1 | Fogasléces kormánymű |
A91b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor |
A91m1 | Elektromos szervokormány állítómotor |
N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység |
P46.20-2463-06
Elrendezés
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a fogasléces kormányműre van felszerelve.
Feladatok
Az elektromos szervokormány vezérlőegység feladatai a következők:
Jelek beolvasása
Bemenőértékek kiértékelése
Alkatrészek megvezérlése
Igénylések/információk küldése
Jelek beolvasása
A bemenőértékek beolvasása a következő összeköttetéseken keresztül történik:
Közvetlen vezeték
Futómű FlexRay-busz (Flex E)
Közvetlen vezeték
Az elektromos szervokormány vezérlőegység közvetlen vezetéken keresztül beolvassa az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor jeleit.
Futómű FlexRay-busz
Az elektromos szervokormány vezérlőegység többek között a következő jeleket olvassa be a futómű FlexRay-buszon keresztül:
Kormányzási asszisztens forgatónyomaték-igénylés és kerékfordulatszámok, az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységtől (N30/4)
Hajtáslánc működőképes, motor jár státusz és motorfordulatszám, az ME vezérlőegységtől (N3/10) (benzinmotor) vagy a CDI vezérlőegységtől (N3/9) (dízelmotor) a motor CAN-buszon (CAN C) és a hajtáslánc vezérlőegységen (N127) keresztül
Kormánykerékszög (ezt a kormánykerékszög-szenzor (N49) határozza meg) és bekormányzási szögsebesség, a kormányoszlopmodul vezérlőegységtől (N80)
Igényelt fogasléchelyzet, gépkocsit megállító jel és a parkolássegítő rendszer vezérlőegység (N62) aktuális státusza (a 235 (PARKTRONIC funkcióval rendelkező aktív parkolásasszisztens) kóddal vagy a P44 (parkolás csomag) kóddal)
Bemenőértékek kiértékelése
A beolvasott bemenőértékeket a beépített mikroprocesszor kiértékeli, majd megtörténik a megfelelő alkatrészek megvezérlése, valamint az igénylések, ill. az információk kiadása.
Alkatrészek megvezérlése
Az elektromos szervokormány vezérlőegység közvetlen vezetékeken keresztül megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort.
Igénylések/információk küldése
Az elektromos szervokormány vezérlőegység a következő igényléseket/információkat küldi el a futómű FlexRay-buszon keresztül:
Figyelmeztető üzenetre vonatkozó igénylés az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegységen és a felhasználó-csatolóegység CAN-buszon (CAN HMI) keresztül a kombinált műszernek (A1)
Kormányzási nyomaték, bekormányzási szögsebesség és kormányzási asszisztens státusza az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységnek
Elektromos szervokormány vezérlőegység aktuális állapota