Funcţia sistem de navigaţie

D82.85-0007-06

A1 Kombiinstrument

A2/18 Amplificator antenă

N80 Calculator MRM

N87/1 Radio/radio cu sistem de navigaţie

S110 grup de butoane volan multifuncţional, dreapta

S111 Grup de taste volan multifuncţional stânga

Sistemul de navigaţie este activat prin acţionarea tastei "NAV" la radio/radio cu sistem de navigaţie. Cu ajutorul sistemului de navigare sunt determinate locaţia autovehiculului, direcţia şi distanţă la destinaţie (după introducerea destinaţiei). Datele cartografice digitale pentru atingerea destinaţiei (dirijarea spre destinaţie) sunt citite şi calculate prin calculatorul de navigaţie integrat în radio/radio cu sistem de navigaţie de pe DVD-ul sistemului de navigaţie introdus în DVD drive. Prin display-ul color cu cristale lichide (LCD) al radioului/radioului cu sistem de navigaţie sunt emise datele cartografice prelucrate.

 Pe Display-ul LCD color apare pe DVD-ul sistemului de navigaţie necuplat indicaţia "vă rugăm introduceţi DVD-ul sistemului de navigaţie". Prin această indicaţie trebuie să vă asiguraţi, că utilizatorul introduce DVD-ul corect.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Introducerea destinaţiei

Introducerea destinaţiei se realizează prin meniu la radio/radio cu sistem de navigaţie şi este prelucrată de la calculatorul de navigaţie integrat.

Completare dinamică

Completarea dinamică este realizată la introducerea manuală a destinaţiei. În timpul introducerii destinaţiei sunt completate dintr-o listă prezentă încă literele care lipsesc. Caracterele completate sunt în negru definite. Ştergerea se întâmplă caracter cu caracter. (Speller) se referă la introducerea destinaţiei şi străzii în cazul dirijării spre destinaţie. În meniul "destinaţii speciale" sunt susţinute submeniuri "împrejurimea altei destinaţii" şi "destinaţii interregionale". Meniul "destinaţii interregionale" este subdivizat în alt submeniu.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Determinarea poziţiei

Radioul/radioul cu sistem de navigaţie calculează neîntrerupt locaţia autovehiculului cu ajutorul următoarelor procedee:

 determinarea poziţiei Global-Positioning System (GPS)

 determinarea poziţiei bază (localizare estimativă)

 determinarea poziţiei asistată de hartă

Calculatorul de navigaţie integrat calculează poziţia probabilă a rezultatelor locaţiei acestor 3 procedee prin comparare constantă.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Calcularea traseului

Calcularea traseului se realizează în calculatorul de navigaţie al radioului/radioului cu sistem de navigaţie după introducerea destinaţiei sau automat după o abatere de la ruta propusă. În cazul dirijării dinamice spre destinaţie calcularea traseului este influenţată automat prin culegerea de informaţii din trafic, ori gratuit prin Traffic Message Channel (TMC) ori contra cost
printr-un extern ofertant pe telefon. Ruta calculată este înregistrată în calculatorul de navigaţie.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Determinarea permanentă a poziţiei

Prin determinarea constantă a poziţiei se înţelege calcularea poziţiei actuale a autovehiculului. Aceasta este activă la poziţia 1 a cheii cu transponder (circuit 15R PORNIT) şi este efectuată de la calculatorul de navigaţie, care este integrat în radio/radio cu sistem de navigaţie. În timpul fazei de iniţializare (încărcarea Software) este disponibilă doar determinarea de bază a poziţiei (localizare estimativă). După ce cheia cu transponder a fost adusă în poziţia 0 (circuit 15R OPRIT), toţi parametrii importanţi de localizare sunt salvaţi pentru durata timpului de funcţionare din inerţie (cca. 30 min).

Apoi radioul/radioul cu sistem de navigaţie trece în modul Sleep. În modul Sleep datele de navigare rămân salvate pentru maxim
t = 72 h.

 După ultimul model în sistemul de conducere a destinaţiei (destinaţie atinsă) este cuplată harta de poziţie încă o dată. După t = 1 min timp de funcţionare din inerţie radioul/radioul cu sistem de navigaţie se decuplează.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Introducerea manuală a locaţiei autovehiculului

Există posibilitatea de a introduce manual locaţia la radio/radio cu sistem de navigaţie în meniul "navigaţie". Acest lucru poate fi util în următoarele cazuri:

 După un transport al autovehiculului (de exemplu bac sau tren)

 Dacă la pornirea în cursă nu există încă o recepţie GPS

Determinarea poziţiei bază (localizare estimativă)

Determinarea de bază a poziţiei (localizare estimativă) este funcţia de bază a determinării constante a locaţiei. Aceasta este efectuată permanent de calculatorul de navigaţie al radioului/radioului cu sistem de navigaţie la contact pus (circuit 15 ACTIV) şi nu depinde de harta DVD. După luarea contactului (circuit 15 OPRIT) poziţia actuală este înregistrată.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Cu ajutorul determinării de bază a poziţiei (localizare estimativă) sunt calculate următoarele informaţii:

 distanţa parcursă

 direcţia de mers (înainte sau înapoi)

 orientarea autovehiculului

Distanţă parcursă

Calculatorul de navigaţie integrat al radioului/radioului cu sistem de navigaţie primeşte de la calculatorul ESP (N30/4) prin magistrala Control Area Network clasa C (compartiment motor) (CAN-C) semnalele turaţiilor roţilor.Evaluarea semnalelor de turaţie a roţilor are ca rezultat distanţa parcursă.

Direcţia de deplasare

Prin semnalul pentru mers înapoi, care este transmis de la calculatorul EZS (N73) prin magistrala Control Area Network clasa B (habitaclu) (CAN-B), calculatorul de navigaţie al radioului/radioului cu sistem de navigaţie recunoaşte direcţia de mers (înainte sau înapoi).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Orientarea autovehiculului

Din datele senzorului de giraţie (girosenzor) şi succesiunea locaţiilor calculate cu GPS, calculatorul de navigaţie al radioului/radioului cu sistem de navigaţie calculează orientarea (puncte cardinale) autovehiculului.

Eroare de localizare la determinarea de bază a poziţiei (localizare estimativă)

Rularea cu spatele fără cuplarea marşarierului este considerată ca mersul înainte şi poate duce la o eroare temporară la determinarea poziţiei. O rulare cu contactul luat sau un transport al autovehiculului modifică de asemenea determinarea poziţiei. Abaterea este corectată automat de calculatorul de navigaţie al radioului/radioului cu sistem de navigaţie la receptarea datelor GPS în ambele cazuri.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Semnalul direcţiei de deplasare (înainte, înapoi) este generat de senzorii de turaţie a roţilor. Astfel este posibilă o sesizare exactă a distanţei parcurse.

Calibrare

După o înlocuire a anvelopelor este necesară o calibrare a roţii.

Pentru aceasta, diferenţa dintre distanţa parcursă calculată şi efectivă între 2 puncte de virare este utilizată pentru calibrarea ulterioară automată a circumferinţei pneurilor (necesară din cauza uzurii anvelopelor).

Sunt necesare introducerea datelor privind dimensiunea pneurilor şi codarea dacă au fost montate anvelope noi (profunzime a profilului cca. 5 până la 10 mm) sau anvelope folosite (profunzime a profilului cca. 3 până la 5 mm). Introducerea datelor se realizează prin Star Diagnosis sau direct la radio/radio cu sistem de navigaţie. Nu este necesară o cursă specială de calibrare.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Localizarea GPS

Localizarea GPS este indispensabilă îndeosebi la curse în afara zonei de hartă digitalizată şi după un transport al autovehiculului (de exemplu tren, feribot şi curse de tractare). O nouă localizare GPS (după întreruperea recepţiei sateliţilor) poate dura mai multe minute (la prima punere în funcţiune a aparatului până la
t = 20 min).

Funcţia de determinarea a poziţiei prin GPS

Calculatorul de navigaţie al radioului/radioului cu sistem de navigaţie calculează din semnalele de satelit recepţionate şi amplificate de antena GPS integrată în amplificatorul de antenă (A2/18) locaţia autovehiculului şi exactitatea localizării. Calculul propriu-zis se bazează pe măsurarea timpului de funcţionare a semnalelor sincron trimise de la diferiţi sateliţi. O premisă importantă este astfel caracterul sincron al orelor sateliţilor şi al receptorului.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Pentru aceasta receptorul dispune de o corectare automată a orei, care în schimb este posibilă cu ajutorul semnalelor de satelit. Dacă determină calculatorul de navigaţie faptul că, determinarea de bază a poziţiei este mai puţin precisă ca determinarea locaţiei prin GPS, atunci este corectată poziţia determinată în mod actual cu ajutorul datelor GPS.

În plus, din succesiunea locaţiilor determinate cu ajutorul GPS se determină direcţia de rulare a autovehiculului.

Avarii posibile la recepţionarea semnalelor GPS

Deoarece sistemul GPS funcţionează în domeniul gigahertz (GHz) (microunde) şi semnalele sunt slabe, se poate ajunge la interferenţe de recepţie prin:

 perturbaţii atmosferice,

de exemplu vreme rea, abur, ceaţă

 recepţie multiplă prin reflectări ale semnalelor,

de exemplu la pereţi de clădiri

 difracţii de semnal,

de exemplu în zone suprapopulate, în tunele, datorită clădirilor înalte, datorită copacilor

-----------------------------------------------------------------------------------------

Pentru recepţia GPS este necesară vizibilitatea atmosferică bună. Precizia localizării este de cca. 10 m.

Poziţia autovehiculului este urmărită de calculatorul de navigaţie al radioului/radioului cu sistem de navigaţie constant pe harta DVD. La abateri ale deplasării de la traseul calculat, se corectează coordonatele de poziţie ale determinării de bază a locaţiei (localizare estimativă).

O determinare a poziţiei asistată de hartă este disponibilă doar în zona digitalizată a hărţii de pe DVD. Prin compararea poziţiei calculate a autovehiculului cu harta de pe DVD se poate recunoaşte abaterea şi se poate corecta automat.

Ruta este calculată şi actualizată permanent după introducerea destinaţiei la radio/radio cu sistem de navigaţie de calculatorul de navigaţie integrat. Ea poate fi determinată doar în cadrul zonelor de hartă digitalizate. Ruta determinată este o premisă pentru dirijarea spre destinaţie.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Calculatorul de navigaţie calculează cu ajutorul datelor cartografice DVD, al destinaţiei introduse şi al poziţiei momentane ruta de rulare. La calcul, el ia în considerare străzile citite de pe harta DVD şi atributele acestora, cum ar fi străzile cu sens unic, interdicţiile de virare, categoriile de străzi ş.a.m.d. (dacă există).

În acest sens, utilizatorul poate stabili în care din modalităţile menţionate mai jos se poate determina traseul:

 Rută rapidă

 Rută scurtă

 Dynamische Route (rută dinamică)

 selecţie proprie

-----------------------------------------------------------------------------------------

La selectarea "Rută dinamică", cu ajutorul unei memorii date trafic integrate în radio/radio cu sistem de navigaţie prin radio (undă ultra-scurtă (UKW) sau operator de reţea), sunt salvate mesajele recepţionate cu privire la trafic şi sunt luate în considerare automat la calcularea traseului. Ruta este apoi optimizată din punct de vedere al timpului, la fel ca opţiunea "cea mai rapidă rută". Apare un mesaj conform căruia ruta a fost din nou calculată, prin luarea în considerare a mesajelor cu privire la trafic.

La "Selecţie proprie" pot fi excluse următoarele secţiuni de rută din calculul traseului:

 autostradă

 feribot

 Taxă

 Tunel

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Străzile cu taxă sunt marcate colorat pe hartă.

Calculatorul de navigaţie creează după calcularea traseului o listă cu străzile şi bifurcaţiile de parcurs. Această listă cu rute este luată în considerare la dirijarea spre destinaţie. Ea poate fi afişată prin apelarea meniului "Info".

Actualizare a rutelor

Dacă se abate şoferul de la ruta calculată, atunci calculatorul de navigaţie calculează o nouă listă cu rute. În acest sens sunt luate în calcul poziţia actuală şi direcţia de mers.

Pe display-ul radioului/radioului cu sistem de navigaţie apare mesajul "New Route" şi în Kombiinstrument apare "NEW RTE".

-----------------------------------------------------------------------------------------

Curse în afara zonei de hartă digitalizată

Dacă autovehiculul părăseşte zona digitalizată a hărţii de pe DVD (de exemplu cursă în parcul auto), nu se poate calcula sau actualiza nicio rută. Pe display-ul radioului/radioului cu sistem de navigaţie apare "OFF ROAD". La părăsirea limitelor de hartă (de exemplu străinătate) apare "OFF MAP". Destinaţiile care se află în afara zonei de hartă digitalizată nu pot fi luate în calcul la calcularea traseului.

Evitarea ambuteiajului în trafic, prin intermediul funcţiei "Rută ocolitoare"

După un mesaj de ambuteiaje prin intermediul sistemului de radio din trafic, înainte de a se ajunge la respectiva porţiune de drum, se poate dispune o calculare a traseului care să vizeze ocolirea ambuteiajului.

Pentru aceasta trebuie apăsată tasta "Drum ocolitor" şi trebuie introduse următoarele date:

 Lungimea ambuteiajului, inclusiv distanţa până la începerea ambuteiajului.

 în cadrul listei detaliate cu rute trebuie blocată respectiva porţiune de drum.

-----------------------------------------------------------------------------------------

P82.61-2929-11

Zonă de hartă digitalizată DVD

1 Poziţie autovehicul în cadrul zonei de hartă digitalizate pe DVD

Zone de hartă care nu sunt digitalizate pe DVD

2 Poziţie autovehicul în cadrul limitelor de hartă pe DVD, dar în afara zonei de hartă digitalizate ("OFF ROAD", teren aferent firmelor, drum pe teren accidentat)

3 Poziţie autovehicul în afara limitelor de hartă DVD ("OFF MAP")

Funcţia dirijare spre destinaţie

Dirijarea spre destinaţie este realizarea şi emiterea de recomandări privind circulaţia, pentru a ghida şoferul către destinaţia dorită. Premise pentru dirijarea spre destinaţie sunt:

 determinarea poziţiei permanentă este în funcţiune şi se realizează automat.

 destinaţia cursei a fost introdusă.

 calcularea rutelor a avut loc.

Calculatorul de navigaţie al radioului/radioului cu sistem de navigaţie compară neîntrerupt datele de calculare a traseului cu datele determinării constante a poziţiei.

Din acestea vor fi deduse măsurile pentru dirijarea ulterioară spre destinaţie. În funcţie de poziţia autovehiculului pot fi diferenţiate 2 regimuri de funcţionare ale dirijării spre destinaţie:

 dirijarea spre destinaţie în cadrul zonei de hartă digitalizate pe DVD

 dirijarea spre destinaţie în zona de hartă care nu este digitalizată pe DVD

------------------------------------------------------------------------------------------

La curse în cadrul zonei de hartă digitalizate sunt disponibile utilizatorului următoarele informaţii calculate de calculatorul de navigaţie al radioului/radioului cu sistem de navigaţie:

 poziţia actuală şi ruta autovehiculului pe harta digitală

 listă cu rute

 distanţa până la destinaţie şi timpul previzibil până la sosire

 recomandare a direcţiei de rulare

 săgeată în direcţia de mers

 denumirea străzii pe care se rulează actual

 denumirea străzii către care trebuie efectuată virarea

 distanţa până la următorul punct de virare (indicaţie în unităţi de lungime sau sub formă de diagramă cu bare)

Pentru dirijarea spre destinaţie sunt posibile 3 moduri de reprezentare:

 cu hartă

 cu hartă şi reprezentare simbolică înaintea punctelor de virare

 cu reprezentare simbolică (simbol ghidare traseu)

------------------------------------------------------------------------------------------

Scara hărţii poate fi modificată în trepte (50 m/cm până la 500 km/cm pe ecran). Suplimentar poate fi selectat, dacă orientarea hărţii se va realiza în direcţia de rulare (înainte) sau spre Nord (în direcţia Nord).

La curse în afara zonei de hartă digitalizate (de exemplu teren aferent firmelor, parcări supraetajate, drum pe teren accidentat ş.a.m.d.), dar încă în cadrul limitelor de hartă DVD, calculatorul de navigaţie al radioului/radioului cu sistem de navigaţie trece la "dirijarea spre destinaţie în zona de hartă care nu este digitalizată". Pe display-ul radioului/radioului cu sistem de navigaţie apare mesajul:

 "OFF ROAD"

Dacă în plus se află autovehiculul în afara limitelor de hartă DVD (în afara ţării), apare mesajul:

 "OFF MAP"

 La pătrunderea în modul OFF-ROAD va fi afişată harta străzilor şi va fi indicată o informaţie privind rutele.

-------------------------------------------------------------------------------------------

În ambele cazuri are loc numai determinarea de bază a poziţiei (localizare estimativă) cu corectură prin datele GPS.

Ghidarea spre destinaţie se realizează încă numai prin indicaţia:

 Distanţa în linie dreaptă spre destinaţie

 Direcţia spre destinaţie (în formă de săgeată)

După reintrarea în zona de hartă digitalizată se continuă automat cu "ghidarea spre destinaţie în zona de hartă digitalizată". Cu ajutorul poziţiei GPS sunt determinate străzile posibile, pe care se poate afla autovehiculul. Pentru aceasta se poate ajunge cu toate acestea la temporizări temporare a ghidării spre destinaţie.

-------------------------------------------------------------------------------------------

 În cazul mesajului "OFF MAP" poate fi continuată dirijarea completă spre destinaţie după introducerea unui DVD corespunzător cu harta străinătăţii.

Dirijare dinamică pe traseu

În cazul dirijării dinamice spre destinaţie, este luată în considerare situaţia curentă din trafic. Sistemul de navigaţie în radio/radio cu sistem de navigaţie poate recepţiona informaţiile privind situaţia din trafic la alegere prin Traffic Center Service (TCS) sau prin Traffic Message Channel (TMC).

 Serviciile TCS sunt oferite de la un furnizor extern şi trebuie să fie solicitate pentru utilizarea la acest furnizor.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Mesaje din trafic prin intermediul TCS

Informaţiile despre situaţia actuală din trafic sunt transmise de la un furnizor de servicii contra unei taxe ca mesaj Short Message Service (SMS) prin intermediul reţelei telefonice.

 În timpul schimbului de date TCS pot fi efectuate apeluri telefonice. Memoria date trafic este integrată în radio/radio cu sistem de navigaţie. Datele privind traficul sunt numai apoi transmise, dacă furnizorul de servicii recepţionează o solicitare corespunzătoare de la autovehicul.

Solicitare se realizează la alegere ciclic toate 15 min sau ocazional. Pentru reducerea cantităţii de date este transmisă în cazul solicitării de informaţii automat locaţia actuală autovehiculului la centrala operatorului de reţea. Furnizorul de servicii transmite ca urmare numai mesaje din trafic, care se referă la autovehicul pe rază de aproximativ 75 km.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Mesaje din trafic prin intermediul TMC

Informaţiile despre situaţia actuală din trafic sunt transmise şi prin unde ultra-scurte (UKW) gratuit de la o staţie de radio arondată special echipată. Pentru aceasta trebuie să fie reglat un emiţător corespunzător UKW-RDS. Tuner radio recepţionează mesajele din trafic şi transmite la memorie date trafic. Pentru că nu are loc nicio comunicaţie între autovehicul şi staţia radio în cazul mesajelor TMC, memoria date trafic selectează mesajele din trafic, care se referă la sectorul de drum carosabil rectiliniu cât şi la zona înconjurătoare.

 În cazul unui semnal TMC de emisie slab, pe căutare staţii pe fundal, este căutat un emiţător alternativ.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Evaluarea informaţiilor din trafic

Memoria date trafic decodează în ambele cazuri (TCS sau TMC) informaţiile din trafic şi le transmite la cerere calculatorului de navigaţie. Decizia, dacă ruta trebuie să fie modificată, se aplică calculatorului de navigaţie. Dacă este cazul, se realizează o comunicare prin intermediul difuzorului autovehiculului, care a modificat ruta.

Pentru sincronizare memoria date trafic are nevoie de la calculatorul de navigaţie de o "listă de localităţi" actuală. În această listă este definit fiecare sector de drum şi fiecare punct marcant (de exemplu pornire autostradă) a reţelei de străzi sesizate cu ajutorul unui număr clar. "Lisat de locaţii" este memorată pe DVD. În caz de nevoie este încărcată automat (de exemplu înlocuire DVD) în memorie date trafic. Informaţiile din trafic stocate în memorie date trafic sunt şterse automat după
30 min. Pot fi salvate maxim 100 de mesaje.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Mesajele din trafic decodate sunt indicate pe harta ţării prin simboluri corespunzătoare. Mesajele pot fi afişate şi ca text clar. Pentru aceasta este apăsată tasta "traseu ocolitor" şi să activaţi ulterior meniul "TRAFFIC-INFO".

 Sub meniul "sistem navigaţie - reglări - informaţii trafic" modul (TMC sau TCS) poate fi selectat. Nu este posibil un regim amestec de TMC şi TCS.

 Caracteristicile ambuteiajului sunt afişate în timpul sistemului de navigaţie la şi lângă rută pe hartă.