Cycle de navigation - Fonctionnement

D82.85-0007-06

A1 Combiné d'instruments

A2/18 Amplificateur d'antenne

N80 Calculateur MRM

N87/1 Autoradio/autoradio avec navigation

S110 Groupe de touches volant multifonction droit

S111 Groupe de contacteurs volant multifonction gauche

Le système de navigation est activé par l'actionnement de la touche "NAV" de l'autoradio/l'autoradio avec navigation. La position géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance par rapport au lieu de destination (après l'entrée de la destination) sont déterminées à l'aide du système de navigation. Les données cartographiques numérisées, nécessaire à l'atteinte du lieu de destination (guidage au lieu de destination) sont lues et calculées par le calculateur navigation intégré dans l'autoradio/l'autoradio avec navigation, à partir du DVD de navigation inséré dans le lecteur DVD. Les données cartographiques traitées sont affichées à l'aide de l'écran couleur à cristaux liquides (LCD) de l'autoradio/l'autoradio avec navigation.

 La remarque "Veuillez insérer le DVD de navigation" apparaît sur l'écran couleur LCD si le DVD de navigation n'est pas inséré. Cette remarque a pour but de s'assurer que l'utilisateur insère le bon DVD.

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Entrée du lieu de destination

L'entrée du lieu de destination est guidée par menu, s'effectue sur l'autoradio/l'autoradio avec navigation et est traitée par le calculateur de navigation intégré.

Complément dynamique

Réalise le complément dynamique lors de l'entrée manuelle du lieu de destination. Pendant l'introduction du lieu de destination, les caractères manquant encore sont complétés à partir d'une liste existante. Les caractères complétés ont un fond noir. L'effacement est effectué caractère par caractère. L'auxiliaire de saisie (Speller) se rapporte à la saisie de la destination et du nom de rues lors du guidage. Les sous-menus "Environnement d'autres lieux" et "Destinations suprarégionales" se trouvent dans le menu "Destinations particulières". Le menu "Destinations suprarégionales" contient un autre sous-menu.

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Détermination du site géographique

L'autoradio/l'autoradio avec navigation calcule en permanence le site géographique du véhicule à l'aide des procédés suivants:

 détermination de la position géographique par système de positionnement par satellites (GPS)

 Détermination de la position de base (localisation à l'estime)

 Détermination de la position géographique par carte

Le calculateur de navigation intégré calcule la position la plus vraisemblable en comparant constamment les résultats des 3 repérages de ces trois procédés.

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Définition de l'itinéraire

Le calcul de l'itinéraire s'effectue dans le calculateur de l'autoradio/l'autoradio avec navigation, après l'entrée de la destination ou automatiquement après une déviation de l'itinéraire proposé. Pour le guidage dynamique, le calcul de l'itinéraire est influencé automatiquement par l'intégration d'informations routières, soit gratuites via Traffic Message Channel (TMC) soit payantes via un prestataire externe par téléphone. L'itinéraire défini est mémorisé dans le calculateur de navigation.

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Détermination permanente du site géographique

Par détermination permanente du site géographique, on entend le calcul de la position momentanée du véhicule. Elle est active lorsque la clé-émetteur est en position 1 (borne 15R SOUS TENSION) et est effectuée par le calculateur navigation intégré dans l'autoradio/l'autoradio avec navigation. Pendant la phase d'enclenchement (le logiciel est chargé), seule la détermination de la position géographique de base (localisation à l'estime) est disponible. Après la mise en position 0 de la clé-émetteur 0
(borne 15R HORS TENSION), tous les paramètres de localisation importants sont mémorisés pour la durée du temps d'inertie (environ 30 min).

Ensuite, l'autoradio/l'autoradio avec navigation passe en mode économie d'énergie. En mode économie d'énergie, les données de navigation sont enregistrées pendant t = 72 h au maximum.

 La carte de positionnement s'affiche encore une fois après la dernière exécution du guidage (destination atteinte). Au bout d'un temps d'inertie t = 1 min, l'autoradio/l'autoradio avec navigation se coupe.

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 Entrée manuelle de la position du véhicule

Il est possible d'entrer le site géographique manuellement sur l'autoradio/l'autoradio avec navigation dans le menu "Navigation". Cela peut être utile dans les cas suivants:

 après un transport du véhicule (par exemple par bac ou par train)

 lorsqu'il n'y a pas encore de réception GPS lors du départ

Détermination de la position de base (localisation à l'estime)

La localisation de base (localisation à l'estime) est la fonction de base de la localisation permanente. Elle s'effectue en permanence à l'aide du calculateur de navigation de l'autoradio/l'autoradio avec navigation, pendant que le contact est enclenché (borne 15 SOUS TENSION) et est indépendante de la carte DVD. La positon actuelle est mémorisée après la coupure du contact (borne 15 coupée).

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La détermination de la position géographique de base (localisation à l'estime) sert à calculer les informations suivantes:

 Trajet parcouru

 sens de la marche (vers l'avant ou l'arrière)

 Orientation du véhicule

Trajet parcouru

Le calculateur de navigation de l'autoradio/l'autoradio avec navigation intégré reçoit du calculateur ESP et BAS (N30/4) les signaux de vitesse de rotation de roues via le bus Control Area Network Classe C (compartiment moteur) (CAN C). L'évaluation des signaux de vitesse de rotation de roue donne le trajet parcouru.

Direction du mouvement

Grâce au signal de marche arrière transmis par le calculateur EZS (N73) par l'intermédiaire du bus Control Area Network classe B (habitacle) (CAN B), le calculateur de navigation de l'autoradio/l'autoradio avec navigation reconnaît le sens de marche (avant ou arrière).

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Orientation du véhicule

À partir des données du capteur de taux de rotation (gyrocapteur) et de la succession des sites géographiques déterminés à l'aide du système de positionnement par satellites GPS, le calculateur de l'autoradio/l'autoradio avec navigation détermine l'orientation (point cardinal) du véhicule.

Erreurs possibles de localisation lors de la localisation de base (localisation à l'estime)

Le recul de la voiture sans que la marche AR soit mise est évalué comme une avance de la voiture et peut conduire à une erreur dans la détermination du site géographique. Un roulement du véhicule alors que le contact est coupé ou un transport du véhicule faussent également la détermination de la position géographique. Dans les deux cas, la divergence est automatiquement corrigée par le calculateur de navigation de l'autoradio/l'autoradio avec navigation, lors de la réception de données GPS.

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 Le signal du sens de marche (avant, arrière) est généré par les capteurs de vitesse de rotation de roue. Ceci permet ainsi une saisie précise du trajet.

Calibrage

Après le changement de pneumatiques un calibrage de roue sera requis.

Pour cela, la différence entre le nombre de kilomètres calculés et le nombre de kilomètres effectivement parcourus entre 2 points de bifurcation est utilisée pour un recalibrage automatique de la circonférence des pneus (nécessaire à cause de l'usure des pneus).

Il est nécessaire d'entrer la dimension des pneus et le codage indiquant s'il s'agit de pneus neufs (profondeur des sculptures environ 5 à 10 mm) ou de pneus usagés (profondeur des sculptures environ 3 à 5 mm). L'entrée s'effectue à l'aide de STAR DIAGNOSIS ou directement sur l'autoradio/l'autoradio avec navigation. Un essai sur route pour calibrage n'est pas nécessaire.

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Localisation par système de positionnement par satellites

La localisation par GPS est irremplaçable notamment pour les déplacements en dehors de la partie numérisée de la carte et après un transport du véhicule (par exemple par train et bac ainsi qu'en cas de dépannage). Une nouvelle localisation GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu'à 20 minutes lors de la première mise en service de l'appareil).

Détermination du site géographique GPS - Fonctionnement

Le calculateur de navigation de l'autoradio/l'autoradio avec navigation calcule la position du véhicule et l'exactitude de la localisation à partir des signaux des satellites reçus et amplifiés par l'antenne GPS intégrée dans l'amplificateur d'antenne (A2/18). Le calcul à proprement parler repose la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. La synchronisation des montres des satellites et du récepteur est là une condition importante.

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Le récepteur est pour cela muni d'un système de correction automatique de l'heure, qui est quant à elle possible à l'aide des signaux des satellites. La position définie momentanément est corrigée à l'aide des données GPS si le calculateur navigation détecte que la localisation de base est moins précise que la détermination du site géographique GPS.

L'itinéraire du véhicule est en outre défini à l'aide de la succession des positions géographiques du véhicule déterminées avec le GPS.

Perturbations possibles lors de la réception des signaux GPS

Comme le GPS travaille dans la gamme des gigahertzs (GHz) (hyperfréquences) et que les signaux sont faibles, la réception peut être perturbée à cause de:

 Perturbations atmosphériques,

Par exemple mauvais temps, humidité, brouillard

 réception multivoie due à la réflexion des signaux,

Par exemple sur les murs de maisons

 Atténuation des signaux,

Par exemple dans des zones couvertes, des tunnels, par des bâtiments assez hauts, des arbres

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Une réception GPS exige une visibilité parfaite vers le ciel. La précision de localisation se situe autour d'env. 10 m.

La position du véhicule est suivie en permanence sur la carte DVD par le calculateur de navigation de l'autoradio/l'autoradio avec navigation. Les coordonnées de position issues de la détermination de la position géographique de base (localisation estimative) sont corrigées si l'itinéraire emprunté par le véhicule diffère de l'un des chemins définis.

Une localisation cartographique n'est disponible que dans la partie numérisée de la carte sur DVD. La comparaison de la position calculée du véhicule avec la carte sur DVD permet de détecter la différence et de la corriger automatiquement.

Après l'entrée du lieu de destination dans l'autoradio/l'autoradio avec navigation, l'itinéraire est défini et actualisé en permanence par le calculateur de navigation intégré. L'itinéraire ne peut être défini que dans les limites des parties de la carte, qui sont numérisées. L'itinéraire défini est une condition préalable indispensable pour le guidage vers la destination.

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Le calculateur de navigation détermine l'itinéraire à l'aide des données de la carte sur DVD, de la destination entrée et de la position momentanée. Il tient compte, lors du calcul, des rues/routes et de leurs attributs lus sur la carte sur DVD, tels que rues à sens unique, interdictions de tourner, catégories de rues/routes, etc. (si existants).

L'utilisateur peut alors déterminer selon laquelle des méthodes suivantes l'itinéraire doit être calculé :

 itinéraire le plus rapide

 itinéraire le plus court

 itinéraire dynamique

 sélection personnelle

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Si "itinéraire dynamique" est sélectionné, les informations routières reçues par radio (ondes ultracourtes (FM) ou opérateur de réseau) sont enregistrées à l'aide d'une mémoire des données sur l'état du trafic intégrée dans l'autoradio/l'autoradio avec navigation et prises en compte automatiquement pour le calcul de l'itinéraire. Comme pour l'option "Itinéraire le plus rapide", l'itinéraire est alors défini en visant à obtenir une durée optimale. Un message informe alors que l'itinéraire a été redéfini en tenant compte d'informations routières.

Dans le cas d'une "sélection personnelle", les sections suivantes peuvent être interdites pour la définition de l'itinéraire :

 AUTOROUTE

 BAC

 PEAGE

 Tunnel

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 Les routes à péage sont repérées en couleur sur la carte.

Le calculateur navigation établit en fonction de l'itinéraire défini une liste des routes, rues et bifurcations devant être empruntées. Cette liste d'itinéraires est utilisée pour le guidage au lieu de destination. Elle peut être affichée en appelant le menu "Info".

Actualisation de l'itinéraire

Le calculateur de navigation établit une nouvelle liste d'itinéraires si le conducteur ne respecte pas l'itinéraire défini. La position actuelle et le sens de marche sont pris en compte pour cela.

Le message "New route" apparaît sur l'écran de l'autoradio/l'autoradio avec navigation et "NEW RTE" s'affiche sur le combiné d'instruments.

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Déplacements hors de la partie numérisée de la carte

Si le véhicule quitte la partie numérisée de la carte sur DVD (par exemple déplacement dans un parking), aucun itinéraire ne peut être défini ou actualisé. Le message "OFF ROAD" s'affiche sur l'écran de l'autoradio/l'autoradio avec navigation. Le message "OFF MAP" apparaît sur l'écran lorsque le véhicule quitte les limites de la carte (par exemple à l'étranger). Des lieux de destination situés hors de la partie numérisée de la carte ne peuvent pas être pris en considération pour la définition de l'itinéraire.

Contournement de bouchons routieres grâce à la fonction "Détour"

Lorsqu'un bouchon a été annoncé par les informations routières, un itinéraire contournant le bouchon peut être défini avant que la section concernée soit atteinte.

Pour cela, il faut appuyer sur la touche "Détour" et entrer les données suivantes:

 La longueur du bouchon, distance jusqu'au début du bouchon comprise.

 Au sein de la liste d'itinéraires détaillée, il faut exclure le tronçon correspondant.

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P82.61-2929-11

Partie numérisée de la carte sur DVD

1 Position du véhicule à l'intérieur de la zone cartographique numérisée sur DVD

Parties non numérisées de la carte sur DVD

2 Position du véhicule au sein des limites de la carte sur DVD, mais en dehors de la partie numérisée de la carte ("OFF ROAD", terrain d'entreprise, chemin à travers champs)

3 Position du véhicule en dehors des limites de la carte sur DVD ("OFF MAP")

Guidage - Fonctionnement

Le guidage vers la destination est l'élaboration et la sortie d'itinéraires conseillés pour diriger le conducteur jusqu'à la destination souhaitée. Les conditions suivantes doivent être remplies pour le guidage vers la destination:

 La détermination permanente de la position géographique est active et se fait automatiquement.

 La destination a été entrée.

 la définition de l'itinéraire a eu lieu.

Le calculateur de navigation de l'autoradio/l'autoradio avec navigation compare en permanence les données de calcul de l'itinéraire à celles de la détermination du site géographique.

C'est à partir de là que les mesures destinées à la suite du guidage vers la destination sont prises. Selon la position du véhicule, on distingue 2 modes d'utilisation du guidage dynamique :

 guidage vers la destination dans la zone cartographique numérisée sur DVD

 Guidage hors de la partie numérisée de la carte DVD

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Pour des déplacements dans les limites de la partie numérisée de la carte, l'utilisateur dispose des informations suivantes déterminées par le calculateur de navigation de l'autoradio/l'autoradio avec navigation:

 Position momentanée et itinéraire du véhicule sur carte numérisée

 Liste d'itinéraires

 Distance jusqu'à la destination et durée probable jusqu'à l'arrivée

 Conseils concernant la direction de la marche

 Flèche indiquant la direction de marche

 Nom de la route/rue sur laquelle le véhicule circule momentanément

 Nom de la rue dans laquelle on doit bifurquer

 Distance jusqu'au prochain endroit où le véhicule doit tourner (indication en unités de longueur ou sous forme d'histogramme (barographe)

3 modes de représentation sont possibles pour le guidage vers la destination:

 avec une carte

 avec une carte et des pictogrammes avant les points de bifurcation

 Avec pictogrammes (symboles de guidage)

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L'échelle de la carte peut être modifiée progressivement (50 m/cm jusqu'à 500 km/cm sur l'écran). Il en outre possible de choisir si la carte doit être orientée dans le sens de marche (en avant) ou vers le nord.

Pour les déplacements hors des limites de la partie numérisée de la carte (par exemple aires d'entreprises, parkings souterrains, chemins ruraux, etc.) mais encore dans les limites de la carte sur le DVD, le calculateur de navigation de l'autoradio/l'autoradio avec navigation passe au "guidage dynamique dans la partie non numérisée de la carte". Le message suivant s'affiche sur l'écran de l'autoradio/l'autoradio avec navigation:

 "OFF ROAD".

Si le véhicule se trouve de plus en dehors des limites de la carte sur DVD (en dehors du pays), l'information suivante apparaît:

 "OFF MAP"

 Lors de l'entrée dans le mode OFF-ROAD, la carte routière est ajoutée et une information sur le trajet s'affiche.

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Dans les deux cas, le système n'effectue plus qu'une détermination de la position géographique de base (localisation estimative) avec correction par les données GPS.

Le guidage limité vers la destination ne s'effectue plus qu'à l'aide de l'indication de:

 la distance à vol d'oiseau jusqu'à la destination

 la direction de la destination (sous forme de flèche)

Lorsqu'il pénètre de nouveau dans la partie numérisée de la carte, le véhicule continue automatiquement à être dirigé avec le "guidage dans la partie numérisée de la carte". Les routes/rues où le véhicule peut se trouver sont définies à l'aide de la position GPS. Cela peut néanmoins être accompagné de retards provisoires pour le guidage vers la destination.

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 Si le message "OFF MAP" s'affiche, il est possible de poursuivre le guidage complet après l'insertion du DVD pour l'étranger correspondant.

Guidage dynamique

Dans le cas du guidage d'itinéraire dynamique, la situation routière actuelle est prise en considération. Le système de navigation dans l'autoradio/l'autoradio avec navigation peut recevoir les informations relatives à l'état du trafic, au choix par le Traffic Center Service (TCS) ou le Traffic Message Channel (TMC).

 Les services du TCS sont proposés par un prestataire externe et doivent être demandés auprès de ce prestataire pour pouvoir être utilisés.

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Informations routières via TCS

Les informations relatives à l'état momentané du trafic émises par un prestataire de service sont payantes et envoyées sous forme de minimessage (SMS - Short Message Service) par l'intermédiaire du réseau téléphonique.

 Il est possible de téléphoner pendant l'échange de données TCS. La mémoire des données sur l'état du trafic est intégrée dans l'autoradio/l'autoradio avec navigation. Les informations routières ne sont transmises que si le prestataire reçoit une demande correspondante en provenance du véhicule.

La demande est au choix cyclique toutes les 15 min ou une seule fois. Pour réduire le flot de données, la position géographique actuelle du véhicule est automatiquement transmise à la centrale de l'opérateur de réseau lors de la demande d'informations. Le prestataire de service n'envoie ensuite que les informations routières valables dans un rayon d'environ 75 km autour du véhicule.

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Informations routières via TMC

Les informations relatives à l'état momentané du trafic sont transmises pour la région concernée et gratuitement par ondes ultracourtes (FM) par un radiodiffuseur disposant d'un équipement spécial. Il faut pour cela qu'une station FM-RDS soit sélectionnée. Le tuner radio reçoit les informations routières et les transmet à la mémoire des données sur l'état du trafic. Aucune communication n'ayant lieu entre le véhicule et la station de radiodiffusion pour les messages TMC, la mémoire des données sur l'état du trafic sélectionne les informations routières qui concernent la section de l'itinéraire où le véhicule se trouve momentanément ainsi que la région avoisinante.

 Lorsque le signal d'émission TMC est faible, un émetteur alternatif est recherché en arrière plan par recherche des stations.

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Analyse des informations routières

La mémoire des données sur l'état du trafic décode dans les deux cas (TCS ou TMC) les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation. C'est le calculateur de navigation qui décide si l'itinéraire doit être modifié ou non. Le cas échéant, un communiqué signalant que la route a été modifiée est diffusé par les hauts-parleurs du véhicule.

Pour la synchronisation, la mémoire des données sur l'état du trafic a besoin d'une "liste des lieux" actuelle du calculateur de navigation. Chaque section de l'itinéraire et chaque point caractéristique (par exemple sortie d'autoroute) du réseau routier mémorisé sont définis dans cette liste de façon non équivoque au moyen d'un numéro. La "liste de lieux" est enregistrée sur le DVD. En cas de besoin (par exemple changement du DVD), elle est automatiquement chargée dans la mémoire des données routières. Les informations routières mémorisées dans la mémoire des données sur l'état du trafic sont effacées automatiquement au bout de 30 minutes. 100 messages au maximum peuvent être mis en mémoire.

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Les informations routières décodées sont représentées sur la carte par des symboles et peuvent être également affichées sous la forme de texte clair. Il faut pour cela enfoncer la touche "Détour", puis activer le menu "TRAFFIC-INFO".

 Dans le menu "Navigation - Réglages - Informations routières", il est possible de sélectionner le mode (TMC ou TCS). Une utilisation combinée de TMC et de TCS n'est pas possible.

 Les bouchons sont identifiés pendant la navigation, sur et à côté du trajet, sur la carte.