1 | Boîtier de direction de la direction à crémaillère |
A91b1 | Capteur de couple direction assistée électrique |
A91m1 | Servomoteur direction assistée électrique |
N68 | Calculateur direction assistée électrique |
P46.20-2463-06
Disposition
Le calculateur direction assistée électrique est monté sur le boîtier de direction de la direction à crémaillère.
Rôle
Le calculateur direction assistée électrique a les rôles suivants :
Réception de signaux
Analyse des données d'entrée
Actionnement des composants
Envoi de demandes / informations
Réception de signaux
Les données d'entrée sont reçues via les liaisons suivantes :
Câble direct
FlexRay train de roulement (Flex E)
Câble direct
Le calculateur direction assistée électrique reçoit les signaux du capteur de couple de la direction assistée électrique via un câble direct.
FlexRay train de roulement
Le calculateur direction assistée électrique reçoit entre autres les signaux suivants via le bus FlexRay train de roulement :
Demande de couple assistance de direction et vitesses de rotation de roue, en provenance du calculateur régulation du comportement dynamique (N30/4)
Etat chaîne cinématique prête à fonctionner, moteur en marche et régime moteur du calculateur ME (N3/10) (moteur essence) ou du calculateur CDI (N3/9) (moteur diesel) via le bus CAN moteur (CAN C) et le calculateur chaîne cinématique (N127)
Angle de braquage du volant (détecté par le capteur d'angle du volant (N49)) et vitesse angulaire de braquage, en provenance du calculateur module de jupe de direction (N80)
Position de crémaillère demandée, signal d'arrêt du véhicule et état actuel du calculateur système de stationnement (N62) (avec code 235 (Aide active au stationnement avec PARKTRONIC) ou code P44 (Pack stationnement))
Analyse des données d'entrée
Les données d'entrée reçues sont analysées par le microprocesseur intégré et il en résulte l'activation des composants correspondants ainsi que l'émission des demandes ou des informations.
Actionnement des composants
Le calculateur direction assistée électrique actionne le servomoteur de la direction assistée électrique via des câbles directs.
Envoi de demandes / informations
Le calculateur direction assistée électrique envoie les demandes/informations suivantes vie le bus FlexRay train de roulement :
Demande d'un message d'avertissement via le calculateur contacteur antivol électronique et le bus CAN interface utilisateur (CAN HMI) au combiné d'instruments (A1)
Couple de braquage, vitesse de l'angle de braquage et état de l'assistance de direction vers le calculateur régulation du comportement dynamique
État actuel du calculateur direction assistée électrique