzate DVD

1 Posizione della vettura all'interno del settore cartografico digitalizzato DVD

Carta stradale DVD non digitalizzata:

2 Posizione della vettura entro i limiti della carta stradale DVD, ma al di fuori del settore digitalizzato (OFF ROAD, aree aziendali, strade di campagna)

3 Posizione della vettura al di fuori dei limiti della carta stradale del DVD ("OFF MAP")

Percorso dinamico - Funzionamento

La navigazione dinamica prevede l'impostazione e l'emissione di consigli di viaggio per condurre il conducente al punto di destinazione desiderato. I presupposti per il percorso dinamico sono:

 La determinazione costante della posizione è funzionante e avviene automaticamente

 La destinazione è stata digitata.

 il calcolo del percorso è stato svolto.

Il computer di navigazione dell'autoradio/autoradio con navigazione confronta continuamente i dati del calcolo del percorso con quelli della determinazione costante della posizione.

Su questa base vengono ricavate le misure per la successiva navigazione dinamica. In base alla posizione della vettura si possono distinguere i due modi operativi seguenti di percorso dinamico:

 percorso dinamico nel settore digitalizzato della carta stradale DVD

 percorso dinamico nel settore non digitalizzato della carta stradale DVD

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Nel viaggiare entro il settore digitalizzato della carta stradale l'utente ha a disposizione le seguenti informazioni calcolate dal computer di navigazione dell'autoradio/autoradio con navigazione:

 posizione attuale e percorso della vettura sulla carta stradale digitale

 elenco del percorso

 distanza dal punto di destinazione e durata prevista fino all'arrivo,

 consigli sulla direzione di marcia

 freccia indicante il senso di marcia

 nome della strada che si sta percorrendo

 nome della via in cui si dovrà svoltare

 distanza dal punto di svolta successivo (valore in unità di lunghezza o in forma di diagramma a colonna)

Per il percorso dinamico sono possibili 3 tipi di rappresentazione:

 per mezzo della carta stradale

 per mezzo della carta stradale e rappresentazione simbolica di punti di svolta

 solo per mezzo della rappresentazione simbolica (simboli di conduzione a destinazione)

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La scala della carta stradale può essere modificata gradualmente (visualizzazione sullo schermo da 50 m/cm a 500 km/cm). Si può inoltre scegliere l'orientamento della carta stradale in direzione di marcia o verso nord.

Nei viaggi all'esterno del settore digitalizzato della carta stradale (ad es. aree industriali, autosili, strade di campagna ecc.), ma ancora nei limiti della carta stradale del DVD, il computer di navigazione dell'autoradio/autoradio con navigazione commuta su "Guida a destinazione nel settore non digitalizzato della carta stradale". Sul display dell'autoradio/autoradio con navigazione compare il messaggio:

 "OFF ROAD"

Se la vettura inoltre si trova al di fuori delle zone coperte dalle carte DVD (fuori dai confini nazionali) compare il messaggio:

 "OFF MAP"

 Passando alla modalità OFF ROAD viene attivata la carta stradale e vengono visualizzate informazioni sul percorso.

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In ambedue i casi ha luogo solo ancora una determinazione della posizione di base (posizionamento stimato) con correzione tramite i dati del GPS.

Il percorso dinamico limitato avviene soltanto con l'indicazione di:

 distanza in linea d'aria dalla destinazione

 direzione di marcia (in forma di freccia).

Una volta rientrati nella zona coperta dalle carte digitalizzate si prosegue automaticamente con la "navigazione dinamica nel settore digitalizzato della carta stradale". Con l'aiuto della posizione GPS si rilevano le possibili strade su cui il veicolo può trovarsi. In questa fase vi possono essere tuttavia transitori ritardi nella funzione della guida a destinazione.

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 In caso di messaggio "OFF MAP" inserendo un DVD per l'estero è possibile proseguire il percorso dinamico completo.

Guida dinamica del percorso

La funzione di guida dinamica del percorso viene presa in considerazione la situazione del traffico in tempo reale. Il sistema di navigazione nell'autoradio/autoradio con navigazione può ricevere le informazioni sulla situazione del traffico a scelta tramite il Traffic Center Service (TCS) o il Traffic Message Channel (TMC).

 I servizi del Traffic Center Service TCS vengono offerti da un provider esterno e devono essere richiesti a questo provider per l'utilizzo.

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Informazioni sul traffico tramite TCS

Le informazioni sulla situazione attuale del traffico vengono trasmessi da un provider a pagamento come messaggio SMS (Short Message Service) attraverso la rete telefonica.

 Durante lo scambio dei dati TCS si può telefonare. La memoria dati sul traffico è integrata nell'autoradio/autoradio con navigazione. I dati sul traffico vengono trasmessi solo se l'offerente dei servizi ha ricevuto la rispettiva richiesta dalla vettura.

La richiesta ha luogo a scelta ciclicamente ogni 15 min o una tantum. Per ridurre la quantità di dati, contestualmente alla richiesta di informazioni viene trasmessa automaticamente alla centrale del gestore di rete la posizione attuale della vettura. Il provider invia quindi solo le informazioni sul traffico che riguardano all'incirca un raggio di 75 km dalla vettura.

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Informazioni sul traffico tramite TMC

Le informazioni sulla situazione attuale del traffico locale vengono trasmesse gratuitamente da stazioni radio equipaggiate allo scopo, tramite onde ultracorte (UHV). A tal fine deve essere sintonizzata la relativa stazione UHV/RDS. Il sintonizzatore autoradio riceve i messaggi sul traffico e li inoltra alla memoria dati traffico. Poiché nei messaggi TMC non ha luogo nessuna comunicazione tra la vettura e la stazione di radiodiffusione, la memoria dati traffico seleziona le segnalazioni sul traffico che riguardano il percorso che si sta effettuando e l'area ad esso circostante.

 Viene cercata una stazione alternativa con ricerca automatica in sottofondo se il segnale di trasmissione TMC è debole.

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Elaborazione delle informazioni sul traffico

La memoria dati sul traffico decodifica in entrambi i casi (TCS o TMC) le informazioni sul traffico e le inoltra su richiesta al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno dell'itinerario viene assunta dal computer di navigazione. Eventualmente, dagli altoparlanti del veicolo può essere emessa l'informazione che l'itinerario è cambiato.

Per la sincronizzazione la memoria dati traffico ha bisogno di una "lista di locazione" attualizzata dal computer di navigazione. In questo elenco ogni tratto del percorso e ogni punto importante (ad es. uscita autostradale) della rete stradale registrata è definito chiaramente in base ad un numero. La "lista di locazione" è memorizzata sul DVD. Essa viene caricata, se necessario (ad es. cambio del DVD), automaticamente nella memoria dati traffico. I dati memorizzati nella memoria dati traffico vengono cancellati automaticamente dopo 30 minuti. Si possono memorizzare al massimo 100 messaggi.

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Le notizie decodificate sul traffico vengono visualizzate sulla carta geografica mediante corrispondenti simboli, Essi possono essere visualizzati anche in forma di testo. A tal fine è necessario premere il pulsante "Deviazione" e successivamente attivare il menu "TRAFFIC-INFO".

 Con il menu "Navigazione - Impostazioni - Fonte di informazioni sul traffico" è possibile selezionare la modalità (TMC o TCS). Il funzionamento misto TMC e TCS non è possibile

 I simboli di ingorgo vengono visualizzati durante la navigazione sopra ed accanto al percorso sulla carta.