1 | 齿轮齿条式转向机 |
A91b1 | 电动动力转向机构扭矩传感器 |
A91m1 | 电动动力转向机构促动马达 |
N68 | 电动动力转向机构控制单元 |
P46.20-2463-06
位置
电动动力转向机构控制单元安装在齿轮齿条式转向机构的转向机上.
任务
电动动力转向机构控制单元具有以下任务:
• 读取信号
• 评估输入因素
• 促动部件
• 传输请求/信息
读取信号
输入因素通过以下连接读取:
• 直通线路
• 底盘 FlexRay (Flex E)
直通线路
电动动力转向机构控制单元通过直通线路读取来自电动动力转向机构扭矩传感器的信号.
底盘 FlexRay
电动动力转向机构控制单元还通过底盘 FlexRay 读取以下信号:
• 转向辅助扭矩请求和车轮转速, 来自电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (N30/4)
• "传动系统运行" 状态, "发动机运转" 状态和发动机转速, 来自电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (N3/10) (汽油发动机) 或来自共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (N3/9) (柴油发动机), 通过发动机控制器区域网络 (CAN) (控制器区域网络总线 C 级 (CAN C)) 和传动系统控制单元 (N127)
• 方向盘转角 (由方向盘转角传感器 (N49) 检测) 和转向角速度, 来自转向柱管模块控制单元 (N80)
• 驻车系统控制单元 (N62) 的请求齿条位置, 车辆停止信号和当前状态 (装配带驻车定位系统 (PARKTRONIC) 的主动式驻车辅助系统/代码 (235) 或装配驻车组件/代码 (P44))
评估输入因素
集成式微信息处理机对读入的输入因素进行评估, 然后促动相关部件并输出请求/信息.
促动部件
电动动力转向机构控制单元通过直通线路促动电动动力转向机构促动马达.
传输请求/信息
电动动力转向机构控制单元通过底盘 FlexRay 发送以下请求/信息:
• 发出警告信息的请求, 通过电子点火开关控制单元和用户界面控制器区域网络 (CAN) (CAN HMI) 传送至仪表盘 (A1)
• 转向扭矩, 转向角变化率和转向辅助系统的状态, 传送至电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元
• 电动动力转向机构控制单元的当前状态