1 | Caja de la dirección por barra cremallera |
A91b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica |
A91m1 | Servomotor servodirección eléctrica |
N68 | Unidad de control servodirección eléctrica |
P46.20-2463-06
Disposición
La unidad de control de la servodirección eléctrica está montada en la caja de la dirección de cremallera.
Tareas
La unidad de control de la servodirección eléctrica debe cumplir las siguientes tareas:
Lectura de señales
Evaluación de las magnitudes de entrada
Activación de los componentes
Emisión de requerimientos/informaciones
Lectura de señales
Las magnitudes de entrada son leídas a través de las conexiones siguientes:
Cable directo
FlexRay del tren de rodaje (Flex E)
Cable directo
La unidad de control de la servodirección eléctrica lee por una línea directa las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica.
Tren de rodaje FlexRay
La unidad de control de la servodirección eléctrica lee entre otras las siguientes señales a través del bus FlexRay del tren de rodaje:
Requerimiento de par de asistencia a la dirección y números de revoluciones de rueda, por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (N30/4)
Estado de la cadena cinemática lista para el servicio, motor en marcha y número de revoluciones del motor, de la unidad de control ME (N3/10) (en motores de gasolina) o de la unidad de control CDI (N3/9) (con motores diésel) a través del CAN del motor (CAN C) y la unidad de control de la cadena cinemática (N127)
Ángulo de giro del volante (registrado por el sensor de ángulo de giro del volante de la dirección (N49)) y velocidad angular de la dirección, de la unidad de control del módulo de tubo envolvente (N80)
Posición de la barra cremallera solicitada, señal de parada del vehículo y estado actual de la unidad de control del sistema de aparcamiento (N62) (con el código 235 (ayuda activa para aparcar con PARKTRONIC) o el código P44 (paquete de aparcamiento))
Evaluación de las magnitudes de entrada
Las magnitudes de entrada leídas son evaluadas por el microprocesador integrado y se efectúa la activación de los componentes correspondientes así como la emisión de los requerimientos o las informaciones.
Activación de los componentes
La unidad de control de la servodirección eléctrica activa el servomotor de la servodirección eléctrica a través de cables directos.
Emisión de requerimientos/informaciones
La unidad de control de la servodirección eléctrica transmite los siguientes requerimientos/informaciones a través del bus FlexRay del tren de rodaje:
Requerimiento de un mensaje de advertencia, a través de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN de interfaz de usuario (CAN HMI), al cuadro de instrumentos (A1)
Momento de la dirección, velocidad del ángulo de viraje y estado de asistencia a la dirección, a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad
Estado actual de la unidad de control de la servodirección eléctrica