1 | Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung |
A91b1 | Drehmomentsensor elektrische Servolenkung |
A91m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung |
N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung |
P46.20-2463-06
Anordnung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung ist an das Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung angebaut.
Aufgaben
Das Steuergerät elektrische Servolenkung hat folgende Aufgaben:
Einlesen von Signalen
Auswerten der Eingangsgrößen
Ansteuern von Bauteilen
Senden von Anforderungen/Informationen
Einlesen von Signalen
Die Eingangsgrößen werden über folgende Verbindungen eingelesen:
Direkte Leitung
Fahrwerk-FlexRay (Flex E)
Direkte Leitung
Das Steuergerät elektrische Servolenkung liest die Signale des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung über eine direkte Leitung ein.
Fahrwerk-FlexRay
Das Steuergerät elektrische Servolenkung liest unter anderem folgende Signale über Fahrwerk-FlexRay ein:
Drehmomentanforderung Lenkassistenz und Raddrehzahlen, vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (N30/4)
Status Antriebstrang betriebsbereit, Motor läuft und Motordrehzahl, vom Steuergerät ME (N3/10) (Benzinmotor) oder vom Steuergerät CDI (N3/9) (Dieselmotor) über Motor-CAN (CAN C) und Steuergerät Antriebsstrang (N127)
Lenkradwinkel (erfasst durch den Lenkradwinkelsensor (N49)) und Lenkwinkelgeschwindigkeit, vom Steuergerät Mantelrohrmodul (N80)
Angeforderte Zahnstangenposition, Fahrzeugstoppsignal und aktueller Status des Steuergeräts Parksystem (N62) (mit Code 235 (Aktiver Park-Assistent mit PARKTRONIC) oder Code P44 (Park-Paket))
Auswerten der Eingangsgrößen
Die eingelesenen Eingangsgrößen werden vom integrierten Mikroprozessor ausgewertet und es erfolgt die Ansteuerung der entsprechenden Bauteile sowie die Ausgabe der Anforderungen bzw. Informationen.
Ansteuern von Bauteilen
Das Steuergerät elektrische Servolenkung steuert den Stellmotor elektrische Servolenkung über direkte Leitungen an.
Senden von Anforderungen/Informationen
Das Steuergerät elektrische Servolenkung sendet folgende Anforderungen/Informationen über Fahrwerk-FlexRay:
Anforderung einer Warnmeldung über das Steuergerät elektronisches Zündschloss und Benutzerschnittstelle-CAN (CAN HMI) an das Kombiinstrument (A1)
Lenkmoment, Lenkwinkelgeschwindigkeit und Lenkassistenz-Status an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm
Aktueller Status des Steuergeräts elektrische Servolenkung