1 | ラックアンドピニオンステアリングのステアリングギア |
A91b1 | 電動パワーステアリングトルクセンサ |
A91m1 | 電動パワーステアリングポンプアクチュエータ |
N68 | パワーステアリングコントロールユニット |
P46.20-2463-06
配置
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、ラックアンドピニオンステアリングギアに取り付けられています。
役割
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットには以下の役割があります：
• シグナルの読取り
• インプット値の評価
• 構成部品の制御
• 要求/インフォメーションの送信
シグナルの読取り
インプット値は、以下の接続を介して読み取られます：
• 直接ケーブル
• シャーシFlexRay (Flex E)
直接ケーブル
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、エレクトリックパワーステアリングトルクセンサのシグナルを直接ケーブルを介して読み取ります。
シャーシFlexRay
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、特に以下のシグナルをシャーシFlexRay経由で読み取ります：
• エレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニット (N30/4) からステアリングアシストのトルク要求およびホイールスピード
• MEコントロールユニット (N3/10)（ガソリンエンジンの場合）またはCDIコントロールユニット (N3/9)（ディーゼルエンジンの場合）から、エンジンCAN (CAN C) およびドライブトレインコントロールユニット (N127) 経由でステータス「ドライブトレインスタンバイ状態」、「エンジン作動」および「エンジン回転数」
• ステアリングコラムチューブモジュールコントロールユニット (N80) からステアリングホイールアングル（ステアリングホイールアングルセンサ (N49) により検出）およびステアリングアングルスピード、
• 要求されたギアラックポジション、車両停止シグナルおよびパーキングシステム (N62) （パークトロニック付アクティブパーキングアシスタント（コード235）装備またはパーキングパッケージ（コードP44）装備）コントロールユニットの現在ステータス
インプット値の評価
読み取られたインプット値は内蔵マイクロプロセッサによって評価され、該当する構成部品が制御されて必要条件またはインフォメーションが出力されます。
構成部品の制御
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、エレクトリックパワーステアリングアクチュエータを直接ケーブル経由で制御します。
要求/インフォメーションの送信
エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットは、以下の必要条件/インフォメーションをシャーシFlexRay経由で伝送します：
• エレクトロニックイグニッションスイッチコントロールユニットおよびユーザインタフェースCAN (CAN HMI) 経由でインストルメントクラスタ (A1) にウォーニングメッセージ要求
• ステアリングトルク、ステアリングアングルスピードおよびステアリングアシストステータスをエレクトロニックスタビリティプログラムコントロールユニットへ
• エレクトリックパワーステアリングコントロールユニットの現在のステータス