1 | Механизм реечного рулевого управления |
A91b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления |
A91m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления |
N68 | Блок управления электроусилителем рулевого управления |
P46.20-2463-06
Расположение
Блок управления электроусилителем рулевого управления установлен на реечном рулевом механизме.
Назначение
Блок управления электроусилителем рулевого управления выполняет следующие функции:
Считывание сигналов
Обработка входных параметров
Активация компонентов
Передача запросов/информации
Считывание сигналов
Входные величины считываются по следующим соединениям:
Прямой провод
шина FlexRay ходовой части (Flex E)
Прямой провод
Блок управления электроусилителем рулевого управления по прямому проводу считывает сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления.
Шина FlexRay ходовой части
Блок управления электроусилителем рулевого управления помимо прочего по шине FlexRay ходовой части считывает следующие сигналы:
Запрос крутящего момента ассистента рулевого управления и значений частоты вращения колеса блоком управления электронной системы стабилизации движения (N30/4)
Статус "Трансмиссия готова к работе", "Двигатель работает" и "Частота вращения коленчатого вала двигателя", от блока управления ME (N3/10) (бензиновый двигатель) или от блока управления CDI (N3/9) (дизельный двигатель) по шине CAN двигателя (CAN C) и через блок управления трансмиссией (N127)
Угол поворота рулевого колеса (регистрируется датчиком угла поворота рулевого колеса (N49)) и скорость вращения рулевого колеса с блока управления электронного модуля рулевой колонки (N80)
Запрошенное положение зубчатой рейки, сигнал остановки автомобиля и текущий статус блок управления системой помощи при парковке (N62) (с кодом 235 (Активная система помощи при парковке с PARKTRONIC) или кодом P44 (Парковочный пакет))
Обработка входных параметров
Встроенный микропроцессор анализирует считанные входные параметры и осуществляет управление соответствующими компонентами, а также выдачу запросов или информационных сообщений.
Активация компонентов
Блок управления электроусилителем рулевого управления по прямым проводам активирует исполнительный электродвигатель электроусилителя рулевого управления.
Передача запросов/информации
Блок управления электроусилителем рулевого управления передает следующие запросы/информацию по шине FlexRay ходовой части:
Запрос предупредительного сообщения через блок управления электронным замком зажигания и шину данных CAN пользовательского интерфейса (CAN HMI) в комбинацию приборов (A1)
Момент на рулевом колесе, скорость вращения рулевого колеса и состояние ассистента рулевого управления в блок управления электронной системы стабилизации движения
Текущее состояние блока управления электроусилителя рулевого управления